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[发明专利]无人机红外图像目标跟踪系统及方法-CN201610834783.2在审
发明人：张小正;周鑫;徐足骋;翟济云;琚映云;袁锁中 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的红外图像目标跟踪系统及方法，跟踪系统包括无人机本体、图像采集模块、图像处理模块、机载控制模块、机载通信模块、地面控制模块、地面通信模块和显示模块。图像处理模块包括图像预处理模块、图像目标跟踪模块。图像采集模块、图像处理模块、机载控制模块、机载通信模块安置在无人机本体上，地面控制模块、地面通信模块和显示模块设置在地面上。地面控制模块通过地面通信模块发送摄像指令给机载控制模块，开启红外摄像机采集图像。对拍摄得到的监控目标图像进行预处理，待地面控制模块给出待跟踪目标后系统进行跟踪。本发明提供的目标跟踪系统实施简单、精度高、鲁棒性强，能有效提高目标跟踪的精度。
无人机红外图像目标跟踪系统方法

[实用新型]一种模拟仿真系统-CN201520481493.5有效
发明人：符鹏;朱雨微;周鑫;琚映云;翟济云;袁锁中 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G09B9/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种模拟仿真系统，涉及航空技术领域，能够以较低的成本和风险进行近地告警系统的飞行实验。本实用新型的方法包括：飞机动力学仿真系统与操纵机构相连，操纵机构至少包括：方向盘、脚蹬和油门杆；三维视景显示系统与飞机动力学仿真系统相连；告警计算机与飞机动力学仿真系统和三维视景显示系统相连，用于根据飞机状态信息和三维视景显示系统发出的外部飞行环境信息生成告警信息；仪表显示模块分别与告警计算机、飞机动力学仿真系统和三维视景显示系统相连。本实用新型适用于告警系统的模拟仿真。
一种模拟仿真系统

[实用新型]一种空中加油系统-CN201520425214.3有效
发明人：琚映云;朱雨微;周鑫;符鹏;翟济云;袁锁中 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中加油系统，涉及无人机技术领域，能够提高小型飞行器空中加油的安全性。本实用新型包括：安装在加油机的锥套的辅助识别标志，辅助识别标志用于发出光学信号；安装在受油机1的摄像机，摄像机用于接收辅助识别标志发出的光学信号，并生成图像信号；视觉导航计算机，用于根据摄像机发送的图像信号生成导航结果；综合导航计算机，用于根据导航结果生成导航控制数据，并向受油机1的飞控系统传输导航控制数据；飞控系统，用于根据导航控制数据调整受油机1的飞行姿态，直至受油机1的受油插头与锥套对接。本实用新型适用于小型无人机的空中加油。
一种空中加油系统

[实用新型]一种无人机着陆导航系统-CN201520424105.X有效
发明人： 翟济云;朱雨微;周鑫;符鹏;琚映云;袁锁中 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机着陆导航系统，涉及无人机技术领域，能够以较低的成本提高无人机平台的自主着陆能力。本实用新型包括：设置在无人机上的图像采集模块、图像处理模块和导航参数计算模块；设置在降落平台上的人工地标。本实用新型适用于无人机自主降落。
一种无人机着陆导航系统

[发明专利]一种模拟仿真系统-CN201510392590.1在审
发明人：符鹏;朱雨微;周鑫;琚映云;翟济云;袁锁中 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G09B9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种模拟仿真系统，涉及航空技术领域，能够以较低的成本和风险进行近地告警系统的飞行实验。本发明的方法包括：飞机动力学仿真系统与操纵机构相连，操纵机构至少包括：方向盘、脚蹬和油门杆；三维视景显示系统与飞机动力学仿真系统相连；告警计算机与飞机动力学仿真系统和三维视景显示系统相连，用于根据飞机状态信息和三维视景显示系统发出的外部飞行环境信息生成告警信息；仪表显示模块分别与告警计算机、飞机动力学仿真系统和三维视景显示系统相连。本发明适用于告警系统的模拟仿真。
一种模拟仿真系统