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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于欧拉角扰动模型的终端设备定位方法-CN202211546643.7在审
发明人：蔡志浩;聂保珍;王英勋;赵江 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于欧拉角扰动模型的终端设备定位方法，属于自动定位技术领域，解决了现有技术中终端设备的位姿定位效率和准确性低的问题。本发明的终端设备定位方法基于欧拉角扰动模型获取终端设备定位，能够提高获取终端设备位姿的获取效率和准确性，同时便于调试，能够广泛应用于无人机、无人驾驶、机器人各种领域。
一种基于欧拉角扰动模型终端设备定位方法

[发明专利]一种里程计轨迹对齐及精度测评方法-CN202111352466.4有效
发明人：王英勋;聂保珍;蔡志浩;赵江 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种里程计轨迹对齐及精度测评方法，使用里程计测量轨迹与真实轨迹计算得到里程计测量系统坐标系与真值测量系统坐标系之间的坐标系变换关系，从而对齐真实轨迹及测量轨迹，再计算出测量值的真实偏差。通过本发明的技术方案，可以计算出里程计测量系统坐标系与真值测量系统坐标系之间的变换关系，可对齐里程计测量轨迹与真实轨迹，且保证轨迹起始点重合，能够更合理地对里程计精度进行评测；本发明的方法主要用于测评定位系统的精度及可靠性，可以被广泛应用于无人机、无人驾驶、机器人设计等领域。
一种里程计轨迹对齐精度测评方法

[发明专利]一种烟叶识别定级的手持设备-CN202010227638.4在审
发明人：王英勋;杜佳振;蔡志浩;赵江;聂保珍;刘宁君 -专利权人：北京航空航天大学云南创新研究院;北京航空航天大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶识别定级的手持设备，包括主板外壳、显示屏、摄像头外壳、手柄、连接头、主板、电源模块、摄像头。本发明的技术方案解决了现有技术中设备不便携、不舒适的问题，具有设备一体集成，主要用于烟叶优劣等级的识别，可以调节主板外壳和摄像头外壳，增大收购过程中定级人员的舒适性，预计可代替2‑3名定级人员，减少定级成本，避免了人工定级时人为因素的影响。
一种烟叶识别定级手持设备

[发明专利]内存改写检测方法及装置-CN201711471848.2在审
发明人： 聂保珍;李翔 -专利权人：北京元心科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F12/14 文献下载
摘要：本申请公开了内存改写检测方法及装置，其中所述方法包括：获取一进程的不应被改写的内存区域的地址范围；获得所述进程的跟踪权限；逐字对所述内存区域中的数据进行读取；将读取的数据压缩生成固定长度的数字摘要；将新生成的数字摘要与所述内存区域的相应最原始数字摘要进行比较；基于比较结果的一致性确定所述内存区域是否被改写。本发明使能准确监测关键性内存数据，在内存数据被改写时及时采取行动，避免因内存数据被改写造成不必要的损失。
内存区域改写读取内存改写内存数据一致性确定数据压缩原始数字准确监测检测使能进程权限跟踪申请

[发明专利]多操作系统的系统文件访问方法及装置-CN201710023740.0在审
发明人：李立帅;聂保珍 -专利权人：北京元心科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明实施例提供了多操作系统的系统文件访问方法及装置，所述方法包括内核创建两个以上操作系统各自的逻辑存储设备；逻辑存储设备接收到应用针对操作系统的系统文件的访问请求后，对该访问请求涉及的操作系统的系统文件进行完整性校验；当完整性校验结果表明该操作系统的系统文件完整时，根据访问请求进行操作。本发明实施例中，当完整性校验结果表明该操作系统的系统文件完整时，说明未被恶意程序篡改或附着，是安全的；因此，根据访问请求进行操作；可以提升操作系统的安全性，进而提升在操作系统基础上运行的各种应用的安全性，可以大大降低操作系统的服务或应用涉及的数据泄露的几率，从而提升用户的数据的安全性，提升用户的体验。
操作系统系统文件访问方法装置

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