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- [实用新型]行李车收集机器人-CN201922258697.3有效
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孟李艾俐;王超群;赵子琪;沈宇恬;延廷芳;周越
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联博智能科技有限公司
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2019-12-12
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2020-09-18
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B64F1/36
- 本实用新型提供了一种行李车收集机器人，包括机体；计算机，设于机体的内部，计算机上装载有控制程序；驱动装置，设于机体的底部，并受控于控制程序，用于驱使机体前进、后退和转向；传感器组，设于机体的表面上，并与计算机电连接，用于识别行李车和行李车放置点及定位行李车收集机器人和障碍物的位置；抓取装置，设于机体的表面上，并受控于控制程序，用于抓取行李车；以及移动电源，设于机体的内部，并与计算机、驱动装置、传感器组和抓取装置电连接。本实用新型通过计算机、驱动装置、传感器组与抓取装置配合，使得整个行李车的收集过程依靠行李车收集机器人即可独立完成，无需人工参与，从而解决了机场的行李车需要依靠人工收集的技术问题。
- 行李车收集机器人
- [实用新型]光学跟踪装置-CN201921878636.0有效
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孟李艾俐;延廷芳;柴伟
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联博智能科技有限公司
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2019-11-04
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2020-09-18
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A61B34/30
- 本实用新型提供了一种光学跟踪装置，包括支架；图像采集机构，包括图像采集平台和第一摄像头，图像采集平台活动连接于支架的顶端，第一摄像头设于图像采集平台上，用于采集手术区域的图像；驱动机构，设于支架上，用于驱使图像采集平台移动；控制机构，包括控制器和控制按钮，控制器用于分析和处理第一摄像头采集到的图像信息并根据处理结果控制驱动机构，控制按钮设于支架上，第一摄像头和驱动机构通过控制按钮与控制器电连接。本实用新型采用了驱动机构、控制机构与图像采集机构配合，通过控制机构控制驱动机构驱使图像采集平台移动来实现第一摄像头的位置和朝向调整，使得整个调整过程从按下控制按钮那一刻起由机械结构实现，无需手动操作。
- 光学跟踪装置
- [实用新型]无线胶囊内窥镜控制系统-CN201921752666.7有效
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孟李艾俐;许杨昕
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联博智能科技有限公司
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2019-10-15
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2020-08-28
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A61B1/04
- 本实用新型提供了一种无线胶囊内窥镜控制系统，包括无线胶囊和驱动装置，无线胶囊的内部设有相机模块、控制模块、振动模块、电池、无线通信模块和第一永磁体，相机模块、振动模块、电池和无线通信模块分别与控制模块电连接；驱动装置包括驱动头和可驱使驱动头移动的驱动机构，驱动头包括第二永磁体，第二永磁体可吸引第一永磁体。本实用新型采用了内置振动模块的无线胶囊，通过振动模块进行间歇性振动，使得无线胶囊的外壁与肠道的内壁产生短暂分离，达到降低阻力的目的，同时在体外第二永磁体与体内第一永磁体的相互牵引下，无线胶囊可以流畅地在肠道内移动，从而解决了主动驱动的无线胶囊内窥镜能耗高、体积大、难以克服肠道阻力的技术问题。
- 无线胶囊内窥镜控制系统
- [实用新型]机械臂末端工具连接装置-CN201922087413.9有效
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孟李艾俐;李洪向
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联博智能科技有限公司
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2019-11-26
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2020-08-14
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B25J9/00
- 本实用新型提供了一种机械臂末端工具连接装置，包括第一安装座，用于连接机械臂的末端；第二安装座，用于连接手术工具；以及连杆组，第一安装座和第二安装座分别转动连接于连杆组的相对两侧，连杆组包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端通过第一连接轴与第一安装座枢接，第一连杆的第二端通过第二连接轴与第二连杆的第一端枢接，第二连杆的第二端通过第三连接轴与第二安装座枢接。本实用新型采用了第一安装座、第二安装座与连杆组配合，使得手术工具在平行于第二安装座安装面的平面上具有平移自由度，及具有绕第三连接轴转动的转动自由度，实现了手术工具姿态人工调整，从而有效地解决了手术工具的姿态无法通过医护人员人工调整的技术问题。
- 机械末端工具连接装置
- [实用新型]骨科手术示踪器固定装置-CN201921740543.1有效
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孟李艾俐;宋士安
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联博智能科技有限公司
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2019-10-16
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2020-07-24
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A61B34/20
- 本实用新型提供了一种骨科手术示踪器固定装置，包括基座；两自攻骨钉，可平行穿设于基座上，并通过紧锁螺钉与基座可拆卸连接；安装座，用于连接光学示踪器；以及万向节组件，包括夹具、连接副和第一球头螺钉，夹具连接于基座上，连接副连接于夹具上以调节夹具间隙的间距，第一球头螺钉的球头端设于夹具的间隙内，第一球头螺钉的螺纹端与安装座紧固连接。本实用新型采用了两个自攻骨钉，不仅节省了需要在手术对象的骨骼上先钻孔的准备步骤，而且提高了光学示踪器安装的稳定性和牢固度，通过万向节组件向光学示踪器提供了可锁定的自由度，使得光学示踪器可实现多角度调整，并且由于紧锁操作是通过紧锁螺钉和连接副实现，使得整个紧锁过程简单便捷。
- 骨科手术示踪器固定装置
- [实用新型]经自然腔道内镜手术辅助装置-CN201921856167.2有效
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孟李艾俐;周越
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联博智能科技有限公司
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2019-10-29
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2020-07-24
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A61B17/00
- 本实用新型提供了一种经自然腔道内镜手术辅助装置，包括支撑杆；固定块，固定于支撑杆的一端；滑块，套设于支撑杆上，并可沿支撑杆作往复移动；以及至少三个第一弹片，呈间隔分布，第一弹片的第一端与固定块铰接，第一弹片的第二端与滑块铰接，第一弹片的内表面设有永磁件。本实用新型通过推动支撑杆上的滑块使第一弹片发生弯曲拱起，在目标手术区域内撑起一个体积较大的操作空间，并且通过第一弹片上的永磁件可以将腹腔镜、照明光源、腹腔手术用的夹钳等手术工具锚定在该操作空间内，便于医生开展手术，这样无需限制必须使用经自然腔道内镜手术专用的手术工具，从而有效地解决了普通腹腔手术用器械无法满足经自然腔道内镜手术要求的技术问题。
- 自然腔道手术辅助装置
- [实用新型]自适应平衡底盘及四轮移动设备-CN201921729829.X有效
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孟李艾俐;宋士安;李洪向
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联博智能科技有限公司
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2019-10-15
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2020-07-24
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F16M11/42
- 本实用新型提供了一种自适应平衡底盘，包括底座、四个脚轮、三个支撑机构和平衡机构，四个脚轮分别设于底座的四个角部的底面上，支撑机构包括安装座、电动推杆和第一地脚，安装座设于底座的顶面上，电动推杆设于安装座内，电动推杆与第一地脚紧固连接，平衡机构包括安装座、电动推杆、第二地脚和行程开关，电动推杆与第二地脚紧固连接，行程开关设于第二地脚的底部，并与电动推杆电连接；另外还提供了一种四轮移动设备。本实用新型通过三个支撑机构利用三点确定一个平面的原理先将底座提升到一个平面上，然后通过平衡机构将底座稳固在该平面上，从而有效地解决了移动设备的底盘无法适应凹凸不平的地面、无法达到较高稳定性要求的技术问题。
- 自适应平衡底盘移动设备
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