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[实用新型]一种防火阀钣金自动化装配装置-CN202320601171.4有效
发明人：冯超;秦衡峰;李豪;张小虎;陆俊杰;罗添意 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防火阀钣金自动化装配装置，包括传送装置，加工中心，铆接装置，需要完成装配的零件有底板，盖板，装饰板和铜套。采用与零件轮廓一致的阶梯状运输板输送工件，可以一次性完成多个钣金的运输并且运输过程更加平稳，大大地减少了装配的准备时间。通过气缸推动夹板将零件夹持至铆接工作台，利用挡块上的槽孔来固定零件，增加带升降功能的支撑底座，避免了在铆接过程中因零件松动以及零件和铆接机空隙较大而造成铆针断裂。使用可移动的铆接机有效控制工作台的占地面积，装置更加紧凑。铆接完毕后以滑落的方式将铜套送入盖板指定的安装孔内，在盖板上涂抹胶水后盖上装饰板完成装配。解决了现有的防火阀人工装配误差大易漏装零件且存在安全隐患的问题。
一种防火阀钣金自动化装配装置

[实用新型]一种河蚌肉壳分离设备-CN202320328328.0有效
发明人：李豪;秦衡峰;冯超;曾杨莉;张小虎;肖千千;陆俊杰;罗添意;周兆峰 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A22C29/04 文献下载
摘要：现有的珍珠养殖业普遍采用手工方式来分离肉壳，但切剖难度大，切剖效率较低，费时费力，除此之外，工人的工作环境较为恶劣，威胁身体健康。本实用新型设计了一种河蚌肉壳分离设备，包括工作台、送料系统、运送系统、开蚌系统、分离系统。送料系统将河蚌送入蚌型腔中，通过运送系统输送至开蚌系统，开蚌系统中的铣刀，线锯与开蚌刀将河蚌分为两半，最后通过分离系统将河蚌的肉壳分离本实用新型设计的一种河蚌肉壳分离设备，设计简单，省时省力，操作容易，成本低廉，实用性强，极大的提高了开蚌分离效率，为后续蚌肉与珍珠分离带来了巨大便利，便于在产业上推广和使用。
一种河蚌分离设备

[发明专利]一种防火阀钣金自动化装配装置-CN202310296480.X在审
发明人：冯超;秦衡峰;李豪;张小虎;陆俊杰;罗添意 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种防火阀钣金自动化装配装置，包括传送装置，加工中心，铆接装置，需要完成装配的零件有底板，盖板，装饰板和铜套。采用与零件轮廓一致的阶梯状运输板输送工件，可以一次性完成多个钣金的运输并且运输过程更加平稳，大大地减少了装配的准备时间。通过气缸推动夹板将零件夹持至铆接工作台，利用挡块上的槽孔来固定零件，增加带升降功能的支撑底座，避免了在铆接过程中因零件松动以及零件和铆接机空隙较大而造成铆针断裂。使用可移动的铆接机有效控制工作台的占地面积，装置更加紧凑。铆接完毕后以滑落的方式将铜套送入盖板指定的安装孔内，在盖板上涂抹胶水后盖上装饰板完成装配。解决了现有的防火阀人工装配误差大易漏装零件且存在安全隐患的问题。
一种防火阀钣金自动化装配装置

[发明专利]一种河蚌肉壳分离设备-CN202310188083.0在审
发明人：李豪;秦衡峰;冯超;曾杨莉;张小虎;肖千千;陆俊杰;罗添意;周兆峰 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A22C29/04 文献下载
摘要：现有的珍珠养殖业普遍采用手工方式来分离肉壳，但切剖难度大，切剖效率较低，费时费力，除此之外，工人的工作环境较为恶劣，威胁身体健康。本发明设计了一种河蚌肉壳分离设备，包括工作台、送料系统、运送系统、开蚌系统、分离系统。送料系统将河蚌送入蚌型腔中，通过运送系统输送至开蚌系统，开蚌系统中的铣刀，线锯与开蚌刀将河蚌分为两半，最后通过分离系统将河蚌的肉壳分离本发明设计的一种河蚌肉壳分离设备，设计简单，省时省力，操作容易，成本低廉，实用性强，极大的提高了开蚌分离效率，为后续蚌肉与珍珠分离带来了巨大便利，便于在产业上推广和使用。
一种河蚌分离设备

[发明专利]一种爬楼越障跟随行李车-CN202211116325.7在审
发明人：李豪;秦横峰;张小虎;冯超;周兆锋;曾杨莉;陆俊杰;罗添意 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼越障跟随行李车，其主要结构包括车体系统，爬楼系统，跟随避障系统；所述爬楼系统包括履带轮机构、支撑机构、防滑机构，其中履带轮机构安置在车身两侧通过减速电机驱动，所述支撑机构安装于从动轮轴上，与轴同步转动并依靠舵机提供攀爬扭矩，使行李车能够翻越障碍。所述防滑机构位于车身底部，使得车体在爬楼时防止滑下。所述跟随避障系统主要用于主动跟随以及避开障碍物。本发明跟随行李车的运动机构操作简单，省时省力，设计简单，负载能力好，运载货物方便，实用性强，可适用于家庭、商场、仓库、矿场、救援现场等多种场所的货物以及物资运输，有效降低了操作者的劳动量，为货物搬运工作带来了巨大便利。
一种越障跟随行李车

[发明专利]一种消防排烟风机外筒轴线对中工装-CN202211116080.8在审
发明人：李豪;秦衡峰;张小虎;冯超;周兆锋;曾杨莉;陆俊杰;罗添意 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/12 文献下载
摘要：本发明提供一种消防排烟风机外筒中心对中工装，其包括检测系统和矫正系统。检测系统主要包括可伸缩旋转的空心检测杆，其内部带有两个激光测距模块，通过检测杆后端的电机齿轮驱动旋转一周，扫描得到消防排烟风机外筒的内径轮廓尺寸，通过计算得到内圆中心，进而控制矫正系统的四个矫正推杆使检测杆位于内圆中心位置，从而能精准找到外筒内部中心，使后续电机台板能够准确安装。本发明可解决现有技术中电机台板安装位置不精确造成叶轮偏离外筒的中心位置、通风流量减小、成品合格率底的技术问题。
一种消防排烟风机轴线工装

[实用新型]一种消防排烟风机外筒中心对中工装-CN202222430856.5有效
发明人：李豪;秦衡峰;张小虎;冯超;周兆锋;曾杨莉;陆俊杰;罗添意 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23P19/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消防排烟风机外筒中心对中工装，其包括检测系统和矫正系统。检测系统主要包括可伸缩旋转的空心检测杆，其内部带有两个激光测距模块，通过检测杆后端的电机齿轮驱动旋转一周，扫描得到消防排烟风机外筒的内径轮廓尺寸，通过计算得到内圆中心，进而控制矫正系统的四个矫正推杆使检测杆位于内圆中心位置，从而能精准找到外筒内部中心，使后续电机台板能够准确安装。本实用新型可解决现有技术中电机台板安装位置不精确造成叶轮偏离外筒的中心位置、通风流量减小、成品合格率底的技术问题。
一种消防排烟风机中心工装

[实用新型]一种爬楼越障跟随行李车-CN202222429519.4有效
发明人：李豪;秦衡峰;张小虎;冯超;周兆锋;曾杨莉;陆俊杰;罗添意 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬楼越障跟随行李车，其主要结构包括车体系统，爬楼系统，跟随避障系统；所述爬楼系统包括履带轮机构、支撑机构、防滑机构，其中履带轮机构安置在车身两侧通过减速电机驱动，所述支撑机构安装于从动轮轴上，与轴同步转动并依靠舵机提供攀爬扭矩，使行李车能够翻越障碍。所述防滑机构位于车身底部，使得车体在爬楼时防止滑下。所述跟随避障系统主要用于主动跟随以及避开障碍物。本实用新型跟随行李车的运动机构操作简单，省时省力，设计简单，负载能力好，运载货物方便，实用性强，可适用于家庭、商场、仓库、矿场、救援现场等多种场所的货物以及物资运输，有效降低了操作者的劳动量，为货物搬运工作带来了巨大便利。
一种越障跟随行李车

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