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[发明专利]一种机器人手臂抓取控制方法及系统-CN202210719519.X有效
发明人：刘沛峰;项泽元;汪科林;项海峰;黄进;蒋晓龙;翁正华 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手臂抓取控制方法，首先获得当前机器人状态对应的重要参数是否在线，根据所述重要参数选择所述机器视觉的标定方式；再检测所述重要参数是否包括实现机器视觉的设备的具体参数，若不包含所述具体参数，则检测是否存在确定大小参数的标定模板，若所述重要参数既不包括所述具体参数也不包含所述标定模板，则确定所述实现机器视觉的设备的移动轨迹，在完成视觉标定后，对带抓取的目标物体进行图像攫取，并对获得的图像进行预处理，所述图像预处理包括图像滤波、图像增强和特征提取；获取处理后的目标物体的图像的轮廓信息，并对所述轮廓进行坐标转换计算抓取的三维空间坐标和角度以完成目标物体的抓取。
一种机器人手臂抓取控制方法系统

[发明专利]避免电火花切割机床工作台误控制的认证方法及系统-CN202210719542.9有效
发明人：刘沛峰;项泽元;汪科林;项海峰;黄进;蒋晓龙;翁正华 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免电火花切割机床工作台误控制的认证方法，步骤1，设置于切割机床工作台上的视频采集单元，对人员操作位置及切割机电火花溅射位置进行监控，对人员操作位置采集的每帧图像进行人脸检测获得面部图像，以确定人脸操作位置的人员是否具有操作权限，监测操作人员的活动范围是否与溅射区域产生交集，对所述切割机工作时的溅射图像集进行模拟预测，确定电火花最大的溅射边界以及溅射面积，对所述溅射图像进行分割进而确定溅射区域，所述危险区域为面积重合的位置；当监测到操作人员的活动范围与所述危险区域产生交集，则停止所述切割机的工作。
避免电火花切割机床工作台控制认证方法系统

[发明专利]一种机器人轨道避障方法及系统-CN202210723490.2在审
发明人：刘沛峰;项泽元;汪科林;项海峰;黄进;蒋晓龙;翁正华 -专利权人：池州市安安新材科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人轨道避障方法，对所述全局地图上的标记障碍物的位置进行检测，根据所述机器人感测的障碍物位置修正初始标记障碍物的坐标；根据机器人所在全局地图的位置与所述障碍物的相对位置规划初始路径,对感测的障碍物识别类型，判断所述感测障碍物是否为静止障碍物，若感测障碍物类型为静止障碍物则根据修正后的障碍物的坐标进行避障，若感测障碍物类型非静止障碍物，则对该障碍物的行动轨迹进行预测；在所述全局地图上重新标注出障碍物的坐标及预测的移动轨迹，并根据所述障碍物的坐标和所述移动轨迹对规划的初始路径进行修改，根据全部转角的发生的坐标及转动角度控制机器人在修改后的路径上离线完成移动。
一种机器人轨道方法系统

[实用新型]一种高效折弯机-CN202120593775.X有效
发明人：王伟;翁正华 -专利权人：上海菱光电梯配件有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种高效折弯机，其包括机架，机架上端部设有工作台，工作台上方设有上模，机架设有升降装置，工作台设有下模，下模包括第一侧板和第二侧板，第一侧板及第二侧板均设有蜗杆，第一侧板及第二侧板下方均设有调整架，调整架设有蜗形槽，机架设有调整装置。第一侧板或第二侧板的蜗杆转动，蜗杆与调整架的蜗形槽啮合，带动第一侧板或第二侧板沿调整架的弧形上端面滑动，进而便于调整第一侧板或第二侧板的倾斜角度，调整装置驱动两个调整架移动，使第一侧板下端部与第二侧板的下端部抵触，升降装置驱动上模下压，进而调整钢板的弯折角度。本申请具有提高了适用性的效果。
一种高效折弯

[实用新型]一种电梯用减震缓冲装置-CN202120616715.5有效
发明人：王伟;翁正华 -专利权人：上海菱光电梯配件有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66B5/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯用减震缓冲装置，其包括支架，支架设有方形底座及托板，支架与托板之间设有第一气囊，支架设有四组卡紧装置，卡紧装置包括竖板、第一转动轴、第二转动轴及卡板，竖板设有下齿条，第一转动轴设有第一齿轮，第二转动轴设有第二齿轮，第一转动轴与第二转动轴均固设有同步轮，两个同步轮之间设有同步带，支架上端部设有上齿条。轿厢经托板将第一气囊压瘪，第一气囊经竖板顶动下齿条向外滑动，带动第一齿轮及第一转动轴转动，经同步轮与同步带带动第二转动轴转动，进而经第二齿轮带动上齿条向轿厢移动，带动卡板与轿厢抵触，四组卡紧装置从四个方向对轿厢卡紧，本申请轿厢不易被反弹造成剧烈晃动，提高了缓冲减震的效果。
一种电梯减震缓冲装置

[实用新型]一种用于高强韧铝合金加工的智能在线淬火装置-CN201920470141.8有效
发明人：刘沛峰;黄进;项泽元;朱永宝;汪科林;卞雪峰;钱俊;翁正华 -专利权人：池州市安安精工铝业有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： C22F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高强韧铝合金加工的智能在线淬火装置，包括底板及底板上设置的用于高强韧铝合金加工的挤压设备，还包括加热保温装置、一级盐浴淬火机构、二级水冷淬火机构和三级风冷淬火机构以及牵引高强韧铝合金型材移动的牵引机构，本实用新型提供一种用于高强韧铝合金加工的智能在线淬火装置，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型巧妙设置多级淬火机构，包括一级盐浴淬火机构、二级水冷淬火机构和三级风冷淬火机构，使得高强韧铝合金型材内外温度趋于均匀，同时进行马氏体转变，可以大大减小淬火应力，防止变形开裂淬火效果好，本实用新型实现高强韧铝合金型材挤压成型后在线淬火，大大提高淬火效率和淬火效果。
高强韧铝合金本实用新型淬火机构在线淬火装置底板淬火效果二级水冷风冷淬火盐浴淬火加工加热保温装置马氏体转变淬火效率挤压成型挤压设备结构设置牵引机构在线淬火智能淬火减小变形牵引移动

[实用新型]一种高强韧铝合金的挤压铸造件-CN201920470798.4有效
发明人：刘沛峰;黄进;项泽元;朱永宝;汪科林;卞雪峰;钱俊;翁正华 -专利权人：池州市安安精工铝业有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B22D18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强韧铝合金的挤压铸造件，包括底座，所述底座上设有挤压铸造机构，所述挤压铸造机构包括定模具和动模具，所述定模具底部左右对称设有固定脚板，固定脚板通过定模螺栓固定在底座上，底座上设有固定架，本实用新型巧妙设置高频振动机构，利用电磁原理驱动撞杆和撞头周期性撞击定模具，一方面使得定模具内的铝合金熔炼液趋于均匀，细化晶粒，提高挤压铸造的铝合金强度和韧性，另一方面使得铝合金熔炼液在定模具内的填充充分，提高挤压铸造的铝合金表面质量；本实用新型巧妙地在动模具上设置超声波装置，在挤压铸造过程中对定模具内的铝合金熔炼液进行超声波处理，细化晶粒，大大提高挤压铸造的铝合金强度和韧性。
挤压铸造定模具底座本实用新型铝合金熔炼固定脚板晶粒动模具铝合金细化高频振动机构高强韧铝合金超声波处理超声波装置铝合金表面电磁原理螺栓固定左右对称固定架定模填充撞杆撞头驱动

[发明专利]高强韧铝合金的淬火工艺-CN201910280698.X在审
发明人：刘沛峰;黄进;项泽元;朱永宝;汪科林;卞雪峰;钱俊;翁正华 -专利权人：池州市安安精工铝业有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： C22F1/04 文献下载
摘要：本发明公开了高强韧铝合金的淬火工艺，包括如下步骤：S1：加热保温，将高强韧铝合金型材加热到460～550℃，并保温；S2：一级盐浴淬火，将处于高热状态下的高强韧铝合金型材放入高温的盐浴中淬火；S3：二级水冷淬火，将经过盐浴淬火的高强韧铝合金型材放入水中进行水冷淬火；本发明提供一种高强韧铝合金的淬火工艺，本发明中淬火工艺创造性地采用多级淬火，包括一级盐浴淬火、二级水冷淬火和三级风冷淬火，使得高强韧铝合金型材内外温度趋于均匀，同时进行马氏体转变，可以大大减小淬火应力，防止变形开裂淬火效果好；本发明中二级水冷淬火采用二次水浴淬火，二次水浴淬火间隙对表面进行火焰淬火，有效提高高强韧铝合金的表面淬火效果。
高强韧铝合金淬火淬火工艺二级水冷盐浴淬火二次水放入马氏体转变表面淬火淬火效果风冷淬火高热状态火焰淬火加热保温水冷淬火减小水中盐浴保温加热变形

[发明专利]一种高强韧铝合金的熔铸方法-CN201910280717.9在审
发明人：刘沛峰;黄进;项泽元;朱永宝;汪科林;卞雪峰;钱俊;翁正华 -专利权人：池州市安安精工铝业有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： C22C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强韧铝合金的熔铸方法，包括如下步骤：S1：按比例配料，快速升温熔炼；按照高强韧铝合金的组成成分精确配料，放入熔炼炉中，快速升温到700～750℃；S2：控温熔炼，加入一次变质剂；控制熔炼温度在720～740℃，加入变质剂，搅拌熔炼；S3：匀质处理，对熔炼合金液进行半固态匀质处理获得匀质后的铝合金半固态浆料；S4：二次精炼，将经过匀质处理的铝合金半固态浆料，重新进行二次升温熔炼，控制熔炼温度在720～740℃；本发明中对熔炼合金液进行半固态匀质处理，使得铝合金中各元素分布均匀，各元素相互配合，大大提高铝合金的强度和韧性；本发明中创造性地在铝合金半固态浆液匀质处理采用高频电流处理，提高铝合金的强度和韧性。
熔炼铝合金匀质处理高强韧铝合金半固态浆料快速升温半固态变质剂合金液熔铸半固态浆液比例配料二次精炼二次升温高频电流元素分布熔炼炉放入控温匀质配合

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