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[实用新型]一种供水管道水质及漏损模拟装置-CN202320088256.7有效
发明人：耿冰;范晶璟;赵欣;吴潇勇;周亮;白晓慧 -专利权人：上海城投水务(集团)有限公司供水分公司;上海交通大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供水管道水质及漏损模拟装置，包括水箱、水泵和供水管道，所述供水管道的两端均与所述水箱连通，所述水泵靠近所述水箱的出水口；所述水泵与所述水箱进水口之间的供水管道上设有流量监测仪、多个总氯传感器、多个压力传感器，以及多个用于水质采样和漏损模拟的水龙头；所述供水管道上还可拆卸连接有生物膜取样管；所述供水管道上安装有两个三通，两个所述三通分别位于所述生物膜取样管的两端，且两个所述三通之间还连接有换流管；所述流量监测仪、总氯传感器和压力传感器均与信号终端通讯连接。本实用新型能够对供水管道的水质和漏损进行检测，此外，还能够对管道漏损进行模拟，且对现有管道改造较小，成本低。
一种供水管道水质模拟装置

[发明专利]一种医疗用具收纳清洁装置-CN201711196806.2有效
发明人：耿武军;洪万东;耿冰;唐红丽 -专利权人：温州医科大学附属第一医院
申请日： 2017-11-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗用具收纳清洁装置，包括水平工作台；水平工作台的端面上安装有外壳；外壳的底端安装有流通管道；外壳的顶端设有盒盖；盒盖上安装有连接件；连接件上安装有观察盖；卡板的顶面中央安转有可控电机；可控电机的顶端设有主轴；主轴的轴上套有转台，且与水平工作台的底面接触；卡板的顶面中部一侧安装有消毒液箱；消毒液箱的顶面安装有与其内部相通的消毒液导管；本发明可以对医疗器械用消毒液消毒，而后排除废液并收集，用紫外线对器械进行二次杀毒并收纳，方便快捷，且智能化程度高。
一种医疗用具收纳清洁装置

[实用新型]一种带有遮光通风底板的光源测试架-CN202223073981.1有效
发明人：杨亿欣;耿冰;李纯芳 -专利权人：奥酷尔紫外泰州科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有遮光通风底板的光源测试架，包括遮光箱主体，遮光箱主体为顶端开设有被测光源放置槽的空心腔体结构，遮光箱主体的顶端设置有遮光板，遮光箱主体的内部固定有遮光通风板，遮光通风板中包括两组固定条和一组挡光板，且挡光板固定在两组固定条之间，通过其中的喷砂处理后的挡光板结构实现紫外光的漫反射，而保证冷气的正常流通，其中的挡光板采用的是不锈钢材质制成，在满足使用强度的前提下，加强反射的效果，故本装置在实现的无极紫外固化光源测试架，既完全遮挡从被测试紫外固化光源发出的有害紫外光，又不阻碍其冷却气流的自由流通。
一种带有遮光通风底板光源测试

[实用新型]一种微波探头功能实测平台-CN202223078062.3有效
发明人：杨亿欣;耿冰;李纯芳 -专利权人：奥酷尔紫外泰州科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微波探头功能实测平台，包括微波屏蔽板，微波屏蔽板的两侧均固定有工作台，一侧的工作台的顶端放置有微波发生器，另一侧工作台的顶端放置有齿轮箱，齿轮箱为顶端开口的空心腔体结构，且在齿轮箱内壁通过轴承设置有主动齿盘，主动齿盘的内侧与从动齿啮合，经过这种实测，验证了微波测量器在实际应用中的准确度和可靠性；而其工作过程为：当平台板向天线方向移动时，微波测量器将显示微波的辐射强度。由于微波测量器和被测微波探测器处于与天线平行的同一平面，他们接收的微波辐射强度可视为等同，当微波测量器显示辐射强度略小于5mW/cm2时，被测微波探测器给出报警信号，表明其功能正常。
一种微波探头功能实测平台

[发明专利]标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202211472042.6在审
发明人：张志明;耿冰 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取中心标定点的至少两个空间位置中每个空间位置在第一坐标系中对应的第一空间坐标，及每个空间位置在第二坐标系中对应的第二空间坐标；根据各第一空间坐标和各第二空间坐标，确定第一坐标系和第二坐标系之间的第一转换矩阵；获取中心标定点按预设轨迹运动时，中心标定点在第一坐标系下的第一运动轨迹，及中心标定点在第二坐标系下的第二运动轨迹；根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，对第一转换矩阵进行迭代更新，直至通过第一转换矩阵将第一运动轨迹转换至第二坐标系所获得的第三运动轨迹，与第二运动轨迹重合。本申请提供的标定方法具有较高的适用性。
标定方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]机械手臂运动控制方法、装置、系统和电子设备-CN202211172192.5在审
发明人：宿玉成;刘倩;耿冰;张志明;李帅 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机械手臂运动控制方法、装置、系统和电子设备，该机械手臂运动控制方法包括：接收来自手持控制器的运动触发信号，其中手持控制器上不同的按键被触发后产生不同的触发信号；根据运动触发信号，生成用于控制机械手臂运动的控制指令，其中，机械手臂包括机座和N个连杆，N个连杆中第1连杆的首部与机座相连接，第i连杆的首部与第i‑1连杆的尾部相连接，N为大于或等于3的正整数，i为大于1且小于或等于N的正整数；将控制指令发送给机械手臂，以控制第1连杆至第N‑1连杆中的至少一个连杆进行相对机座进行运动，使N个连杆中第N连杆的尾部在三维空间中运动，第N连杆的尾部用于夹持植牙器械。本方案能提高植体种植精度。
机械手臂运动控制方法装置系统电子设备

[发明专利]机械手臂控制方法、装置、系统和电子设备-CN202211172184.0在审
发明人：宿玉成;刘倩;耿冰;张志明;李帅 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机械手臂控制方法、装置、系统和电子设备，该机械手臂控制方法包括：接收来自手持控制器的第一触发信号，其中，第一触发信号在手持控制器上的模式切换按键被触发后发送，手持控制器上包括用于控制机械手臂运动的至少一个运动控制按键；根据预先创建的触发信号与代码的对应关系，确定与第一触发信号相对应的模式切换代码；根据模式切换代码生成第一模式切换指令；将第一模式切换指令发送给机械手臂，使机械手臂进入手动控制模式，其中，在手动控制模式下机械手臂包括的至少一个连杆可在外力作用下运动，使机械手臂的末端在三维空间中运动，机械手臂的末端用于夹持植牙器械。本方案能提高植体种植精度。
机械手臂控制方法装置系统电子设备

[发明专利]建筑二次供水管道水体及生物膜采样装置及其使用方法-CN202211061311.X在审
发明人：赵欣;耿冰;张东;姜蕾;杨坤;张欣;赵平伟 -专利权人：上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本申请公开了建筑二次供水管道水体及生物膜采样装置及其使用方法，装置包括球阀、三通、第一止回阀、采样水龙头、透明观察管段、抱箍、生物膜取样管段和第二止回阀。球阀与进水管道连接，三通的第一端与球阀连接，三通的第二端与第一止回阀连接，第一止回阀连接采样水龙头，三通的第三端与透明观察管段连接，透明观察管段与生物膜取样管段通过抱箍连接，生物膜取样管段与第二止回阀连接，第二止回阀与出水管连接。本申请用于建筑二次供水管道水体以及生物膜采样，可通过采样以及观察的方式，监测建筑二次供水管道水质生物膜变化，保障建筑二次供水水质。
建筑二次供水管道水体生物膜采样装置及其使用方法

[发明专利]植牙机器人位姿校准方法、装置、系统和电子设备-CN202211172247.2在审
发明人：宿玉成;刘倩;耿冰;张志明;李帅 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种植牙机器人位姿校准方法、装置、系统和电子设备，该植牙机器人位姿校准方法包括：接收来自手持控制器的校准触发信号；确定与校准触发信号相对应的校准控制代码；根据牙齿种植体的位姿信息和校准控制代码，生成校准控制指令；将校准控制指令发送给植牙机器人。本申请通过接收来自手持控制器的校准触发信号，能够从代码库确定与该校准触发信号对应的校准控制代码，进而生成用于控制植牙机器人进行校准的校准控制指令，将校准控制指令发送给植牙机器人，能够使N个连杆中的第N连杆运动至目标位置，且第N连杆相对于牙齿种植体具有目标姿态，以代替人工拖拽植牙机器人对种植器械的位置或角度进行调整，不容易产生误差。
机器人校准方法装置系统电子设备

[发明专利]植牙机器人运动控制方法、装置、系统和电子设备-CN202211172202.5在审
发明人：宿玉成;刘倩;耿冰;张志明;李帅 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种植牙机器人运动控制方法、装置、系统和电子设备，该植牙机器人运动控制方法包括：接收来自手持控制器的运动触发信号；根据预先创建的触发信号与代码的对应关系，确定与运动触发信号相对应的运动控制代码；根据运动控制代码生成用于控制植牙机器人运动的运动控制指令；将运动控制指令发送给植牙机器人，以控制植牙机器人的入口连杆绕旋转轴旋转。本申请通过接收来自手持控制器的运动触发信号，从代码库确定与该运动触发信号对应的运动控制代码，进而生成用于控制植牙机器人运动的运动控制指令，以控制植牙机器人的入口连杆绕旋转轴旋转，能够代替人工拖拽植牙机器人对种植器械的角度进行调整，并且拥有较高的调整精度。
机器人运动控制方法装置系统电子设备

[发明专利]一种供水管网动态水体余氯衰减模拟装置及试验方法-CN202210950292.X在审
发明人：王杨;严棋;朱斌;王圣;杨坤;耿冰;赵欣;刘辛悦 -专利权人：上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种供水管网动态水体余氯衰减模拟装置及试验方法，所述装置包括：水箱、两端分别与水箱连通的主管段，水箱和主管段形成一个环状回路；主管段沿进水到出水方向，包括依次连接的第一主管段、实验管段和第二主管段，实验管段的一端通过第一法兰与第一主管段连接，实验管段的另一端通过第二法兰与第二主管段连接；第一主管段上，沿水的流向方向依次设有第二阀门、第二采样龙头、变频泵、调节阀、水表、第一采样龙头和加水口；第二主管段上，设有第一阀门；水箱底部，设有第三采样龙头；第一阀门和第二阀门之间还连接有第三阀门。本申请能真实地模拟配水管网中的实际情况，并对初始水质、温度、流速、管材、新旧状态等条件进行准确地控制。
一种供水管网动态水体余氯衰减模拟装置试验方法

[实用新型]一种改变冷却风方向的有极光源灯管导风箱-CN202123152002.7有效
发明人：杨亿欣;耿冰;李纯芳 -专利权人：奥酷尔紫外泰州科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种改变冷却风方向的有极光源灯管导风箱，涉及紫外固化技术领域，包括灯箱本体、进风管座和出风管座，灯箱本体内部设有风冷均匀导流机构，进风管座与风冷均匀导流机构间设有密封进风流通槽，密封进风流通槽密封的将空气进风进入风冷均匀导流机构的负压式进风口排孔内，使进风从底端两侧均匀的进入紫外灯安装单元内，从而密封进风流通槽以及负压式进风口排孔形成负压式均匀进风系统；均匀风冷散热后升温的热风通过均匀出风组件的顶端出风间槽进入负压式出风口排孔中再通过出风管座流出，使箱体内冷却风由下向上对紫外灯管进行均匀风冷散热，然后热风由出风管被抽出，使冷却风横向进风出风，纵向对紫外灯管进行强风冷却。
一种改变冷却方向极光灯管风箱

[实用新型]一种二次供水水池水箱运行流态优化装置-CN202220289602.3有效
发明人：耿冰;范晶璟;刘辛悦;别宏宇 -专利权人：上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二次供水水池水箱运行流态优化装置，所述装置包括水池或水箱，还包括连接于所述水池或水箱的进水管（1）和出水管（5），设于水池或水箱内壁的导流板吸附固定装置（2）和导流板支撑架（4），所述导流板支撑架（4）连接有导流板（3）并支撑所述导流板（3），本实用新型可以让水流按照设定轨道流出，大大降低短流情况的出现，减少死水区，提高水质；在水池或水箱需要清洗时，将导流板（3）收纳于导流板吸附固定装置（2），便于清洗人员进出。
一种二次供水水池水箱运行优化装置

[实用新型]一种可调节箱体冷却风量的紫外固化箱-CN202122524753.0有效
发明人：杨亿欣;耿冰;李纯芳 -专利权人：奥酷尔紫外泰州科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及紫外固化箱通风技术领域，公开了一种可调节箱体冷却风量的紫外固化箱，包括内箱体，内箱体前端中间位置固定安装有极紫外灯箱，内箱体的一端分别设有进、出风端，进风端和出风端另一端分别与灯箱进风管以及灯箱出风管相连接从而形成冷却循环，出风端上设有可调节风量组件。本实用新型对有极紫外灯箱中灯管产生的热量进行风冷散热的同时，对内箱体内部由于紫外光作业产生的热量进行可调节通风量的风冷散热，其实现方式是在内箱体上开设有内箱体进风口，灯箱和内箱体的冷却总出风口为同一负压排风口，通过调节软管在灯箱出风管接头上的安装位置来覆盖其漏气孔的不同面积，实现不同漏气量对内箱体进行适合各种应用所需不同程度散热。
一种调节箱体冷却风量紫外固化

[发明专利]一种二次供水水池水箱运行流态优化装置及方法-CN202210132488.8在审
发明人：耿冰;章旻;赵欣;别宏宇 -专利权人：上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E03B11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次供水水池水箱运行流态优化装置及方法，所述装置包括水池或水箱，还包括连接于所述水池或水箱的进水管（1）和出水管（5），设于水池或水箱内壁的导流板吸附固定装置（2）和导流板支撑架（4），所述导流板支撑架（4）连接有导流板（3）并支撑所述导流板（3），本发明可以让水流按照设定轨道流出，大大降低短流情况的出现，减少死水区，提高水质；在水池或水箱需要清洗时，将导流板（3）收纳于导流板吸附固定装置（2），便于清洗人员进出。
一种二次供水水池水箱运行优化装置方法

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