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[实用新型]一种自动化稀土氧化物氟化转型系统-CN201922357755.8有效
发明人：郑巨根;邹宁;陈新芳;邹旭杰;邹永博;邹宇钦;张艳成;聂子强;孙铅铅;陈成;张楠楠;陈凯泽 -专利权人：宁波复能新材料股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： C01F17/265 文献下载
摘要：一种自动化稀土氧化物氟化转型系统，包括依次设置的上料区、备料区、氟化区、冷却区和卸料区，上料区、备料区、氟化区、冷却区和卸料区均通过运转机构逐步送料，氟化区配备有供气系统、温控系统、氢氟酸回收系统以及压力调节系统，运转机构、供气系统、温控系统、氢氟酸回收系统以及压力调节系统均与程控电脑主机通信连接。通过本系统可以保证整个氟化过程在封闭环境下进行，从而保证稳定质量的氟化物产品以及良好的工作环境，并且通过该系统可以对副产品氢氟酸进行有效回收，从而防止氢氟酸排到空气中而污染环境，同时回收后的副产品还可以进行二次利用，以及通过该系统可以实现自动化控制，提高了整个氟化效率，节约了人工成本。
一种自动化稀土氧化物氟化转型系统

[实用新型]一种稀土电解金属自动出锅设备-CN201922357766.6有效
发明人：邹宁;郑巨根;陈新芳;邹旭杰;邹永博;邹宇钦;张艳成;聂子强;孙铅铅;陈成;张楠楠;陈凯泽 -专利权人：宁波复能新材料股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： C25C3/34 文献下载
摘要：一种稀土电解金属自动出锅设备，包括电解炉，所述的电解炉内设有放置稀土电解金属的锅体，还包括：夹锅机构，其用于将电解炉内的锅体夹取固定；位移机构，其用于夹锅机构的移动；定位机构，其用于将夹锅机构提起的锅体进行定位；倾倒机构，其用于带动定位机构内的锅体倾斜而将稀土电解金属倒入模具盒内。通过本设备可以实现将电解炉内的锅体提起并倒入模具盒内，全程自动化而无需人工操作，大幅降低了人工强度和人工成本，并且保证了整个过程的有序性和稳定性，从而保证正常的电解温度等工艺条件，保证了产品的质量。
一种稀土电解金属自动设备

[发明专利]一种自动化稀土氧化物氟化转型系统-CN201911353518.2在审
发明人：郑巨根;邹宁;陈新芳;邹旭杰;邹永博;邹宇钦;张艳成;聂子强;孙铅铅;陈成;张楠楠;陈凯泽 -专利权人：宁波复能新材料股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： C01F17/265 文献下载
摘要：一种自动化稀土氧化物氟化转型系统，包括依次设置的上料区、备料区、氟化区、冷却区和卸料区，上料区、备料区、氟化区、冷却区和卸料区均通过运转机构逐步送料，氟化区配备有供气系统、温控系统、氢氟酸回收系统以及压力调节系统，运转机构、供气系统、温控系统、氢氟酸回收系统以及压力调节系统均与程控电脑主机通信连接。通过本系统可以保证整个氟化过程在封闭环境下进行，从而保证稳定质量的氟化物产品以及良好的工作环境，并且通过该系统可以对副产品氢氟酸进行有效回收，从而防止氢氟酸排到空气中而污染环境，同时回收后的副产品还可以进行二次利用，以及通过该系统可以实现自动化控制，提高了整个氟化效率，节约了人工成本。
一种自动化稀土氧化物氟化转型系统

[发明专利]一种稀土电解金属自动出锅设备-CN201911354618.7在审
发明人：邹宁;郑巨根;陈新芳;邹旭杰;邹永博;邹宇钦;张艳成;聂子强;孙铅铅;陈成;张楠楠;陈凯泽 -专利权人：宁波复能新材料股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： C25C3/34 文献下载
摘要：一种稀土电解金属自动出锅设备，包括电解炉，所述的电解炉内设有放置稀土电解金属的锅体，还包括：夹锅机构，其用于将电解炉内的锅体夹取固定；位移机构，其用于夹锅机构的移动；定位机构，其用于将夹锅机构提起的锅体进行定位；倾倒机构，其用于带动定位机构内的锅体倾斜而将稀土电解金属倒入模具盒内。通过本设备可以实现将电解炉内的锅体提起并倒入模具盒内，全程自动化而无需人工操作，大幅降低了人工强度和人工成本，并且保证了整个过程的有序性和稳定性，从而保证正常的电解温度等工艺条件，保证了产品的质量。
一种稀土电解金属自动设备

[发明专利]一种永磁控制式二自由度磁流变液压电驱动器-CN201811247341.3有效
发明人：温建明;鲍慧璐;郁晨;李建平;聂子强;虞付进 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁控制式二自由度磁流变液压电驱动器，属压电精密驱动技术领域。顶部移动体底部装有直线导轨，驱动机构固定于直线导轨的滑块上，顶部移动体两侧底部装有滑块，直线导轨固定于两侧支撑块顶部，两侧支撑块与底部壳体和前后支撑块连接；摩擦块固定于驱动机构底部，浸置于磁流变液中，磁流变液置于磁流变液壳体中，磁流变液壳体由支撑块支撑，内部粘有密封条，支撑块固定于底部壳体；两侧支撑块、前后支撑块均装有调节块，调节块端部、底部壳体均粘有永磁块。优势特色：驱动器运行时主要摩擦形式为固体‑液体/固体‑类固体摩擦，摩擦、磨损小，驱动器可靠性高；驱动器可实现二自由度运动；摩擦可通过调节块的竖直位置进行调节，易于控制。
一种永磁控制自由度流变液压驱动器

[发明专利]一种磁流变与电磁耦合调摩擦的惯性压电叠堆驱动器-CN201811213789.3有效
发明人：温建明;王仁明;聂子强;虞付进;李建平;马继杰 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁流变与电磁耦合调摩擦的惯性压电叠堆驱动器，属于压电精密驱动技术领域。运动体中部固接长夹持块，长夹持块上固定有两块悬臂，由短夹持块与螺钉固定连接，悬臂外端固定粘接压电叠堆，压电叠堆另一端固定粘接质量块，长夹持块远离运动体的一端底部固定安装摩擦盘，摩擦盘浸于磁流变液中；运动体两侧为直线导轨，直线导轨固定安装在两侧板上，侧板固定安装在底座上，底座上放置带有导磁外壳的电磁线圈，中部带有密封片与密封条密封形成放置磁流变液的容腔。优点是：利用磁流变液与电磁线圈耦合实现驱动器的摩擦力调整，减少了传统意义上的摩擦磨损，提高了驱动器的精度与寿命。
一种流变电磁耦合摩擦惯性压电驱动器

[发明专利]一种基于非牛顿流体的压电惯性驱动器-CN201810159145.4有效
发明人：温建明;王仁明;聂子强 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非牛顿流体的压电惯性驱动器，属于压电精密驱动技术领域。运动体底部呈倒梯形，将运动体安放在底座上，运动体与底座接触区域为倒梯形左右两斜面，运动体底部倒梯形平面与底座凹槽底部平面间存在间隙可供非牛顿流体通过，压电叠堆一端固定粘接在运动体上，另一端固定粘接冲击质量块，底座凹槽中放置非牛顿流体。优点是：结构简单，采用单一压电叠堆作为驱动元件，配合锯齿形激励信号和非牛顿流体实现箝位摩擦力，略去了复杂的电路控制系统和机械变摩擦力结构，在此基础上，提高了步进式压电惯性驱动器的自适应控制能力。
非牛顿流体驱动器压电惯性底座凹槽压电叠堆运动体粘接电路控制系统压电精密驱动自适应能力激励信号驱动元件步进式锯齿形质量块箝位底座配合

[实用新型]一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电直线驱动器-CN201821707404.4有效
发明人：温建明;王仁明;高云叶;聂子强;林圣容 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电直线驱动器，属于压电精密驱动技术领域。运动体中部固接长夹持块，长夹持块上有两个压电振子，由短夹持块与螺钉固定连接，底部固定安装摩擦盘，摩擦盘浸于磁流变液中；运动体两侧为直线导轨，直线导轨固定安装在两侧板上，侧板固定安装在底座上，底座上放置带有导磁外壳的电磁线圈，中部带有密封片与密封条密封形成放置磁流变液的容腔。优点是：利用磁流变液与电磁线圈耦合实现驱动器的摩擦力调整，减少了传统意义上的摩擦磨损，提高了驱动器的精度与寿命。
磁流变液夹持块驱动器压电直线驱动器电磁线圈电磁耦合直线导轨磁流变摩擦盘悬臂式运动体底座摩擦密封条压电精密驱动本实用新型摩擦力调整侧板固定传统意义导磁外壳螺钉固定摩擦磨损压电振子耦合两侧板密封片固接容腔密封

[实用新型]一种磁流变与电磁耦合调摩擦的惯性压电叠堆驱动器-CN201821707462.7有效
发明人：温建明;鲍慧璐;聂子强;林圣容;王仁明 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁流变与电磁耦合调摩擦的惯性压电叠堆驱动器，属于压电精密驱动技术领域。运动体中部固接长夹持块，长夹持块上固定有两块悬臂，由短夹持块与螺钉固定连接，悬臂外端固定粘接压电叠堆，压电叠堆另一端固定粘接质量块，长夹持块底部固定安装摩擦盘，摩擦盘浸于磁流变液中；运动体两侧为直线导轨，直线导轨固定安装在两侧板上，侧板固定安装在底座上，底座上放置带有导磁外壳的电磁线圈，中部带有密封片与密封条密封形成放置磁流变液的容腔。优点是：利用磁流变液与电磁线圈耦合实现驱动器的摩擦力调整，减少了传统意义上的摩擦磨损，提高了驱动器的精度与寿命。
夹持块磁流变液压电叠堆驱动器驱动器电磁线圈电磁耦合压电叠堆直线导轨磁流变摩擦盘运动体悬臂底座摩擦密封条压电精密驱动本实用新型摩擦力调整侧板固定传统意义导磁外壳固定粘接螺钉固定摩擦磨损耦合两侧板密封片质量块固接容腔外端粘接密封

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