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[发明专利]一种具备生物澄清池功能的污水预处理方法及设备-CN202210972723.2有效
发明人：吴军;李平海;朱俊伟;杨智力;薛王峰;王庆;周慧惠;李智;罗智峰 -专利权人：南京柯若环境技术有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备生物澄清池功能的污水预处理方法及设备，设备包括顶板、底板、人孔、内筒壁、中间筒壁、外筒壁、出水孔、循环回流泵、过水孔、导流板和内隔板；内筒壁、中间筒壁、外筒壁从内向外依次套设，外筒壁上方设有顶板，顶板上设有人孔；内筒壁上横向设置内隔板，内隔板将内筒壁容积分为上下分布的第二反应区、第一反应区，内隔板上设有循环回流泵及循环回流泵基座；内筒壁与中间筒壁之间为溢流一区B，中间筒壁与外筒壁之间为折流一区A；内筒壁和中间筒壁在临近底部均设有过水孔、导流板；外筒壁上设置出水孔。本发明利用设备的上部无效空间，实现沉淀生物絮体循环反应、固液分离，提高溶解性污染物去除效率并具有生物澄清池功能。
一种具备生物澄清功能污水预处理方法设备

[发明专利]环流泥膜耦合水处理设备及方法-CN202211161647.3有效
发明人：李平海;吴军;朱俊伟;杨智力;薛王峰;周慧惠;罗智峰;李智;王庆 -专利权人：南京柯若环境技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C02F3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种环流泥膜耦合水处理设备及方法，设备的中心管、内筒壁、中间筒壁、外筒壁由内向外套设，中心管贯通内底板与下方空间连通；内底板下方设有底板；中间筒壁与内筒壁之间为第一反应区，内筒壁与中心管之间为第二反应区，外筒壁与中间筒壁之间以及中心管内为沉淀出水区；第一反应区的上部设有L型进水管；第一反应区和第二反应区的底部设有曝气头；第一反应区和第二反应区内设有活性污泥和生物填料，形成泥膜耦合处理；通过流线型穿孔进水管将第一反应区处理后污水转移到第二反应区或者将第二反应区处理后污水转移到沉淀出水区。本发明充分利用设备内部空间，实现反应器内环流泥膜耦合水处理同时集成沉淀出水，提高污染物质去除效率。
环流耦合水处理设备方法

[发明专利]模块化腐殖填料生物滤池及使用其的污水处理系统和方法-CN202310501162.2在审
发明人：吴军;李平海;陈轶凡;朱俊伟;杨智力;王庆;罗智峰;李智 -专利权人：南京柯若环境技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化腐殖填料生物滤池及使用其的污水处理系统和方法，模块化腐殖填料生物滤池包括从上至下设置且相互连通的配水层、滤池层和集水层，配水层、滤池层和集水层均为相互独立的箱体模块，滤池层为多个箱体模块叠加而成；箱体模块包括拉杆、B柱、中心管、A柱、侧板、底板，底板均匀开孔，底板的四角处和四边上各固定竖立A柱和B柱，A柱和B柱之间设有侧板，底板的中心处设有中心孔，中心孔竖立设有中心管。本发明采用配水层、滤池层和集水层三种功能模块竖直组合而成，所有功能模块均为工厂化生产的标准化产品，从而大幅度提高现场组合安装效率，规避施工边界条件复杂问题，同时各模块均能更换进而解决无法维护的问题。
模块化腐殖填料生物滤池使用污水处理系统方法

[实用新型]烟叶投料进度指示装置、烟叶置物架及烟叶投料流水线-CN202320032442.9有效
发明人： 罗智峰;陈云;董俊敏;李卫明;周永健;阮俊杉;葛霓志;丁瑾善;何天旭;蔡发荣;苏雪苗;孔燕;陈佳 -专利权人：云南烟叶复烤有限责任公司楚雄复烤厂;深圳市核心装备科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烟叶投料进度指示装置、烟叶置物架及烟叶投料流水线，其中烟叶投料进度指示装置包括灯条和用于设定所述灯条的最高点亮处的初始位置的高度设置器，所述灯条的最高点亮处的初始位置被设置为与堆放的烟叶的最高处高度相同，所述灯条的最低点亮处的高度被设置为与堆放的烟叶的最低处高度相同，投料进度指示装置还包括用来设置灯条的最高点亮处自初始位置行至最低点亮处所用的时间的定时器。本实用新型的烟叶投料进度指示装置可更直观地显示投料的进度，使得投料的进度可被更精准地把控从而可实现更均匀的投料速度。
烟叶投料进度指示装置置物架流水线

[发明专利]折弯机的工步排序方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202211600099.X在审
发明人：徐健;罗智峰;彭瑞 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化的技术领域，尤其涉及一种折弯机的工步排序方法、装置、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取折弯工件的初始工步序列，针对所述初始工步序列构建工步表；按照预设的马尔科夫决策模型确定所述工步表中各工步到下一工步的转移概率以得到状态转移函数；根据各所述工步各自对应的工步次数确定评定指标值，根据所述状态转移函数、所述评定指标值和预设的衰减系数生成多组当前最优工步序列；按照所述评定指标值对各所述当前最优工步序列进行优劣性排序。本发明提高了折弯机针对折弯工件进行工步排序的准确性和便捷性，且提高了工件折弯的效率。
折弯排序方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]一种烟叶上料用夹爪-CN202210972091.X有效
发明人：李瑞东;刘超川;李克强;罗智峰;陈云;黄永云;李卫明;董俊敏;王献友;周永健;丁谨善;阮俊杉;杨博;苏雪苗 -专利权人：云南烟叶复烤有限责任公司;深圳市核心装备科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶上料用夹爪，包括箱体，所述箱体内部的顶部至少安装有两个驱动组合，所述驱动组合上安装有插针组合，所述插针组合包括若干个插针，所述箱体的箱底对应插针开设有若干个截面为跑道形的让位孔，所述让位孔为通孔、且数量与插针的数量一致，所述两个驱动组合分别用于驱动两个插针组合相互靠拢或分离，所述让位孔用于插针出入箱体，所述两个插针组合的插针均向两个插针组合之间倾斜。本发明提供的烟叶上料用夹爪，可以提高烟叶的上料效率。
一种烟叶上料用夹爪

[发明专利]多设备联动的方法、装置、终端设备以及计算机存储介质-CN202211659252.6在审
发明人：徐健;罗智峰;彭瑞 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种多设备联动的方法、装置、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：在与主站设备的系统时间相同后，读取主站设备按照数据传输协议和时间拍方式传输的第一运动数据；确定接收到第一运动数据的接入时刻，并读取从站设备在所述接入时刻的第二运动数据和从站设备在所述设备联动时刻的第三运动数据，根据第一运动数据、第二运动数据和第三运动数据确定从站设备的提前动态补偿值；将提前动态补偿值叠加到PID控制器的输出上对从站设备进行与主站设备同步联动控制。本发明提高了设备的同步精度和同步效率。
设备联动方法装置终端设备以及计算机存储介质

[发明专利]打叶复烤设备运行参数自动控制方法、存储介质及系统-CN202111648415.6有效
发明人：陈云;李卫明;董俊敏;苏雪苗;罗智峰;周永健;阮俊杉 -专利权人：云南烟叶复烤有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A24B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打叶复烤设备运行参数自动控制方法、存储介质及系统，其中，方法包括：数据获取步骤：获取设备运行参数及对应的运行环境温湿度值，设备运行参数为烟叶温度和含水率符合工艺基准值时的设备运行参数；建模步骤：基于设备运行参数及对应的运行环境温湿度值建立神经网络预测模型；参数生成步骤：获取当前设备运行环境温湿度值，基于神经网络预测模型生成设备运行参数；控制步骤：基于生成的设备运行参数控制设备运行；该方法通过对不同属性的烟叶采用不同的神经网络预测模型，综合考虑运行环境温湿度值及设备运行参数的变化，从而实现了不同环境下打叶复烤设备的精准自动控制，减少了人工干预，提高了控制的准确度和产品一致性。
打叶复烤设备运行参数自动控制方法存储介质系统

[发明专利]多轴传动同步控制方法、控制器以及存储介质-CN202111000488.4有效
发明人：李琳鑫;谭才兴;罗智峰 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种多轴传动同步控制方法，其特征在于，应用于多轴传动同步控制系统，包括：计算所述左侧传动轴的第一位置偏差，以调整对应左侧传动轴的位移，并计算右侧传动轴的第二位置偏差，以调整对应右侧传动轴的位移；计算实际偏差，以调整各传动轴的位移；计算左侧传动轴的第一扭矩偏差，以调整对应左侧传动轴的扭矩；计算右侧传动轴的第二扭矩偏差，以调整对应右侧传动轴的扭矩。本发明还公开一种控制器以及计算机可读存储介质。本发明的控制方法，实现了多个传动轴的同步控制，从而利用多个较细传动轴替代了定制大传动轴，降低了多轴传动系统的成本。
传动同步控制方法控制器以及存储介质

[发明专利]打叶复烤用烟叶夹爪装置及烟叶防掉料自动抓取投料设备-CN202211070130.3在审
发明人：李克强;李瑞东;黄文勇;罗智峰;陈云;刘超川;周永健;李卫民;王献友;黄永云;董俊敏;丁谨善;葛霓志;招云芳;李金伟;杨博 -专利权人：云南烟叶复烤有限责任公司;深圳市核心装备科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种打叶复烤用烟叶夹爪装置及烟叶防掉料自动抓取投料设备，其中，所述装置包括：机架结构；第一插针结构，所述第一插针结构与所述机架结构滑动连接；第二插针结构，与所述机架结构连接，所述第二插针结构的末端向所述第一插针结构的末端聚拢用于抓取烟叶；辅助臂结构，设置于所述机架结构，所述辅助臂结构用于抵压待抓取烟叶附近的烟叶。在本发明中，通过第一插针结构、第二插针结构和辅助臂结构的设置方式，在第一插针结构和第二插针结构相互靠拢抓取烟叶之前及之后，配合辅助臂结构将抓取烟叶附近的烟叶进行抵压，实现防止附近烟叶粘连的目的，从而避免粘连的烟叶在移动过程中脱落在地面上，提高工作效率。
打叶复烤用烟叶装置防掉料自动抓取投料设备

[发明专利]一种烟叶分条机-CN202110186816.8在审
发明人：李克强;邓立;李瑞东;来庆祥;李卫民;罗智峰 -专利权人：云南烟叶复烤有限责任公司
申请日： 2021-02-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A24B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶分条机，包括机架，安装在机架内部的皮带输送装置和剪切装置，所述皮带输送装置输送烟叶到剪切装置进行烟叶剪切，还包括安装在机架上调节皮带输送装置的皮带张紧程度的若干烟叶自适应厚度缓冲机构。有益效果：1、通过皮带上下相互挤压烟叶，并以相同速度运行，使烟叶在分切过程中尽可能的减少位移，保证片型结构。2、本发明的烟叶自适应厚度缓冲机构和皮带配合实现了不同厚度烟叶及不同部位厚度不同烟叶的摊平、输送及稳定位置的效果。3、采用单个烟叶自适应厚度缓冲机构和单根皮带配合，实现小范围部位的调整，从而实现了对整个大叶片的整体有效控制，能有效的摊平、稳定、输送柔软的厚薄不均匀的叶片。
一种烟叶分条机

[发明专利]折弯机主轴速度控制方法、折弯机及可读存储介质-CN202010683456.8有效
发明人：李琳鑫;罗智峰;魏双印 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种折弯机主轴速度控制方法、折弯机及可读存储介质，所述折弯机主轴速度控制方法包括：获取折弯机工作条件，并基于所述折弯机工作条件，确定折弯机主轴的第一工作加速度和第二工作加速度，获取预设第一工作段对应的第一主轴速度和预设第二工作段对应的第二主轴速度，基于所述第二工作加速度和所述预设第二工作段对应的第二工作距离，对所述第二主轴速度进行规划控制，基于所述第一工作加速度和所述预设第一工作段对应的第一工作距离，对所述第一主轴速度进行规划控制。本申请解决了折弯机工作效率低和良品率低的技术问题。
折弯机主速度控制方法可读存储介质

[发明专利]轴动作组态方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010578162.9有效
发明人： 罗智峰 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴动作组态方法，该方法包括：当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工。本发明还公开了一种轴动作组态装置、设备及可读存储介质。本发明实现了可灵活变化地构建轴动作组态流程。
动作组态方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]故障检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010562223.2有效
发明人：李琳鑫;罗智峰;魏双印 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明故障检测方法包括：检测所述折弯机是否处于运动状态；若处于运动状态，则基于所述电子尺获取所述折弯机的第一偏差值，并基于所述电机编码器获取所述折弯机的第二偏差值，计算所述第一偏差值和所述第二偏差值之间的绝对差值；检测所述绝对差值是否大于所述折弯机中的动态补偿量；若所述绝对差值小于所述动态补偿量，则确定所述电子尺存在故障，并执行预设的安全保护流程。从而避免了由于电子尺的故障，而对折弯机造成机械损伤的现象发生。
故障检测方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种烟叶分条机-CN202120373342.3有效
发明人：李克强;邓立;李瑞东;来庆祥;李卫民;罗智峰 -专利权人：云南烟叶复烤有限责任公司
申请日： 2021-02-11 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A24B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟叶分条机，包括机架，安装在机架内部的皮带输送装置和剪切装置，所述皮带输送装置输送烟叶到剪切装置进行烟叶剪切，还包括安装在机架上调节皮带输送装置的皮带张紧程度的若干烟叶自适应厚度缓冲机构。有益效果：1、通过皮带上下相互挤压烟叶，并以相同速度运行，使烟叶在分切过程中尽可能的减少位移，保证片型结构。2、烟叶自适应厚度缓冲机构和皮带配合实现了不同厚度烟叶及不同部位厚度不同烟叶的摊平、输送及稳定位置的效果。3、采用单个烟叶自适应厚度缓冲机构和单根皮带配合，实现小范围部位的调整，从而实现了对整个大叶片的整体有效控制，能有效的摊平、稳定、输送柔软的厚薄不均匀的叶片。
一种烟叶分条机

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