“耿乙森”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]标定方法和装置-CN202310034903.0在审
发明人：高警卫;耿乙森;艾云峰;杨超 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种标定方法和装置，涉及工程机械技术领域。其中，标定方法包括：获取第一车载雷达采集的标定场景下的第一点云数据、以及第二车载雷达采集的所述标定场景下的第二点云数据，所述标定场景中设有多个标定物；根据第一点云数据中的地面的点云数据和标定物的点云数据，确定第一车载雷达到车体的标定参数；根据第一车载雷达到车体的标定参数、第一点云数据中的标定物的点云数据，确定车体坐标系下多个标定物的坐标；根据第二点云数据中的标定物的点云数据、以及车体坐标系下多个标定物的坐标，确定第二车载雷达到车体的标定参数。通过以上方法，能够提高多传感器标定的精度，提高标定的可操作性，降低标定成本。
标定方法装置

[发明专利]露天矿山无人运输系统装载区地图生成方法及系统-CN202210218073.2有效
发明人：王龙;杨超;耿乙森 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了露天矿山无人运输系统装载区地图生成方法和系统，确定当前采掘周期内所有铲斗斗齿高度在装载区地平面实际标高范围内对应的各铲斗定位坐标，换算得到铲斗斗齿顶部坐标，将各铲斗斗齿顶部坐标加上预先设定的目标点距铲斗斗齿顶部距离得到当前采掘周期内目标点位置；进一步判断铲斗是否完成一次完整的贴地面采掘流程或拉平面采掘流程；若是，则保留当前采掘周期内获得的目标点位置；若否，则删除当前采掘周期内获得的目标点位置；根据各采掘周期内最终获得的所有目标点位置确定新增地图边界。本发明舍弃了不完整的贴着地面装载或拉平的操作所获取的目标点位置，最终确定的目标点位置更准确完整地反应了露天矿山装载区边界的变化。
露天矿山无人运输系统装载地图生成方法

[发明专利]基于5G网络的工程机械自主控制系统及方法-CN202010522504.5在审
发明人：杨超;徐标;高娇;耿乙森 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G网络的工程机械自主控制系统及方法，系统包括远程控制端及设备控制端，能够实现人工远程遥控模式、自主行驶+自主作业复合模式、自主行驶模式、自主作业模式，并且能够在不同模式间切换。在人工远程遥控模式下，操作人员在可以查看实时图像，实现对现场设备的人工远程操作；自主工作模式下，通过作业管理系统生成自主模式下的工作任务文件，连同模式选择信号一起经过5G网络传输给设备控制端的自主控制系统，自主控制系统在各模块的联合作用下实现自主工作。设备控制权的接管包括主动接管及选择接管。本发明不受距离、作业场地等限制，使操作人员远离复杂和危险的施工作业现场，有效确保作业人员的人身安全。
基于网络工程机械自主控制系统方法

[发明专利]谷值电流调节恒定导通时间控制方法及其装置-CN201610880766.2在审
发明人：于东升;王龙;耿乙森;杨杰;叶宗彬;马草原 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于连续导电模式开关变换器的谷值电流调节恒定导通时间控制方法及其装置：在每个开关周期起始时刻，根据输出电压vo与基准电压Vref之间的大小关系从预设的谷值中选择该开关周期内的有效电感谷值电流。该方法结构简单，动态性能良好，无低频波动现象，且适用于各种拓扑结构的开关DC/DC变换器。
电流调节恒定时间控制方法及其装置

[发明专利]自适应谷值电流型脉冲序列控制方法及其装置-CN201610852176.9在审
发明人：于东升;王龙;朱旺;耿乙森;杨杰;叶宗彬;马草原 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于连续导电模式开关变换器的自适应谷值电流型脉冲序列控制方法及其装置：在每个开关周期起始时刻，根据输出电压v_o与基准电压V_ref之间的关系选择该开关周期内的有效控制脉冲；在每个开关周期结束时刻，把负载电流I_o与预设电流值M之差作为该开关周期的电感电流谷值I_v。该方法大大提高了变换器的功率范围，其结构简单，动态性能良好，且适用于各种拓扑结构的开关变换器。
自适应电流脉冲序列控制方法及其装置