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- [发明专利]一种液力驱动管道清洗装置-CN202211049280.6在审
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耿岱;张强;朱文明;高胜;马群;边叶凯;李洋
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东北石油大学
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2022-08-30
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2022-12-20
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B08B9/055
- 本申请公开了一种液力驱动管道清洗装置,包括动力主体(1),所述动力主体(1)由两级或两级以上叶轮同轴装配构成;刮削组件(2),所述刮削组件(2)与所述动力主体(1)铰接并通过第一斜支组件(2‑2)柔性支撑,调整所述第一斜支组件(2‑2)的支撑点位置以使所述刮削组件(2)与不同管径的管道相应;及刷洗组件(3),所述刷洗组件(3)与所述动力主体(1)铰接并通过第二斜支组件(3‑2)柔性支撑,调整所述第二斜支组件(3‑2)的支撑点位置以使所述刷洗组件(3)与不同管径的管道相应;解决现有管道清洗机器人存在多方面不足导致应用受限的问题。
- 一种驱动管道清洗装置
- [实用新型]鱼饵抛射器-CN201220631405.1有效
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王庆慧;耿岱;王丹枫
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东北石油大学
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2012-11-26
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2013-04-24
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A01K97/02
- 一种鱼饵抛射器,主要目的在于提供一种便于人们进行抛投鱼饵的辅助工具。其特征在于:在抛射器手柄上连接发射槽;发射槽内置有弹簧底端滑块和翻板架,弹簧底端滑块通过旋钮固定在发射槽的前端,翻板通过销轴固定在发射槽的后端;弹簧的首、尾分别固定在一对弹簧底端滑块上,中部固定饵料存放槽;在饵料存放槽的底端开有定位凹槽,定位凹槽与限位挡块相配合以实现对弹簧拉紧后的限位;在发射槽的下方固定有扳机,扳机与翻板架之间通过拉线相连接;一对弹簧底端滑块之间的间隔距离大于饵料存放槽的宽度。所述鱼饵抛射器结构简单,弹射距离可随意调节,不需要通过甩竿来抛投鱼饵,扩大了人们选择钓鱼场地的范围,具有较强的实用性。
- 鱼饵抛射
- [实用新型]一种油田用防卡堵捞油抽子-CN201220195250.1有效
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梁宏宝;梁宇松;陈颖;李冰;耿岱
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东北石油大学
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2012-05-04
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2012-11-07
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E21B43/00
- 本实用新型公开了一种油田用防卡堵捞油抽子,属于油田采油设备,旨在于提供一种可避免卡堵、且使用寿命长的捞油抽子。它包括筒体、筒体内部的挂接头及筒体下方的配重块,筒体的底部为钢板底座,其特征在于:筒体的筒壁由橡胶体构成,橡胶体由上到下逐渐变厚,且橡胶体的外侧纵向间隔设有钢片,钢片紧贴橡胶体的外壁设置,挂接头和配重块均处于钢板底座的中心处,钢板底座的中心处设有油孔,挂接头靠近钢板底座处设有单向阀和与油孔相通的单向阀座,挂接头靠近单向阀处沿圆周径向均布有出油孔,配重块靠近上端设有与油孔相通的管路,配重块沿圆周径向均布有与管路相通的进油孔。本实用新型可实现捞油抽子的扩张和收缩,可避免卡堵,使用寿命长。
- 一种油田用防卡堵捞油抽子
- [发明专利]石油钻柱仓储自动化装置-CN201210168660.1有效
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任福深;杨月明;陈素丽;王晶;耿岱;高胜
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东北石油大学
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2012-05-28
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2012-09-05
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E21B19/14
- 一种石油钻柱仓储自动化装置。主要解决现有的井上钻柱排放施工时采用人工操作,劳动强度大、安全性差的问题。其特征在于:装置由钻柱仓储单元、安装底座单元和支架单元组成;钻柱仓储单元由仓储框体和拨管机构两部分连接后构成;拨管机构中的1号导向轮和2号导向轮与仓储框体中的导轨H型钢为滑动配合连接;钻柱仓储单元的轴承座与底座安装单元的转动支承座通过转动轴相连,以实现在手动液压泵的作用下,通过液压缸使钻柱仓储单元完成顺逆旋转;通过定位销将框体铰支座与底座铰支座相连接,以实现装置稳定;钻柱仓储单元与安装底座单元为铰链配合,钻柱仓储单元和支架单元为螺纹连接。该装置可以实现修井作业起下钻柱排放工作的机械自动化。
- 石油仓储自动化装置
- [发明专利]一种蠕动式管道机器人驱动行走机构-CN201210128494.2无效
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许冯平;耿岱;耿超;赵琦;夏友山
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东北石油大学
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2012-04-27
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2012-08-22
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F16L55/32
- 一种蠕动式管道机器人驱动行走机构。主要解决现有的管道内驱动行走机构托动力较小,难以驱动机器人在管道内较远距离行走的问题。其特征在于:所述机构由曲柄摇块机构和蜗轮蜗杆机构串联组合而成,皆以机器人机体为机架,在曲柄摇块机构中的连杆为弹性连杆结构,弹性连杆穿过绕机体摆动的摇快,与绕机体转动的蜗轮相连,构成曲柄摇块机构。前后有2组完全相同的该曲柄摇块机构。当电机带动蜗杆驱动蜗轮旋转时,连接在前后2组曲柄摇块机构上的行走足做平动。上述前后2组驱动行走部件沿蜗杆径向120o均匀分布,由一个蜗杆驱动。该驱动行走机构能够使行走足与管壁接触充分,产生较大的拖动力,使机器人可以在管道内进行较远距离的行走。
- 一种蠕动管道机器人驱动行走机构
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