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[发明专利]一种线加速度传感器自动测试系统-CN202310622610.4在审
发明人：贺宏宇;次先存;汤浩;刘洋;聂瑞千;王瑞;王婷 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线加速度传感器自动测试系统，涉及传感器测试技术领域，包括传感器工装、硬件系统。传感器工装安装于转台，包括安装箱和8个传感器；硬件系统中：电源模块用于提供电源；IO控制模块用于控制各路输出；计算机模块用于控制恒流源驱动模块、动态信号分析模块向传感器提供驱动信号，用于操作模拟量采集模块采集传感器输出信号和监控传感器电压电流信号；动态信号分析模块还用于采集驱动信号和传感器的输出信号，并计算测试结果，其中根据傅里叶信号分析可知：#imgabs0#；调用谐波失真分析模块，零次谐波电平就是交流信号的零位输出。本方案可以提高测试效率，提高测试准确性。
一种加速度传感器自动测试系统

[实用新型]一种多信号点切换电路及波形测试切换箱-CN202321207468.9有效
发明人：李永亮;李振勇;王强;任万超;张昆昆;聂瑞千 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种多信号点切换电路及波形测试切换箱，切换电路包括：继电器矩阵，包括多个单刀双掷继电器，采用金字塔形布局连接，最顶层有一个继电器，下一层的继电器数量为上一层的继电器数量的两倍，最下层的各个继电器的两个动端分别连接各个信号点，最顶层的继电器的不动端连接测试点，两个下一层的继电器的不动端连接到上一层的一个继电器的两个动端；FPGA，连接各个继电器，用于对各个继电器进行控制；以太网控制器，一端连接FPGA，另一端连接网口，用于上位机通信。波形测试切换箱包括箱体，内部安装有示波器和具有切换电路的矩阵板。本方案可实现在多个测试点间自动切换多个信号点，提高自动化切换程度和测试效率。
一种信号切换电路波形测试

[实用新型]一种多通道直流电源控制箱-CN202320715192.9有效
发明人：李振勇;马辉;郝亮;张昆昆;任万超;聂瑞千 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：一种多通道直流电源控制箱，包括机箱以及设于机箱内的主控模块和多个电源模块，机箱侧壁设有输入接口、输出接口、通讯接口；电源模块为AC/DC转换电源，用于将输入接口输入的外部220VAC转换成+24VDC并通过输出接口供向被测设备；主控模块包括电源电路、FPGA、继电器控制电路，电源电路连接电源模块和FPGA，用于将+24VDC转换后为主控模块供电，继电器控制电路连接在电源模块和输出接口之间，并与FPGA连接，FPGA用于对继电器控制电路的继电器进行控制，以实现对应的电源模块输出或关断，FPGA连接通讯接口，用于与上位机通信。实现至少2路直流电源的输出控制、电源回采，并提供以太网和串口通讯以便于远程控制和本地控制，易于实现，适合批量化生产。
一种通道直流电源控制箱

[外观设计]便携一体式工控机-CN202130749066.1有效
发明人：李振勇;聂瑞千;于聪;张奇 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携一体式工控机。2.本外观设计产品的用途：用于工业控制、数据处理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
便携体式工控机

[实用新型]一种传感器测试工装-CN202321339097.X有效
发明人：贺宏宇;次先存;汤浩;刘洋;聂瑞千;王瑞;王婷 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器测试工装，涉及传感器测试技术领域，包括双轴转台、安装箱。双轴转台包括U型基座、三个电机、台座、转盘，台座设于U型基座两侧壁之间，其中两个电机对称设于U型基座两侧，该电机输出轴与台座侧壁相连接，转盘转动设于台座一面，剩余一个电机设于台座另一面，该电机输出轴与转盘中心相连接；安装箱包括底板、侧板和壳体，底板设于转盘表面，侧板竖直设于底板顶部，侧板两侧各设有一个挂钩，底板顶部还设有安装架，用于安装待测试的多个传感器，壳体覆盖于底板，壳体底部连接于底板，壳体相对的两侧壁设有锁扣，锁扣与挂钩相配合。可安装多个传感器，辅助相关系统或设备完成多个传感器的参数测试。
一种传感器测试工装

[实用新型]一种铂热电阻模拟板卡及模拟测试装置-CN202222121892.3有效
发明人：李振勇;张景德;孙莉;于聪;聂瑞千;郝亮 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01K7/18 文献下载
摘要：本申请提供一种铂热电阻模拟板卡及模拟测试装置，板卡包括设于电路板的FPGA、PCI桥芯片、串转并恒流驱动器和电阻模拟电路；FPGA连接PCI桥芯片，PCI桥芯片连接电路板的CPCI总线接口J1；电阻模拟电路包括与基准电阻串联的多个并联单元、一个继电器开关，每个并联单元包括并联连接的并联电阻及一个继电器开关；FPGA连接串转并恒流驱动器，串转并恒流驱动器连接电阻模拟电路的各继电器开关；电阻模拟电路连接电路板的用户接口J2。采用标准CPCI架构，通过串并阵列结合继电器搭建电阻模型，并在板卡上集成FPGA、串转并、PCI桥芯片等，可实现多通道四线制铂热电阻输出的模拟测试，并方便与上位机交互。用于模拟PT100铂热电阻在0℃~+150℃温度范围内的不同温度下的阻值。
一种热电阻模拟板卡测试装置

[实用新型]高精度音圈作动器恒流驱动装置-CN202122839724.3有效
发明人：贺宏宇;汤浩;聂瑞千;童清化 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：一种高精度音圈作动器恒流驱动装置，包括：控制模块、两个采样电路模块、两个恒流源驱动模块，以及电源系统；控制模块包括MCU以及与MCU连接的FPGA；两个采样电路模块分别连接一个音圈作动器，采样电路模块通过ADC芯片连接FPGA；两个恒流源驱动模块分别连接一个音圈作动器，恒流源驱动模块包括恒流源驱动单元和恒流反馈单元，恒流源驱动单元通过DAC芯片连接FPGA，恒流反馈单元通过ADC芯片连接FPGA，MCU连接音圈作动器以获取位置信息。恒流反馈单元连接恒流源驱动单元。可以驱动两路作动器，每路之间从采集、反馈、驱动、控制环节都相互独立，既可以输出直流电流也可以输出交流电流，直流电流连续可调，可以满足航天型音圈作动器的驱动需求。
高精度音圈作动器恒流驱动装置

[发明专利]高精度音圈作动器恒流驱动装置-CN202111373359.X在审
发明人：贺宏宇;汤浩;聂瑞千;童清化 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：一种高精度音圈作动器恒流驱动装置，包括：控制模块、两个采样电路模块、两个恒流源驱动模块，以及电源系统；控制模块包括MCU以及与MCU连接的FPGA；两个采样电路模块分别连接一个音圈作动器，采样电路模块通过ADC芯片连接FPGA；两个恒流源驱动模块分别连接一个音圈作动器，恒流源驱动模块包括恒流源驱动单元和恒流反馈单元，恒流源驱动单元通过DAC芯片连接FPGA，恒流反馈单元通过ADC芯片连接FPGA，MCU连接音圈作动器以获取位置信息。恒流反馈单元连接恒流源驱动单元。可以驱动两路作动器，每路之间从采集、反馈、驱动、控制环节都相互独立，既可以输出直流电流也可以输出交流电流，直流电流连续可调，可以满足航天型音圈作动器的驱动需求。
高精度音圈作动器恒流驱动装置

[实用新型]一种高精度恒流源-CN202121847865.3有效
发明人：李振勇;姜凡涛;张昆昆;聂瑞千 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：一种高精度恒流源，包括电源模块以及与电源模块连接的恒流源模块、主控模块、输入输出模块，恒流源模块连接主控模块和输入输出模块，输入输出模块包括电源接口、恒流接口、通讯接口；电源模块连接电源接口，用于将电源接口接入的外部电源进行转换后为恒流源模块、主控模块、输入输出模块供电；主控模块通过通讯接口与上位机通讯，用于接收上位机的指令并控制恒流源模块输出开闭；恒流源模块用于根据主控模块的控制进行DA转换输出预定范围的电压信号，并进行VI转换获得电流信号，并通过恒流接口输出电流信号。硬件结构简单，电路实现容易，可快速响应上位机指令，能够满足卫星部件陀螺仪对电流精度的需求，适用于军工、航天等领域。
一种高精度恒流源

[实用新型]双控制器工控机主板及双控制器便携一体式CPCI工控机-CN202121444809.5有效
发明人：李振勇;于聪;聂瑞千;刘洋 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双控制器工控机主板及双控制器便携一体式CPCI工控机，双控制器工控机主板包括：第一总线背板，其具有通讯扩展接口、控制槽、扩展槽、ATX电源接口；第二总线背板，其具有通讯扩展接口、控制槽、ATX电源接口；第一通讯板和第二通讯板，均具有通讯扩展接口、网口、视频接口、USB接口；电源板，其具有ATX电源接口、电源输入接口、电源插槽。双控制器便携一体式CPCI工控机包括双控制器工控机主板、两个控制器、显示器、KVM模块、显示器、鼠标、键盘、机箱等。通过双控制器主板结构实现便携一体式CPCI工控机，集成了CPCI工控机和便携式计算机的功能，不仅可以运行实时操作系统，还能兼容上位机软件，实现测控设备便携化、小型化、低成本的特点。
控制器机主便携体式 cpci 工控机

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