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[发明专利]一种无人节点的集群组织方法及装置-CN201811294450.0有效
发明人：杨刚;袁艺文;周兴社;姚远;张东妮;何晓丽;翟开利;寇凯;王飞龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人节点的集群组织方法及装置，涉及计算机领域。该方法包括：当确定满足任务约束的无人节点的数量为零时，根据适应度函数确定每个初始个体的第一适应度函数值和第二适应度函数值，根据轮盘赌旋转法得到第一复制种群；根据所述第一适应度函数值排序的初始个体，将第一复制种群内包括的多个第一复制个体进行交叉得到交叉个体；根据变异概率选择至少两个交叉个体进行变异，并确定变异个体的第三适应度函数值；当确定迭代次数达到设定值时，将最大的所述第三适应度函数值的所述变异个体确定为最优结果，当确定所述最优结果的基因编码为1时，确定与所述最优结果对应的无人节点加入任务联盟。
一种无人节点集群组织方法装置

[发明专利]一种CPS场景建模方法及装置-CN201811294816.4有效
发明人：杨刚;廉园园;姚远;周兴社;何晓丽;翟开利;杜雪远;胡玉姣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种CPS场景建模方法及装置，涉及信息物理融合技术领域。用以解决现有的CPS系统存在不能对整个系统的所有场景本身建模的问题。该方法包括：根据CPS系统包括的至少一个场景的运行路径和组件，确定每条运行路径上的责任点，根据责任点与组件的关联关系，得到CPS系统的UCMs图；根据UCMs图确定CPS系统包括的第一工作场景以及与第一工作场景对应的第一初始化条件；根据第一初始化条件遍历UCMs图，得到与第一初始化条件对应第一工作场景以及第一工作场景包括的七元组信息；将七元组信息包括的起始点信息确定为起点，采用递归扫描算法遍历UCMs图，得到第一工作场景在CPS系统中的行为交互模型。
一种 cps 场景建模方法装置

[发明专利]一种工业机器更新方法及装置-CN201910535539.X有效
发明人：杨刚;王启;周兴社;翟开利;姚远;谢嘉怡;晏皓然 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器更新方法及装置，用以解决由于工业机器种类多样、数量庞大导致更新效率低、灵活性差以及成本高昂等问题。该方法包括：接收到应用层发送的更新命令，解析所述更新命令；若解析所述更新命令得到更新配置参数时，根据所述更新配置参数对所述工业机器的第一描述文件进行修改得到第二描述文件，根据所述第二描述文件对所述工业机器进行配置更新；或者若解析所述更新命令得到包括子模型、组件管理器和清单的更新信息时，根据所述子模型URI路径信息，从服务端下载更新软件，根据所述更新软件对所述工业机器进行配置更新；当确定所述工业机器完成配置更新后，向所述应用层发送与所述更新命令对应的更新结果。
一种工业机器更新方法装置