“羽鹿亮”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车道偏离抑制控制装置-CN202110842164.9在审
发明人：大见川享士;羽鹿亮 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车道偏离抑制控制装置，其即使在车道偏离抑制控制持续进行时，驾驶员进行了向与车道偏离方向相反的方向的转向超控的情况下，也能够执行不给驾驶员带来不适感的顺畅的转向辅助。在车道偏离抑制控制中检测出驾驶员的转向超控的情况下(S22)且在判定为方向盘操作方向相对于本车辆(1)的车道偏离方向而位于与该车道偏离方向相反的返回方向的情况下(S24)，通过以比驾驶员的方向盘操作所产生的实际转向角θst更向打轮方向的方式设定为了车道偏离抑制而设定的目标转向角θo，从而积极地辅助驾驶员的方向盘操作(S29)。
车道偏离抑制控制装置

[发明专利]车辆的车道偏离抑制控制装置-CN202010503448.0在审
发明人：大见川享士;羽鹿亮 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：提供车辆的车道偏离抑制控制装置，能在与车道形状对应的最佳时刻开始车道偏离抑制控制。在正在行驶的车道曲率正在向大的方向变化的情况下，在过去的道路形状为直线道路时，将设定于左右划分线的内侧，允许车道偏离抑制控制的控制允许范围Wp设为最宽的第1允许范围Wa1(S25)，另外，在过去的道路形状为弯道时，将其设为比第1允许范围Wa1窄的第2允许范围Wa2(S26)。另一方面，在正在行驶的车道曲率正在向小的方向变化的情况下，在当前的道路形状为直线道路时，将控制允许范围Wp设为最窄的第4允许范围Wa4(S28)，另外，在当前的道路形状为弯道时，将其设为比第4允许范围Wa4宽的第3允许范围Wa3(S27)。
车辆车道偏离抑制控制装置