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[实用新型]双吊点机械臂-CN202120330835.9有效
发明人：林绍勇;祖立佳;罗盺;黄珊珊;毕暕雨 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双吊点机械臂。本实用新型具有两个相对独立的吊点，运输方便，能实现同时吊装两个位置相近的重物。双吊点机械臂，包括基座、转台、基本臂、伸缩臂、折臂、摆臂、两套卷扬和驱动件，转台分别与基座、基本臂转动连接，伸缩臂与基本臂滑动连接，折臂两端分别与伸缩臂和摆臂转动连接，两套卷扬均设置在折臂邻近伸缩臂一端，其两根钢丝绳的端部分别从折臂和摆臂中垂下形成两个吊点。
双吊点机械

[实用新型]一种吊装机构-CN201621417895.X有效
发明人：林绍勇;金鹏;罗盺;张运英 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊装机构，属于吊装设备领域。本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、可以用来在吊装吊点上方有遮挡部分的特殊物品的一种吊装机构。一种吊装机构，包括吊装主臂、旋转臂、吊装件，旋转臂与吊装主臂转动连接，吊装件设置在旋转臂下端，旋转臂下端的回转半径大于其上部的回转半径。
一种吊装机构