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[发明专利]电能路由器多级控制系统-CN202211216341.3在审
发明人：邓鑫;翁翔羿;邓双喜;陈实;揭光超;杨泽浩 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种电能路由器多级控制系统。本发明先通过至少两个控制器生成同步信号，并按层级将同步信号依次转发至端口控制器、单元簇控制器群以及单元控制器群，再通过单元控制器群中的单元控制器在接收到同步信号时，对同步信号进行补偿。本发明先通过至少两个控制器自动生成同步信号，使控制器冗余配置，至少两个控制器互为备用，并按层级将同步信号依次转发至端口控制器、单元簇控制器群以及单元控制器群，能够使端口控制器和单元簇控制器群实现同步，再通过单元控制器群中的单元控制器对同步信号进行补偿，能够实现单元控制器群中的所有单元控制器之间的同步，从而能够自动实现控制系统中各相同功能的端口之间的同步。
电能路由器多级控制系统

[实用新型]变频器启动电路及电机驱动器-CN202123451041.7有效
发明人：陈杰;翁翔羿;张源 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变频器启动电路及电机驱动器，该变频器启动电路包括并联的工频回路和变频回路，以及第一电压检测点、第二电压检测点、第三电压检测点、电压采样电路和变频器，第一电压检测点设置于输入接触器的输入端，第二电压检测点、第三电压检测点分别设置于工频接触器的输入、输出端，电压采样电路用于采集第一电压检测点、第二电压检测点和第三电压检测点的电压信号，变频器根据三个电压检测点的电压信号实现相序检测和电路启动。本实用新型实现了对几个电压检测点的相序检测以及电路启动，减小了切换瞬间的冲击电流，提高检测效率。
变频器启动电路电机驱动器

[发明专利]多相电机的控制方法、装置、多相电机系统以及存储介质-CN202111680777.3在审
发明人： 翁翔羿 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开一种多相电机的控制方法，包括：根据第一控制指令，通过多个驱动器控制单元对电机进行控制；若监测到多个驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时，控制故障驱动器控制单元停机；获取第一电机控制指令对应的第一系统运行状态；根据第一系统运行状态和第一控制指令，获得第二控制指令；根据第二控制指令，通过多个驱动器控制单元中故障驱动器控制单元以外的目标驱动器控制单元对电机进行控制。本发明还公开一种多相电机的控制装置、多相电机系统和存储介质。利用本发明的方法，当多个驱动器控制单元中存在故障驱动器控制单元时，多相电机系统依旧继续输出第一控制指令对应的动作，从而提高了多相电机系统的可靠性。
多相电机控制方法装置系统以及存储介质

[发明专利]高压变频器快速制动系统及控制方法-CN201711224465.5有效
发明人：蔡准;翁翔羿;陈实;潘爱国 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H02P3/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种高压变频器快速制动系统及控制方法，所述高压变频器包括移相变压单元以及多个功率单元，所述快速制动系统包括制动能量吸收单元以及制动控制单元，其中：所述制动能量吸收单元包括三相接触器以及三个制动电阻；所述三相接触器的第一端分别连接到高压变频器的三相输出线，所述三个制动电阻以星形或三角形连接方式连接到所述三相接触器的第二端；所述制动控制单元根据接收的快速制动信号控制所述三相接触器闭合，并在所述高压变频器的输出频率达到目标频率时控制所述三相接触器断开。本发明通过将三个制动电阻连接到高压变频器的三相输出线，无需在功率单元内部增加制动刹车模块即可快速吸收电动机制动所生成的能量，结构简单可靠。
高压变频器快速制动系统控制方法

[实用新型]变频电源并联系统-CN201822086384.X有效
发明人：蔡准;翁翔羿;刘永钦;吴田进;张源;刘东平 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变频电源并联系统，该变频电源并联系统包括主控单元、至少两组变频电源单元及输出电压采样单元；所述至少两组变频电源单元并联后通过所述输出电压采样单元连接至所述主控单元的输入端，所述主控单元的输入端还分别与每组变频电源单元的输出端连接，所述主控单元的输出端分别与每组变频电源单元的控制端连接。本实用新型通过主控单元可实现在线热投切；通过均流控制，输出电压幅值和输出电压频率控制精度高，各单机的动态响应速度快，均流效果好；通过冗余设计保证了并联系统的可靠性。
主控单元变频电源单元并联系统输出电压采样本实用新型变频电源输入端两组输出电压频率输出端连接单元连接动态响应均流控制冗余设计输出电压控制端输出端并联均流投切单机保证

[发明专利]变频电源并联系统的控制方法、主控单元、存储介质及系统-CN201811517934.7在审
发明人：蔡准;翁翔羿;刘永钦;吴田进;张源;刘东平 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本发明提供了一种变频电源并联系统的控制方法、主控单元、存储介质及系统，该控制方法包括：采集至少两组变频电源单元并联后的三相输出电压反馈信号；根据三相输出电压反馈信号，计算得到三相输出相电压有效值；接收用户输入的电压指令，根据三相输出相电压有效值和电压指令生成三相输出电压反馈控制信号；将三相输出电压反馈控制信号分别发送至至少两组变频电源单元，使至少两组变频电源单元根据三相输出电压反馈控制信号生成脉冲宽度调制PWM驱动信号。本发明通过主控单元可实现在线热投切；通过均流控制，输出电压幅值和输出电压频率控制精度高，各单机的动态响应速度快，均流效果好；通过冗余设计保证了并联系统的可靠性。
三相输出电压变频电源单元反馈控制信号并联系统主控单元两组变频电源存储介质电压指令反馈信号三相输出相电压脉冲宽度调制PWM 输出电压频率动态响应接收用户均流控制驱动信号冗余设计输出电压并联均流投切单机采集发送保证

[发明专利]一种自适应数字锁相环及锁相方法-CN201410603300.9有效
发明人：范声芳;马路遥;刘永钦;张源;翁翔羿 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应数字锁相环，包括鉴相器、PI调节器及变换单元，该自适应数字锁相环还包括采样单元、倍频器及积分变换单元，其中，所述采样单元，用于以所述倍频器生成的采样频率对三相电网电压进行采样；所述积分变换单元，用于根据所述锁相输出频率生成锁相输出相位；所述倍频器，用于根据所述锁相输出频率生成采样频率，且该采样频率为所述锁相输出频率的N倍，所述N为正整数。本发明还提供了一种对应的锁相方法。本发明的自适应数字锁相环可以克服基于同步旋转坐标变换的锁相环存在锁相误差较大的问题，能自动适应电网频率变化，实现快速跟踪电网相位，提高锁相精度。
一种自适应数字锁相环方法

[实用新型]单元串联型高压变频器-CN201521083242.8有效
发明人：傅晓洲;曹公正;支世胜;翁翔羿 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： H02M1/092 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单元串联型高压变频器，包括主控系统、A相功率单元组、B相功率单元组及C相功率单元组，且A相功率单元组、B相功率单元组及C相功率单元组分别包括多个串联连接的功率单元，每一所述功率单元配置有不同的编码；所述主控系统包括光信号发送模块和光信号接收模块，且所述A相功率单元组、B相功率单元组及C相功率单元组中的所有功率单元通过光纤串联连接在所述光信号发送模块和光信号接收模块之间。本实用新型通过光纤串联的方式替代了传统的双光纤并联的方式，从而大量减少了光纤收发器的数量，同时减少了使用光纤的长度，不仅降低了系统成本，而且连线简单、组装轻松，减少了高压变频器的生产工时。
单元串联高压变频器

[发明专利]四象限三电平功率单元及高压变频器-CN201110297889.0无效
发明人：陈实;刘宇川;冷严冬;翁翔羿 -专利权人：苏州汇川技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H02M5/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种四象限三电平功率单元，其特征在于，包括分别连接到直流母线的三相三电平整流桥、均压电阻、直流支撑电容模块以及单相三电平逆变桥，其中所述三相三电平整流桥与单相三电平逆变桥背靠背连接，所述三相三电平整流桥包括三相第一桥臂且每相第一桥臂包括四个功率开关管及其反并联续流功率管以及两个箝位模块，所述箝位模块的中间抽头连接到直流支撑电容模块的中间抽头。本发明还提供一种包括上述四象限三电平功率单元的高压变频器。本发明通过三电平拓扑结构，使得功率单元输出电压得到大幅提升，从而可使高压变频器整机串联的功率单元数量大大减少，整机可靠性高，寿命长。
象限电平功率单元高压变频器

[实用新型]高压变频器控制系统-CN201220100951.2有效
发明人：支世胜;傅晓洲;翁翔羿;刘永钦;张源 -专利权人：苏州汇川技术有限公司;苏州默纳克控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压变频器控制系统，包括：人机界面模块、可编程逻辑控制器、AD采样模块、DSP处理器和FPGA；该系统还包括与人机界面模块、可编程逻辑控制器和FPGA连接实现数据交互的ARM处理器，ARM处理器将与人机界面模块和可编程逻辑控制器交互的数据转换为控制信号通过FPGA转发给DSP处理器，DSP处理器接收AD采样模块采集的电路参数，并将所述控制信息和根据电路参数产生的电机矢量控制信号发送给FPGA，通过高压变频器的功率单元对电机实现控制。本实用新型通过采用ARM处理器释放DSP处理器的数字信号处理的外设资源，提升DSP数字信号处理对电机控制的效率。
高压变频器控制系统

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