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[实用新型]光伏电站用新能源一次调频装置-CN202320051483.2有效
发明人：谭昊;翟少雄;彭辉;胡光 -专利权人：北京京能国际控股有限公司华中分公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了光伏电站用新能源一次调频装置，包括外箱、新能源一次调频装置本体、滑板、驱动气缸、驱动板、支撑块、连接块、夹板和散热机构，所述滑板滑动设于外箱内，驱动气缸与滑板固定连接，驱动板固定设于驱动气缸顶端，支撑块对称分布于滑板上端，且驱动板与支撑块滑动连接，连接块滑动设于支撑块内，且与驱动板相连动，驱动板滑动带动相连动的连接块移动，夹板固定设于连接块的一侧，所述新能源一次调频装置本体设于驱动板上，散热机构对新能源一次调频装置本体进行散热。本实用新型既增加了对新能源一次调频装置本体固定的紧固性，又增加了对新能源一次调频装置本体固定的便捷性，大大增加了装置使用的安全性。
电站新能源一次调频装置

[发明专利]一种空间用两相混合步进电机恒流驱动系统-CN202211187784.4在审
发明人：周颖;翟少雄;王长胜;高波;毛俊程;陈桐 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本申请涉及空间机电控制技术领域，具体而言，涉及一种空间用两相混合步进电机恒流驱动系统，包括FPGA芯片、集成H桥电路、迟滞比较器、电流控制比较电平、电流采样电阻以及电流比较控制电源，其中：FPGA芯片通过方向控制端和电流禁止端与集成H桥电路连接；迟滞比较器的输入端分别与电流采样电阻以及电流控制比较电平连接，输出端通过电流控制端与集成H桥电路连接；电流比较控制电源通过上拉电阻与迟滞比较器的输出端连接。本申请采用迟滞比较器的方式，直接将电平比较和延时功能融为一体，降低了电路规模、同时提升了电路可靠性。
一种空间两相混合步进电机驱动系统

[发明专利]一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置-CN201911353685.7有效
发明人：杨敏勃;刘轶鑫;谭立;杨勇;李昊璘;雷小光;翟少雄;康昌玺;水龙;马聪;李亮;季月月;杨祺;孔令轩;李忠涛 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，包括具有初始锁和到位锁功能的作动筒、齿条齿轮机构、旋转锁定机构、转动机构及直线舵机；外围设备为箭身、舵面及舵面旋转轴；作动筒固定在箭身内壁，作动筒的活塞杆与齿条齿轮机构销连接，齿条齿轮机构通过旋转锁定机构与舵面转动连接，内部的舵面旋转轴与旋转锁定机构固定连接。本发明节省火箭内部径向安装空间、小型化、轻量化且能适应大负载的舵面折叠展开。
一种火箭折叠展开旋转驱动装置

[发明专利]一种扁平副翼舵机机构-CN201711402167.0有效
发明人：杜永刚;付朝晖;谭立;刘佚鑫;李昊璘;翟少雄;孙亮 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扁平副翼舵机机构,外形为扁平型，并能够实现大负载驱动的特点，能够解决现有飞行器的薄翼型的空间包络技术难题；本发明中，利用滚动丝杆和铰链拨杆形成这种扁平型舵机机构，其新颖之处是利用铰链在绕其轴进行旋转时，其伸长段作为拨杆去拨动副翼进行偏转，这种构型方式是绕其旋转轴进行旋转拨动的，其旋转轴上安装滚动轴承，当铰链拨杆进行转动时，其伸长部位就会拨动副翼进行相应的偏转，不但够实现大负载驱动，而且这样铰链拨杆的整体都会被包含在副翼的翼面空间内，形体扁平，符合薄翼型和隐身翼面的要求。
一种扁平副翼舵机机构

[发明专利]一种步进电机交叉冗余驱动控制系统-CN201611201687.0有效
发明人：马少君;高波;周颖;翟少雄 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02P8/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机交叉冗余驱动控制系统。该系统与传统交叉冗余驱动控制系统相同的是，包括交叉冗余切换模块和两路控制通道，每路控制通道均包括依次相连的控制器、驱动器和步进电机。不同的是，交叉冗余切换模块设置在控制器和驱动器之间；交叉冗余切换模块包括三态缓冲器以及作为辅助保护元件的熔断器、电源开关、隔离二极管和若干隔离电阻。由于控制器—驱动器之间的连接为数字信号，对数字信号进行交叉切换，能够保证高可靠性交叉冗余切换。并且，通过添加辅助保护元件能够解决单点故障问题，并保证故障情况下，能够将故障部分隔离出去，避免故障部分干扰其他部分的正常工作，实现双冗余控制电路对双冗余步进电机驱动电路的交叉控制。
一种步进电机交叉冗余驱动控制系统

[发明专利]一种实现应急解锁及锁紧指示的空间用载荷对接锁紧接口装置-CN201710137287.6有效
发明人：康永;马少君;周晖;高波;谭立;周颖;于海军;翟少雄 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H01R13/627 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现应急解锁及锁紧指示的空间用载荷对接锁紧接口装置，属于空间应用设备技术领域，它包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；通过主动端上的主定位销和与被动端上的主定位孔的配合，引导机械臂操作暴露载荷对接到待安装位置上；通过主动端上的丝杠带动机架A主体、机架A分体、机架B主体和机架B分体沿导轴移动实现对暴露载荷的刚性锁紧；且当该装置无法通过电动的方式解锁时，通过操作主动端上的紧急解锁固定组件，手动完成对主动端和被动端的机械解锁；通过主动端上的位置状态指示机构指示锁紧机构状态；本发明能够辅助机械臂实现暴露载荷和飞行器舱体的引导定位对接、刚性锁紧及手动解锁。
实现应急解锁指示空间载荷对接接口装置

[发明专利]一种测试太阳翼铰链线驱动特性用支架-CN201310180027.9有效
发明人： 翟少雄;王举;周晖;李忠梅;谭立;王长胜;吴跃民;张腾飞 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种测试太阳翼铰链线驱动特性用支架，所述支架包括转动支架和固定支架，转动支架与固定支架均为一竖直杆，转动支架具有通体固定块滑槽，转动支架的上下两端连接有铰链固定座，铰链固定座与转动支架为滑动连接；铰链固定座连接铰链，固定支架与转动支架通过铰链连接；本发明涉及的这种测试太阳翼铰链线驱动特性用支架，可以安装不同规格的铰链、电缆等被测试件，得到准确﹑可靠的驱动力矩、摩擦阻力矩和刚度等测试数据，提高空间应用设备的可靠性和研制水平。
一种测试太阳铰链驱动特性支架

[发明专利]太阳翼铰链线驱动特性测试装置-CN201310180841.0有效
发明人： 翟少雄;吴跃民;李忠梅;濮海玲;周晖;王举;王长胜;谭立;王保成 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳翼铰链线驱动特性测试装置，该装置包括底座、拨杆、转动支架a、传感器座、电缆固定座、固定支架、双滑轮组件、加载重物块、立柱组件、固定座、测力传感器、钢丝绳和双滑轮组件；底座内设有蜗轮蜗杆减速器，立柱组件垂直固定于底座顶部，双滑轮组件固定在立柱组件上；本发明涉及的这种测试装置，可模拟太阳翼展开和收拢过程，实时测试转动角度和力矩参数，得到准确﹑可靠的驱动力矩、摩擦阻力矩和刚度等测试数据，提高空间应用设备的可靠性和研制水平。
太阳铰链驱动特性测试装置

[发明专利]一种谐波减速器真空高低温效率测试装置-CN201310140330.6无效
发明人：郝宏;周晖;翟少雄;赵云平;桑瑞鹏;苟世宁 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器真空高低温效率测试装置，属于空间驱动机构测试领域。所述装置包括：驱动电机、驱动电机支架、输入端力矩传感器、第一传感器支架、真空室、第一磁流体密封轴、被测试件、被测试件支架、第二磁流体密封轴、输出端力矩传感器、第二传感器支架、力矩电机、力矩电机支架、工作台、第一机构底板、第一弹性联轴器、第二弹性联轴器、第三弹性联轴器、第四弹性联轴器、第二机构底板、第五弹性联轴器、第六弹性联轴器。所述装置可以实现对各种尺寸谐波减速器的真空高低温效率测试，且测试精度高，能够实现实时监测谐波减速器效率的目的。
一种谐波减速器真空低温效率测试装置

[发明专利]一种真空高低温下谐波减速器精度测试装置-CN201310141026.3无效
发明人：郝宏;周晖;翟少雄;赵云平;胡继星;曹珍 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空高低温下谐波减速器精度测试装置，属于空间驱动机构测试领域。所述装置包括：驱动电机、驱动电机支架、输入端角度传感器、第一传感器支架、第一磁流体密封轴、真空室、被测试件、被测试件支架、第二磁流体密封轴、第二传感器支架、输出端角度传感器、力矩传感器、第三传感器支架、力矩电机、力矩电机支架、工作台、第一机构底板、第一弹性联轴器、第二弹性联轴器、第三弹性联轴器、刚性联轴器、第四弹性联轴器、第二机构底板、第五弹性联轴器、第六弹性联轴器。所述装置可以实现对各种尺寸谐波减速器的真空高低温精度测试，且测试精度高，能够实现实时监测谐波减速器精度的目的。
一种真空低温谐波减速器精度测试装置

[发明专利]一种柔轮疲劳寿命评价装置-CN201210370309.0有效
发明人：郝宏;温庆平;周晖;翟少雄;谭立 -专利权人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一〇研究所
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔轮疲劳寿命评价装置，包括机构底板，以及水平设置、且用于安装被测柔轮的传动轴；在机构底板上，安装有用于固定柔轮和安装传动轴的固定支架，与固定支架配合安装、且用于加载被测柔轮的加载装置，依次配合连接至被测柔轮的驱动装置，以及按预设同轴度要求安装、且依次配合连接至被测柔轮的磁粉制动器、力矩传感器和增速器；驱动装置和加载装置之间，按预设同轴度要求配合安装；加载装置和增速器之间，按预设平行度要求和齿轮啮合间隙要求配合安装。本发明所述柔轮疲劳寿命评价装置，可以克服现有技术中操作过程复杂、费时费力、成本高和测试效果不理想等缺陷，以实现操作过程简便、省时省力、成本低和测试效果理想的优点。
一种疲劳寿命评价装置

[发明专利]无销轴铰链力矩测试装置-CN201010523149.X有效
发明人：谭立;翟少雄;李忠梅 -专利权人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一○研究所
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-03-02 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无销轴铰链力矩测试装置，包括两套立柱、横梁、铰链拨杆、传动轴、蜗轮、蜗杆、电机、动态扭矩传感器、角度传感器，以及一个固定支架，一个移动支架，分别连接在立柱A上的固定支架和横梁A间设置有铰链拨杆A；分别连接在立柱B上的移动支架和横梁B间设置有铰链拨杆B，铰链拨杆A和铰链拨杆B分别固定无销轴铰链的两个基板，并通过传动轴A和传动轴B分别与蜗轮连接，从而通过涡轮带动无销轴铰链的两个基板转动；在传动轴上安装有动态扭矩传感器以及角度传感器，可以分别测试无销轴铰链两个转轴转动时的扭矩和角度值。本发明弥补了现有设备不能测试无销轴铰链力矩的不足，并可兼容销轴式铰链力矩测试。
无销轴铰链力矩测试装置

[发明专利]自动控制升降速的步进电机控制器及控制脉冲的生成方法-CN201010544528.7无效
发明人：王长胜;高波;翟少雄;卫本兴 -专利权人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一○研究所
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制升降速的步进电机控制器及控制脉冲的生成方法，属于自动控制技术领域。包括总运行步数寄存器、已运行步数计数器、转动方向寄存器、减法器、比较器A、选择器、比较器B、地址生成器、升降速表和脉冲发生器。进行初始设置，已运行步数与剩余运行步数通过比较器A进行大小比较，较小数为比较器B和地址生成器的输入；地址生成器根据比较器A、比较器B、选择器的结果生成升降速表的地址；查表，脉冲发生器生成对应周期的控制脉冲，控制电机的转动方向，同时使已运行步数计数器加1，当减法器产生借位时，停止生成脉冲。本发明应用简单、可靠，在电机运行高速段可以保证控制脉冲的稳定性。
自动控制升降步进电机控制器控制脉冲生成方法

[实用新型]一种测试阻尼器阻尼率的加载装置-CN200920279032.4无效
发明人： 翟少雄;李忠梅;王长胜;谭立 -专利权人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一○研究所
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种测试阻尼器阻尼率的加载装置，属于空间应用设备技术领域。该装置包括加载滑轮、钢丝绳、小滑轮、大滑轮、定位板、定位手柄、加载重物、支架、限位螺栓、限位杆；定位板固定在大滑轮上，大滑轮与转轴用键连接，转轴通过轴承座与支架固定，大滑轮左右两侧各有3个小滑轮，定位板在大滑轮的顶端和左侧；加载滑轮通过钢丝绳与小滑轮连接；加载重物通过吊钩与加载滑轮连接；定位手柄位于大滑轮的定位板槽内；限位杆固定在大滑轮的转轴上，两个限位螺栓固定在支架上，滑轮之间通过钢丝绳相连。本实用新型可实现不同的加载力矩以及双向加载；本实用新型可实现加载限位，对加载的行程进行限定；本实用新型对转轴施加扭矩加载，重力弯矩由小滑轮轴负担。
一种测试阻尼加载装置

[发明专利]一种测试阻尼器阻尼率的装置-CN200910210675.8有效
发明人： 翟少雄;王长胜;李忠梅;周辉;高波;谭立 -专利权人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一○研究所
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本发明的一种测试阻尼器阻尼率的装置，属于空间应用设备技术领域。包括测试支架、球笼同步万向联轴器、磁流体密封装置、联轴器、扭矩传感器、加载装置、传感器支座、底座、温度控制装置、角度编码器；加载装置与底座固定连接，传感器支座与底座固定连接，扭矩传感器与加载装置连接、磁流体密封装置的连接，球笼同步万向联轴器与测试支架连接，扭矩传感器和角度编码器的测试信息通过数据线接入PC机处理得到测试数据。本发明可对阻尼器组件进行阻尼率测试，在-100℃～+70℃内工作，在真空、高、低温环境下稳定工作；测试精度高，负载匹配性能好，扭矩传感器的温度飘移小。
一种测试阻尼装置

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