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[发明专利]一种基于特征的立体图像匹配算法-CN201910405561.2有效
发明人：熊长炜;贺定修;李龙根;舒雨锋;范四立;刘捷;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征的立体图像匹配算法，获取第一、第二图像的特征点，分别形成特征链；第一图像尚未进行匹配的特征链中选择一个新特征点，在第二图像搜索范围内搜索与新特征点相似度高于阈值的对应点，并获取该新特征点所在特征链的下一特征点与第二图像对应点所在特征链的下一特征点的相似性，如果高于阈值则将两个特征链匹配；如果不高于阈值则获取该新特征点所在特征链的后两个特征点与第二图像对应点所在特征链的两个特征点的相似性，如果高于阈值则将两个特征链匹配。本发明所提出的算法与现有算法效率相当，但比现有算法更可靠，特别是对于检测到垂直特征数量的图像。
一种基于特征立体图像匹配算法

[发明专利]一种基于特征的立体图像匹配算法-CN201910405520.3有效
发明人：熊长炜;贺定修;李龙根;舒雨锋;范四立;虞晓琼;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征的立体图像匹配算法，获取第一、第二图像的特征点，分别形成特征链；第一图像尚未进行匹配的特征链中选择一个新特征点，在第二图像搜索范围内搜索与新特征点相似度高于阈值的对应点，并获取该新特征点所在特征链的下一特征点与第二图像对应点所在特征链的下一特征点的相似性，如果高于阈值则将两个特征链匹配；如果不高于阈值则获取该新特征点所在特征链的后两个特征点与第二图像对应点所在特征链的两个特征点的相似性，如果高于阈值则将两个特征链匹配。本发明所提出的算法与现有算法效率相当，但比现有算法更可靠，特别是对于检测到垂直特征数量的图像。
一种基于特征立体图像匹配算法

[发明专利]多图像运动估计的扩展块匹配及运动矢量估计算法-CN201910405517.1有效
发明人：舒雨锋;江务学;李笑勉;张海鹰;范四立;熊长炜;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04N19/122 文献下载
摘要：本发明涉及一种多图像运动估计的扩展块匹配及运动矢量估计算法，设置分割中的图像区域数量p，在当前图像帧X中定义具有M×M像素的分析图像块，并且将下一图像帧Y中的搜索区域定义为以每个分析图像块的中心对应的位置为中心的L×L块；确定p个运动矢量以使成本函数最小化。本发明通过将各种快速搜索技术引入到扩展块匹配算法中来减少计算时间，构建更大的运动分析系统，该系统可以检测哪些局部运动配置发生在给定的分析图像块，并且可以将局部运动矢量估计组合成场景运动的全面解释，应用于各种运动图像处理的实际问题。避免陷入局部最小点，达到快速搜索最优的运动矢量，有效减少运动矢量的搜索次数，降低运动估计运算复杂度的目的。
图像运动估计扩展匹配矢量算法

[实用新型]一种自动木材切割成型设备-CN201921780855.5有效
发明人：李笑勉;李龙根;范四立;舒雨锋;熊长炜;左大利;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动木材切割成型设备，包括切割设备底座和运料支撑架,所述切割设备底座的上表面设有切割机构安装架，所述切割设备底座的上表面设有第一驱动电机、第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一驱动电机的输出端与第一齿轮箱的输入端相连接，所述第一齿轮箱的输出端与第二齿轮箱的输入端相连接，所述切割设备底座的上表面对称设有电机安装座，所述电机安装座上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端伸入至切割机构安装架内且与切割装置相连接，本实用新型在对木材进行加工时，自动化程度高，达到了运输和切割的基本自动化，节省了劳动力，且每次切割成型的相似程度较高，更容易控制成品率。
一种自动木材切割成型设备

[实用新型]一种手持式整机-CN201921780966.6有效
发明人：熊长炜;李龙根;舒雨锋;范四立;刘捷;虞晓琼;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式整机，通过螺丝机对加入其中的螺丝进行排列，并通过气管排出，通过气管和手持螺丝机头的连接，将排出的螺丝排放到手持螺丝机头上，通过手持螺丝机头对螺丝进行紧固，通过控制面板对螺丝机和手持螺丝机头进行控制，通过电源线为装置提供电力，通过开关控制装置启动，通过隔音板和消音孔的配合，对机架内部的噪音进行吸收和隔离，防止噪音传导到外界，通过进风消音器在通风的同时，防止噪音从通风口传导到外界，从而达到隔音降噪的目的，为工作人员提供安静的工作环境。
一种手持整机

[实用新型]一种新型清洗机-CN201921780946.9有效
发明人：李笑勉;张海鹰;舒雨锋;范四立;熊长炜;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型清洗机，包括支腿和横梁，所述支腿之间固定装配有横梁，所述支腿的上端固定装配有清洗座，所述挡板的内壁转动装配有支杆，所述支杆的一端固定装配有若干个连杆，所述连杆的外壁一侧固定装配有齿轮，所述支杆的外壁一侧固定装配有毛刷，所述清洗座的表面两侧均固定装配有滑动结构，两个所述滑动结构之间固定装配有连板，所述连板的一侧固定装配有推料架，所述清洗座的表面固定装配有支架，所述支架的一侧设有传送带，所述传送带与清洗座固定装配，所述清洗座的下端开设有排料口，本实用新型的新型清洗机，可以进行自动化清洗工作，保证清洗的效果，节省人工，降低使用成本。
一种新型清洗

[实用新型]一种机器人自动焊接机-CN201921780849.X有效
发明人：熊长炜;贺定修;李龙根;舒雨锋;范四立;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动焊接机，包括推车，所述推车的数量为两个，所述推车对称的设在所述底座靠近所述电控箱的一侧，两个所述推车相对的外表面设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滑块，所述滑块远离所述滑槽的外表面固定连接有铲头，所述推车的外侧壁对应所述铲头处设有第一通槽，所述铲头的外表面固定连接有齿条，所述齿条穿过所述第一通槽，所述推车的内侧壁设有隔板，本实用新型通过设置推车，而在推车上设置第一车轮与第二车轮，使得推车可更加方便的移动，通过在推车的一侧加装铲头，将气罐放置在铲头上，通过设置滑块与滑槽，使得铲头可在推车的一侧上下移动，从而方便的将气罐放置在装置上。
一种机器人自动焊接

[实用新型]一种USB全自动组装机-CN201921780897.9有效
发明人：舒雨锋;张海鹰;刘志伟;张良超;左大利;熊长炜;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种USB全自动组装机，包括机架，所述机架的上表面一侧设有传送带，所述机架的另一侧设有圆盘，所述机架的上表面且位于传送带的两侧设有支撑架体，所述支撑架体远离传送带的侧壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿支撑架体且固定连接在传送带的传送端上，所述机架的上表面且位于传送带的两侧均设有滑动机构，所述滑动机构上滑动连接有冲压机，所述传送带上设有第一夹具，所述机架的上表面且位于一侧的所述支撑架体和一侧的所述滑动机构之间的位置上设有初步组装机，本实用新型，能够节省人力，提高生产效率和产品成品率，减少报废率并降低生产成本。
一种 usb 全自动组装

[实用新型]一种海绵清洗器-CN201920480484.2有效
发明人：舒雨锋;李龙根;范四立;熊长炜;梅阳寒;刘志伟;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海绵清洗器，包括电机、齿轮机构、清洗模块、清洗槽、底板、机架、夹具，其中，电机轴与齿轮机构连接带动齿轮机构旋转，齿轮机构与清洗模块连接带动清洗模块一同旋转，清洗模块外侧包括清洗部件，海绵通过夹具固定在清洗槽中，清洗模块旋转时清洗部件滚动挤压海绵实现对海绵的清洗，电机、齿轮机构、清洗模块均通过机架支撑；能够提高清洗的效率并能改善海绵清洗的效果。
一种海绵清洗

[发明专利]一种基于透明运动的多图像运动估计及匹配算法-CN201910405465.8在审
发明人：李笑勉;李龙根;范四立;舒雨锋;熊长炜;左大利;张峻华;罗立星;陈天宇;梁耀荣 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于透明运动的多图像运动估计及匹配算法，在当前图像帧X中定义具有M*M个像素的分析图像块，并将一组可能的透明运动估计定义为L*L块，称为透明运动池；获取每个分析图像块内两个透明运动估计以使成本函数最小化。本发明通过将各种快速搜索技术引入到扩展块匹配算法中来减少计算时间，构建更大的运动分析系统，该系统可以检测哪些局部运动配置发生在给定的分析图像块，并且可以将局部运动矢量估计组合成场景运动的全面解释，应用于各种运动图像处理的实际问题。避免陷入局部最小点，达到快速搜索最优的运动矢量，有效减少运动矢量的搜索次数，降低运动估计运算复杂度的目的。
运动估计分析图像透明快速搜索匹配算法运动矢量多图像局部运动矢量运动图像处理块匹配算法场景运动成本函数估计运算技术引入降低运动局部运动实际问题有效减少运动分析复杂度图像帧最小点最小化构建像素搜索检测配置应用

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