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[发明专利]一种运输和抓取物料的组合式机器人-CN202111659670.0有效
发明人：耿骏;王东;杨帆;王海龙 -专利权人：苏州致旷科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输和抓取物料的组合式机器人，属于机器人领域，一种运输和抓取物料的组合式机器人，包括传送带，所述传送带的一侧设置有支撑板，所述支撑板上固定连接有第一齿牙安装板，所述第一齿牙安装板通过其上的滑槽限位滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱的外壁设置有第一齿轮，所述第一转动柱的外壁还设置有夹物机构，所述第一齿牙安装板上设置有第一齿牙，所述第一齿牙与所述第一齿轮相互啮合。它可以将多个物料逐一的抓起并翻转九十度进行检测底部是否有瑕疵，在检查无瑕疵后放入传送带传送出去。
一种运输抓取物料组合式机器人

[发明专利]一种用于检测水中红霉素的荧光增强型配位聚合物及其应用-CN202210565556.X有效
发明人：王秀丽;林宏艳;耿骏;曾凌;张红;李晓慧;刘国成;王祥;常之晗 -专利权人：渤海大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：一种用于检测水中红霉素的荧光增强型配位聚合物，该配合物的分子式如下：[Co(4‑bmnpd)(HCPG)2(H2O)2]；其中，4‑bmnpd为N,N'‑双(3‑甲基吡啶‑3‑基)‑2,6‑萘二酰胺，HCPG为3‑(4‑氯苯基)戊二酸根。用于检测水中红霉素的荧光增强型配位聚合物在对红霉素检测中的应用。优点是：合成方法简单，合成原料易得，成本低廉，合成产率高；合成的钴配位聚合物经红霉素处理后，荧光强度明显增强，对红霉素表现出良好的分子识别作用。
一种用于检测水中红霉素荧光增强配位聚合及其应用

[发明专利]用于检测人体的生物标志物3-硝基酪氨酸的荧光型金属-有机框架材料及其应用-CN202210641821.8有效
发明人：林宏艳;耿骏;曾凌;张红;王秀丽;朱烈;刘国成;王祥;常之晗 -专利权人：渤海大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：一种用于检测人体的生物标志物3‑硝基酪氨酸的荧光型金属‑有机框架材料及其应用，分子式如下：[Zn(3‑ebpba)(HBTC)]；其中，3‑ebpba为(E)‑4,4'‑(乙烯‑1,2‑二基)双‑(3‑吡啶基)苯甲酰胺，HBTC为1,3,5‑均苯三甲酸根。将Zn2+的硝酸盐、半刚性双吡啶双酰胺配体、1,3,5‑均苯三甲酸与去离子水混合，倒入高压反应釜中，水热条件下保温，冷却到室温，晾干，得目标金属‑有机框架。优点是：合成方法简单、合成时间短，合成的金属‑有机框架对人体生物标志物3‑硝基酪氨酸有荧光猝灭识别和检测特性，能够作为荧光材料应用，并可作为第一例荧光检测3‑硝基酪氨酸的金属‑有机框架。
用于检测人体生物标志硝基酪氨酸荧光金属有机框架材料及其应用

[实用新型]基于SCB与SPD整体的机构连接装置-CN202222655287.4有效
发明人：赵帅;薄同伟;张志芳;张晓佟;周军亮;耿骏 -专利权人：施耐德万高（天津）电气设备有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01R13/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于SCB与SPD整体的机构连接装置，涉及电气设备领域，包括：设置在电涌保护模块上的插脚结构以及设置在后备保护模块中的插槽结构，以使电涌保护模块整体嵌入到后备保护模块中并通过插脚结构与插槽结构进行可拆卸连接；插槽部具体包括汇流排槽体和连接排槽体，各个槽体中均设有簧片结构以承接插脚结构；汇流排与簧片外侧保持面接触，连接排与簧片外侧保持面接触，插脚与簧片内部保持面接触。本实用新型能够最大程度减小SCB与SPD之间的路径，降低残压，增强电压保护水平；减小了产品所占空间和重量，优化了产品成本。
基于 scb spd 整体机构连接装置

[实用新型]应用于电涌保护器的微动开关机构-CN202222655499.2有效
发明人：赵帅;张晓佟;周军亮;薄同伟;张志芳;耿骏 -专利权人：施耐德万高（天津）电气设备有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01H13/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于电涌保护器的微动开关机构，涉及电气设备领域，包括：微动开关主体，根据电涌信号使开关按钮执行动作；弹性按压件，设置在微动开关主体上方，与开关按钮紧密贴合；开关罩体，设于微动开关主体外部，以封装弹性按压件，使弹性按压件能够在开关按钮执行动作后按照预定路径释放；其中，弹性按压件在压缩状态时，抵接电涌保护器的后备保护模块，以便于电路正常导通；弹性按压件在自由释放状态时，插接在后备保护模块的预留间隙中，以便于断开电路。本实用新型能够在电涌保护器失效时快速切断电路，保护用电设备。
应用于保护微动开关机构

[外观设计]电源浪涌保护器-CN202230327823.0有效
发明人：赵帅;方杨;付嘉裕;管颖智;耿骏 -专利权人：施耐德万高(天津)电气设备有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电源浪涌保护器。2.本外观设计产品的用途：对间接雷电和直接雷电影响或其他瞬时过压的电涌进行保护，适用于家庭住宅、第三产业以及工业领域电涌保护的要求。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的外形。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电源浪涌保护器

[发明专利]用于控制电机的控制器系统和方法-CN202210866007.6在审
发明人：刘扬波;耿骏 -专利权人：昂宝电子（上海）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于控制电机的控制器系统和方法，该系统包括：用于为电机供电的供电模块和用于控制电机的操作的开关，供电模块连接在地和第一节点之间，开关连接在第一节点和第二节点之间，并且还包括：第一模块，包括第一三极管，第一三极管被配置为在控制器系统的电机控制单元处于工作模式之后处于导通状态，使得第一模块对第一节点处的电压进行检测；第二模块，包括第二三极管，第二三极管被配置为在电机控制单元处于工作模式之后处于导通状态，使得第二模块对第二节点处的电压进行检测；以及电机控制单元，被配置为基于第一节点处的电压和第二节点处的电压，来判断开关当前处于闭合还是断开状态。
用于控制电机控制器系统方法

[发明专利]用于直流无刷电机的电流检测和过流保护电路-CN202210916319.3在审
发明人：刘扬波;耿骏;刘启付;傅剑平 -专利权人：昂宝电子（上海）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于直流无刷电机的电流检测和过流保护电路。所述直流无刷电机包括三相全桥逆变电路，所述电流检测和过流保护电路包括：电流采样单元，被配置为采集与所述三相全桥逆变电路的电流对应的采样电压，并根据所述三相全桥逆变电路的功率设置偏置电压，将所述偏置电压施加到所述采样电压以生成偏置采样电压，并对所述偏置采样电压进行放大，以生成放大采样电压；以及过流保护单元，被配置为将所述放大采样电压与预定阈值进行比较，以确定所述三相全桥逆变电路的电流是否过流。
用于直流电机电流检测保护电路

[发明专利]半桥拓扑电路及其控制方法-CN202210459702.0在审
发明人：刘扬波;耿骏 -专利权人：昂宝电子（上海）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：提供了半桥拓扑电路及其控制方法。半桥拓扑电路包括上功率开关、下功率开关、微控制器、自举驱动芯片、及自举电容，其中，自举电容在上功率开关处于关断状态且下功率开关处于导通状态时充电，微控制器被配置为向自举驱动芯片提供用于控制上功率开关的导通与关断的第一低压控制信号和用于控制下功率开关的导通与关断的第二低压控制信号，自举驱动芯片被配置为基于第一低压控制信号向上功率开关提供第一高压驱动信号并且基于第二低压控制信号向下功率开关提供第二高压驱动信号，其中，微控制器还被配置为在自举驱动芯片进入高压侧工作状态之前，通过控制第一和第二低压控制信号在高电平和低电平之间切换，控制自举电容采用分段充电的方式充满。
拓扑电路及其控制方法

[实用新型]浪涌泄放装置-CN202220475731.1有效
发明人：杜萌;刘振忠;李宁;耿骏;李真 -专利权人：施耐德电气（中国）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种浪涌泄放装置。该浪涌泄放装置包括：浪涌泄放部件，包括主体元件和连接元件，主体元件被配置为用于泄放浪涌电流，连接元件连接至主体元件并且被配置为在支撑主体元件的同时将电流输入和输出主体元件；底座，连接至连接元件以支撑浪涌泄放部件；以及导磁元件，设置在连接元件附近并且被配置为减小连接元件产生的磁场对主体元件的作用，以防止浪涌泄放部件从底座脱离。在此提出的浪涌泄放装置通过在连接元件附近放置导磁元件以减小连接元件产生的磁场对主体元件的作用，从而减小了主体元件受到的电磁力，保证浪涌泄放装置的稳定性。
浪涌装置

[实用新型]用于模数转换器的触发装置-CN202121018406.4有效
发明人：刘扬波;耿骏;吕华伟 -专利权人：昂宝电子（上海）有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：提供了一种用于模数转换器的触发装置。在该触发装置中：定时计数器的时钟端连接到系统时钟、清零端连接到第二逻辑与门的输出端、输出端连接到第一比较器的正相输入端；第一比较器的反相输入端用于接收用户设置的阈值信号、输出端连接到第一逻辑与门的第一输入端；第一逻辑与门的第二输入端用于接收用户设置的定时触发‑模数转换使能信号、输出端用于向触发装置的外部输出定时触发‑模数转换信号；第二比较器的输入端用于从触发装置的外部接收脉宽调制信号、输出端连接到边沿发生器的输入端；边沿发生器的输出端连接到第二逻辑与门的第一输入端；第二逻辑与门的第二输入端用于接收用户设置的脉宽调制‑定时同步使能信号。
用于转换器触发装置

[实用新型]无刷直流电机及其微控制器-CN202120838890.9有效
发明人：刘扬波;耿骏;吕华伟 -专利权人：昂宝电子（上海）有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：提供了一种无刷直流电机及其微控制器。该微控制器包括捕捉比较功能模块、模数转换功能模块、模拟比较功能模块、中央处理单元、以及四个引脚，其中：四个引脚中的第一、第二、以及第三引脚均连接到捕捉比较功能模块、模数转换功能模块、模拟比较功能模块、以及中央处理单元的输入端，四个引脚中的第四引脚连接到模拟比较功能模块和中央处理单元的输入端，并且捕捉比较功能模块、模数转换功能模块、以及模拟比较功能模块的输出端连接到中央处理单元的输入端。根据本实用新型实施例的用于无刷直流电机的微控制器，既能用于采用基于传感器的控制方法的BLDC，也能用于采用无需传感器的控制方法的BLDC，适合用于BLDC的控制器平台，具有较好的经济价值。
直流电机及其控制器

[发明专利]用于开关动作识别和异常上电识别的电路及方法-CN202110762583.1在审
发明人：刘扬波;陈磊;耿骏;吕华伟 -专利权人：昂宝电子（上海）有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本公开提供了用于开关动作识别和异常上电识别的电路及方法，适用于包括单刀单掷开关的无刷工具的控制电路。该用于开关动作识别的电路包括：第一电压采集模块，用于采集单刀单掷开关的第二端的电压以得到第一电压值；第二电压采集模块，用于采集单刀单掷开关的第一端的电压以得到第二电压值；处理模块，用于基于第一电压值和第二电压值来识别单刀单掷开关的动作。该用于异常上电识别的电路包括：电容器，其第一端连接到单刀单掷开关的第一端并且其第二端接地；电压采集模块，用于在单刀单掷开关闭合后周期性地采集电容器的第一端的电压值；处理模块，用于在电压采集模块所采集的电压值呈上升趋势时识别出无刷工具异常上电。
用于开关动作识别异常电路方法

[外观设计]电涌保护器-CN202130229041.9有效
发明人：耿骏;凌灵 -专利权人：施耐德电气（中国）有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电涌保护器。2.本外观设计产品的用途：用于抑制瞬态过电压和泄放电涌电流的电器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
保护

[实用新型]一种锦鲤人工孵化培育皿-CN201921307678.9有效
发明人：徐世红;程云生;王志举;耿骏 -专利权人：安徽红嘉农业科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A01K61/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锦鲤人工孵化培育皿，包括箱体和孵化箱，所述箱体内表面的中间位置固定连接有隔板，所述孵化箱活动连接于隔板的顶部，所述箱体内腔底部的左侧固定连接有增氧机，所述增氧机的输入端固定连通有进气管，所述进气管的一端延伸至箱体的外部，所述增氧机的输出端通过管道固定连接有空气净化器，所述空气净化器的输出端固定连通有导管。本实用新型通过增氧机、空气净化器、导气管、连接件、排气管、套筒和喷嘴的配合，方便了对孵化箱内的孵化水供氧，确保水内的含氧量，提高了孵化的成功率，通过加温组件和导热板，方便了为孵化箱内的孵化水提供热量，进一步增加了锦鲤孵化的成功率。
一种锦鲤人工孵化培育

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