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[实用新型]一种力传感器疲劳测试机构-CN201922171692.7有效
发明人：黄晓凡;吴汉坤;高华东;田忠涛;高振铭;耿晓轲;扈亦越;张成江;王勇 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种力传感器疲劳测试机构，包括：固定底板，其上安装有踏板杠杆组件、施力组件和力传感器固定组件；所述踏板杠杆组件中部设有枢轴，铰接在所述固定底板上，能够枢轴转动；力传感器固定组件用于固定待测的力传感器，位于所述踏板杠杆组件的另一端；施力组件包括施力机构，施力机构的输出轴推动踏板杠杆组件一端下移，相应的踏板杠杆组件另一端则上移，向力传感器固定组件上的力传感器施加作用力。本实用新型的力传感器疲劳测试机构，能够利用电机在较短的时间内对力传感器样品进行反复加载，完成里传感器的疲劳测试，效率很高。除此以外，在电源提供不方便的场合，本实用新型还可以实现人脚踩的方式实现加载疲劳测试。
一种传感器疲劳测试机构

[实用新型]一种力过载保护机构-CN201820283062.1有效
发明人：田忠涛;周炜;黄晓凡;梁海彤;李文亮;高振铭;张禄;李军;耿晓轲 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动设备技术领域，具体地说，涉及一种力过载保护机构，其包括负载机构，负载机构下设有底盘框架，所述底盘框架下方设有支撑件，底盘框架设有底盘端座，所述底盘端座与扭矩限制器的定子连接，扭矩限制器的转子与车轮连接，所述车轮轴心位于转子轴心下方。本实用新型，通过设置扭矩限制器使得运载车运载负荷超过设定值时，扭矩限制器定子和转子滑脱相对运动，将有车轮承载的力转移到底盘框架下方设置的支撑件上，使得支撑件与地面接触而直接承载受力。
扭矩限制器底盘框架支撑件过载保护机构本实用新型转子负载机构底盘端座车轮承载车轮轴心地面接触移动设备转子轴心运载车滑脱受力运载

[实用新型]一种移动平台车-CN201820283352.6有效
发明人：田忠涛;周炜;黄晓凡;梁海彤;李文亮;高振铭;张禄;李军;耿晓轲 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车性能测试技术领域，具体地说，涉及一种移动平台车，包括平台、底盘和车轮，所述底盘包括平台框架和设于平台框架上的转向机构、驱动机构、控制系统；所述平台包括上平板和若干平台支撑腿，所述上平板一侧设有支撑结构，所述支撑结构包括力限制器和固定座，所述固定座与所述平台框架连接；所述车轮包括转向轮和驱动轮，所述驱动机构驱动驱动轮旋转，所述转向机构控制转向轮转向。本实用新型移动平台车能按照设定或者控制的运动轨迹移动，对被测试车进行全方位的碰撞测试；当被测试车辆自主制动失败而与移动平台车发生碰撞、碾压移动平台车时，平台能下移使得支撑腿支撑到地面，避免移动平台车车轮及底盘部分因超负荷而损毁。
移动平台车平台框架底盘本实用新型车轮驱动机构支撑结构转向机构固定座驱动轮上平板转向轮汽车性能测试测试车辆控制系统力限制器碰撞测试平台支撑运动轨迹测试车支撑腿碾压损毁下移制动驱动失败移动支撑

[实用新型]一种带有支撑结构的移动平台车-CN201820283063.6有效
发明人：田忠涛;周炜;黄晓凡;梁海彤;李文亮;高振铭;张禄;李军;耿晓轲 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车性能测试技术领域，具体地说，涉及一种带有支撑结构的移动平台车，包括平台、底盘和车轮，所述底盘包括平台框架，所述平台包括上平板和若干平台支撑腿，所述上平板一侧设有支撑结构，所述支撑结构包括力限制器和固定座，所述固定座与所述平台框架连接。所述移动平台车设有支撑结构和支撑腿，当被测试车辆自主制动失败而与移动平台车发生碰撞、碾压移动平台车时，与支撑结构连接的平台能下移使得支撑腿支撑到地面，所述平台受到的力转移到支撑腿上，避免移动平台车因超负荷而损毁。
移动平台车支撑结构支撑腿平台框架固定座上平板底盘汽车性能测试本实用新型测试车辆力限制器平台支撑碾压损毁下移制动车轮失败支撑

[发明专利]一种移动平台车-CN201810169444.6在审
发明人：田忠涛;周炜;黄晓凡;梁海彤;李文亮;高振铭;张禄;李军;耿晓轲 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及汽车性能测试技术领域，具体地说，涉及一种移动平台车，包括平台、底盘和车轮，所述底盘包括平台框架和设于平台框架上的转向机构、驱动机构、控制系统；所述平台包括上平板和若干平台支撑腿，所述上平板一侧设有支撑结构，所述支撑结构包括力限制器和固定座，所述固定座与所述平台框架连接；所述车轮包括转向轮和驱动轮，所述驱动机构驱动驱动轮旋转，所述转向机构控制转向轮转向。本发明移动平台车能按照设定或者控制的运动轨迹移动，对被测试车进行全方位的碰撞测试；当被测试车辆自主制动失败而与移动平台车发生碰撞、碾压移动平台车时，平台能下移使得支撑腿支撑到地面，避免移动平台车车轮及底盘部分因超负荷而损毁。
移动平台车平台框架底盘车轮驱动机构支撑结构转向机构固定座驱动轮上平板转向轮汽车性能测试测试车辆控制系统力限制器碰撞测试平台支撑运动轨迹测试车支撑腿碾压损毁下移制动驱动失败移动支撑

[发明专利]一种带有支撑结构的移动平台车-CN201810168151.6在审
发明人：田忠涛;周炜;黄晓凡;梁海彤;李文亮;高振铭;张禄;李军;耿晓轲 -专利权人：航天南洋（浙江）科技有限公司;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及汽车性能测试技术领域，具体地说，涉及一种带有支撑结构的移动平台车，包括平台、底盘和车轮，所述底盘包括平台框架，所述平台包括上平板和若干平台支撑腿，所述上平板一侧设有支撑结构，所述支撑结构包括力限制器和固定座，所述固定座与所述平台框架连接。所述移动平台车设有支撑结构和支撑腿，当被测试车辆自主制动失败而与移动平台车发生碰撞、碾压移动平台车时，与支撑结构连接的平台能下移使得支撑腿支撑到地面，所述平台受到的力转移到支撑腿上，避免移动平台车因超负荷而损毁。
移动平台车支撑结构支撑腿平台框架固定座上平板底盘汽车性能测试测试车辆力限制器平台支撑碾压损毁下移制动车轮失败支撑

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