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[发明专利]一种利用逐层切割法识别重力异常体深度及规模的方法-CN202310689341.3在审
发明人：梁霄;储飞;孙鸿博;徐如刚;黄显良;肖伟鹏;鲍子文;方震;洪德全;郑海刚 -专利权人：安徽省地震局
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明涉及重力场监测及勘探领域，提供一种利用逐层切割法识别重力异常体深度及规模的方法及系统，包括以下步骤：根据重力异常网格数据计算以(x,y)点为中心切割半径为网格点距r0圆周上的点重力异常的平均值A(x，y)；根据切割半径为r0圆周上的点与中心点(x,y)的重力差异计算权系数g；计算切割半径为网格点距r0的局部重力异常与剩余重力异常；以上一步获得的剩余重力异常作为本层切割的计算网格，计算切割半径为2倍网格点距的局部重力异常与剩余重力异常；以此类推，成倍扩大切割半径，获取不同切割半径的局部重力异常与剩余重力异常。由于切割半径与深度成正比，不同切割半径获取局部重力异常代表了不同深度地质体的响应，获取的不同切割半径下的局部重力异常与地质异常体的深度及规模有明显的对应关系，具有明显的物理意义。
一种利用切割识别重力异常深度规模方法

[发明专利]一种机械臂夹具的连接装置-CN202310832106.7在审
发明人：刘照强;黎键;刘光巨;肖伟鹏 -专利权人：广东博工医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂夹具技术领域，尤其涉及一种机械臂夹具的连接装置，包括机械臂本体和夹具，机械臂本体上固定设有固定块，且固定块上通过法兰盘装设有上连接块；还包括有通过安装板固定在夹具上的下连接块，且下连接块顶部设有通孔，上连接块底部设有可插进通孔内的圆柱状凸块；凸块内部设有若干个容置腔室，通孔内侧壁上设有圆环状卡槽，且各个容置腔室内均设有卡进卡槽内的卡紧机构；上连接块上设有用于对卡紧机构进行限位的限位机构，且通孔内设有用于将凸块从通孔内推出的脱离机构。本发明实现自动对夹进行安装和拆卸，大大提高了夹具的更换效率。
一种机械夹具连接装置

[发明专利]手术内窥镜机器人自动更换手术器械装置-CN202211133754.5有效
发明人：胡善云;肖伟鹏;丘永洪;李小雪 -专利权人：珠海康弘医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术内窥镜机器人自动更换手术器械装置，其包括转盘支撑架、安装于转盘支撑架的旋转器械仓、收容于旋转器械仓内的手术器械、安装于旋转器械仓后端的旋转驱动模组和位于旋转驱动模组后方的器械驱动模组，旋转器械仓内围绕其中央主轴设有至少两个器械膛；旋转驱动模组与旋转器械仓的中央主轴连接，通过中央主轴驱动旋转器械仓旋转，将待使用的手术器械与位于旋转器械仓前方的内窥镜器械通道对齐；器械驱动模组通过其推杆驱动待使用的手术器械经内窥镜器械通道达到手术区域进行手术。本发明能够自动控制更换手术器械，解决了多机械臂机器人数据计算量大、场地空间面积要求高以及单臂单通道手术机器人更换手术器械繁琐的问题。
手术内窥镜机器人自动更换手术器械装置

[发明专利]一种可调节切割间距的原材料分切装置-CN202310018019.8在审
发明人： 肖伟鹏;邓绍平;陈三女 -专利权人：江西汇和印务有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种分切装置，尤其涉及一种可调节切割间距的原材料分切装置。本发明提供一种在调节刀片间距的时候不易划伤人手的可调节切割间距的原材料分切装置。一种可调节切割间距的原材料分切装置，包括有分切装置外壳、刀片筒、抬盖、圆形刀片、旋转电机等，分切装置外壳上部后侧转动式连接有刀片筒，分切装置外壳上部后侧连接有抬盖，抬盖位于刀片筒的上部，刀片筒上滑动式连接有五个圆形刀片，分切装置外壳上部右侧设有旋转电机。本发明通过设置调距机构，操作人只需移动移动刀片块就可实现调整圆形刀片的位置，实现操作人远离刀片，防止在调整圆形刀片的时候被圆形刀片划伤。
一种调节切割间距原材料装置

[发明专利]一种便于控制剂量的培养液加液移液装置-CN202211548340.9在审
发明人：刘照强;吴华林;黎键;刘小阳;肖伟鹏 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及培养液移送技术领域，尤其涉及一种便于控制剂量的培养液加液移液装置，固定架上设置有可在X、Y、Z轴方向运动的第一移液组件、第二移液组件和第三移液组件；需要加液操作时，移液驱动座相应地运动，使得第一移液组件的第一注射筒的出液口与对应的培养组件中配合，插入到液体内，第一压杆上升时，可根据第一注射筒的刻度上升指定的高度，保证可对剂量进行控制；需要加液时，移液驱动座相应地运动，使得第二移液组件的供液头与培养组件对齐，可在多个储液腔内对应地填充一种或多种培养液，培养液在推液组件的驱动下，进入到供液头，供液头顶部的推液头相应地可使供液头内的培养液滴出，使其滴落至培养组件中，完成加液。
一种便于控制剂量培养液加液移液装置

[实用新型]一种超声月牙刀头及月牙铲刀头-CN202220444725.X有效
发明人：胡善云;肖伟鹏;梁泳强 -专利权人：珠海维尔康生物科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声月牙刀头及月牙铲刀头，包括刀头、刀刃、刀杆，还包括螺纹接头，一体成型设计，刀杆一侧设置刀头、另一侧设置螺纹接头，刀头前端削为对侧弧面结构并连接刀刃，刀刃前端为弯月形刀刃或斧形刀刃，刃口开设锯齿且刀刃两侧面为圆弧钝面，刀头与螺纹接头之间设有扭力扳手固定结构，本实用刀刃为弯月形锯齿刀刃及斧状锯齿刀刃，可适配不同的工作环境，不易滑落，降低事故率，更贴合骨头，可更精准快速切除骨组织，刀刃可以让冷却液更好接触刀头，有效减少刀头产热，刀刃两侧圆弧钝面，在手术中推开软组织同时有效保护软组织，刀头降温提高手术安全性；螺纹接头装卸超声换能器更方便，清洁消毒更方便。
一种超声月牙刀头铲刀

[实用新型]一种用于实验室的干细胞培养装置-CN202123157319.X有效
发明人：刘光巨;刘照强;肖伟鹏;罗锐 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及干细胞培养技术领域，尤其涉及一种用于实验室的干细胞培养装置，包括具有培养区和收料区的培养箱，培养工位包括安装在支撑板顶部的履带输送件，履带输送件上放置有培养皿，履带输送件一端设置有距离传感器，培养箱内还设置有将培养皿输送至收料区的取料机构；培养皿通过由支撑板以及隔板形成的培养工位进行整齐放置，对培养皿内的微生物干细胞进行存放培养，需要取下时，通过竖直驱动件和横向驱动件的配合，使得接收工位移动至需要取料的培养工位对齐，培养工位上的履带输送件对培养皿进行水平输送至接收工位上，随后输送至收料区待取走；通过整齐布置的培养工位使得培养皿能够有序存放，存拿都极为方便。
一种用于实验室干细胞培养装置

[发明专利]一种不干胶条码纸定位贴标装置-CN202211247731.7在审
发明人：陈三女;肖伟鹏 -专利权人：江西汇和印务有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本发明涉及标签粘贴装置技术领域，尤其涉及一种不干胶条码纸定位贴标装置。本发明提供一种能够将标签压实，提高标签的粘贴质量的不干胶条码纸定位贴标装置。一种不干胶条码纸定位贴标装置，包括有支脚；底座，底座顶部中间开有放料槽，底座底部左右两侧均连接有支脚；贴标机主体，底座顶部右侧连接有贴标机主体；压实机构，底座顶部左侧设有压实机构；驱动机构，底座顶部左侧和压实机构上设有驱动机构。本发明通过启动电动推杆，带动推动架和滚轴往下移动，在楔形块的导向作用下，使得滚轴自动往内侧移动，与楔形块分离后，在第二弹簧的作用下。
一种不干胶条码定位装置

[发明专利]一种手术机器人使用的自动定位、穿刺、置入的工作鞘组件-CN202211080067.1有效
发明人：胡善云;肖伟鹏;梁泳强;李小雪 -专利权人：珠海康弘医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G16H40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术机器人使用的自动定位、穿刺、置工作鞘组件，包括穿刺扩张组件、工作鞘组件和运动控制模块：穿刺扩张组件和工作鞘组件相配合并通过卡扣与运动控制模块连接；本发明装置在结构上的创新，首次实现了机器人替代人手自动完成穿刺，扩张和置鞘，减少X线曝光次数，减少人为操作失误和误差，提高了机器人的工作效率。
一种手术机器人使用自动定位穿刺置入工作组件

[发明专利]一种经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置-CN202211108309.3有效
发明人：胡善云;丘永洪;肖伟鹏;李小雪 -专利权人：珠海康弘医疗科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置，包括器械工作组件和内窥镜，器械工作组件包括底座、器械组工作夹头和内窥镜工作鞘，器械组工作夹头固定安装于安装座上，内窥镜工作鞘活动套接在器械组工作夹头上，器械组工作夹头上设置有锁定调节组件；内窥镜具有器械通道，器械通道外径小于内窥镜工作鞘内径，内窥镜可活动锁定在器械组工作夹头的内窥镜工作鞘内，该经皮脊柱内镜机器人内窥镜深度锁定调节装置操作简单，通过丝杆电机控制内窥镜在工作鞘（鞘固定于机器人末端，于内镜无机械连接）内的深度，深度数据及鞘内镜组合运动时的力矩可视化，降低手术风险，加大内窥镜手术机器人的临床应用范围。
一种脊柱机器人内窥镜深度锁定调节装置

[发明专利]经皮脊柱内窥镜机器人用工作鞘旋转装置-CN202210958261.9有效
发明人：胡善云;丘永洪;肖伟鹏;李小雪 -专利权人：珠海康弘医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种经皮脊柱内窥镜机器人用工作鞘旋转装置，其包括工作鞘、安装座、锁定结构、旋转结构和控制模块；所述安装座包括安装板和器械组工作夹头，所述工作鞘安装在器械组工作夹头上，锁定结构对工作鞘进行轴向锁定；所述旋转结构包括电机、力反馈机构和传动组件，所述控制模块与电机、力反馈机构分别电连接，控制模块根据电机的预设旋转角度、旋转力矩最大值和力反馈机构反馈的实时旋转力矩，控制电机的启停。与现有技术相比，本发明采用电机旋转调节工作鞘的方向，且速度、力度均可控置，反馈更快更精准，避免了人手操作时由于经验及施力不均匀，在旋转过程中发生力偏移导致误伤周围组织的手术风险。
脊柱内窥镜机器人用工旋转装置

[发明专利]一种用于单臂同轴手术机器人的双滑块电动丝杠装置-CN202210924528.2有效
发明人：胡善云;丘永洪;肖伟鹏;李小雪 -专利权人：珠海康弘医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种用于单臂同轴手术机器人的双滑块电动丝杠装置，包括U型支撑架、手术器械转盘和内窥镜组件，U型支撑架的底部中心位置固定设有机械臂快速连接卡口，U型支撑架的顶部固定设有凹槽，凹槽内卡扣连接设有第一电机，第一电机的轴端固定设有第一独立丝杆，凹槽内侧末端卡扣连接设有第二电机，第二电机的轴端固定设有第二独立丝杆，第一电机固定设置在第二独立丝杆前侧，第一独立丝杆、第二独立丝杆的上侧分别通过螺纹传动套接有第一滑块、第二滑块，本发明具有轴向二个独立运动功能，配合滑块连接的组件设计，可实现器械的快速装配，组装，旋转及径向运动等功能，替代人手实现机器人操作。
一种用于同轴手术机器人双滑块电动装置

[发明专利]一种手术机器人通用移动平台-CN202210934339.3有效
发明人：胡善云;吕劲贤;肖伟鹏;李小雪 -专利权人：珠海康弘医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术机器人通用移动平台，包括设备集成平台，所述设备集成平台的顶部设置有调平控制台，所述设备集成平台的底部固定安装有底座，所述底座的底部固定连接有脚轮，所述底座的底部固定连接有伸缩式调平支撑柱，所述底座的前侧壁设置有DR成像板。通过升降臂和平行支撑梁臂采用集中悬吊，大幅减少活动半径，使结构更加紧凑，运行时占用空间小，增强了机器人的灵活性和操作便捷性，通过X光球管提供X射线并与DR成像板配合成像，激光辅助定位标记发射器与3D测量或全息机器视觉用于采集图像供机器人控制系统识别可视基准点，集成X光、3D测量及激光辅助测量定位功能，整体化设备的使用，节约操作空间和术中透视的时间。
一种手术机器人通用移动平台

[实用新型]一种用于动物实验室的节能型净化装置-CN202220654352.9有效
发明人：刘照强;黎键;刘小阳;钟汉辉;肖伟鹏 -专利权人：广东博工叁陆伍机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于动物实验室的节能型净化装置，涉及空气净化技术领域。本实用新型包括机体、顶盖和底板，顶盖和底板分别固定安装在机头的上下两表面，顶盖上表面安装有开关，开关与机体电性连接，机体一侧面安装有控制装置和置物板，控制装置与开关电性连接，置物板上固定安装有空气质量检测仪，空气质量检测仪与控制装置电性连接。本实用新型通过设置空气质量检测仪对实验室内的空气进行实时检测，当检测的空气质量数据大于预设值则自动通过控制装置启动开关进行空气净化，当检测的数据未达到预设数值则不启动机体，起到动态运行的效果，避免不间断运行导致电力的浪费。
一种用于动物实验室节能型净化装置

[发明专利]一种超声环锯刀头-CN202210696505.0在审
发明人：胡善云;梁泳强;丘永洪;肖伟鹏 -专利权人：珠海维尔康生物科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B17/14 文献下载
摘要：本发明提供一种超声环锯刀头，所述环锯工作头与刀杆为一体结构；所述环锯工作头的轴向前端为锯齿，其轴向尾端连接刀杆，所述环锯工作头的内部为中空部位，所述环锯工作头的筒壁上设有多个开孔，所述开孔用于通过水流局部降温及冲洗碎屑；所述刀杆上设有多个缓冲带；所述刀杆的尾端通过连接头连接超声控制系统，所述刀杆与环锯工作头同步进行前后轴向高频振荡运动；所述超声环锯刀头采用前后轴向高频振动运动切割方式，在对骨块进行切割时，所述环锯工作头在振动下与切割下的骨块保持间隙。本发明避免了传统环锯导致的旋转切割组织损伤，能安全高效的取出较大、完整的多种形状的骨块用于融合植骨。
一种超声刀头

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