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[发明专利]蓝膜月牙胶自动贴膜组装机-CN201911282972.3有效
发明人：汪炉生;钱曙光;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种蓝膜月牙胶自动贴膜组装机，主要涉及贴膜加工技术领域，其包括机架，机架顶面Y向两侧分别设置进料工位一和出料工位，机架顶面X向一侧设置进料工位二，进料工位二外侧设置蓝膜月牙胶供给机构，进料工位一与出料工位之间设置送料通道一，进料工位二与送料通道一之间设置送料通道二，送料通道二内设置蓝膜月牙胶进料机构，机架顶面沿送料通道一的送料方向依次设置有料带压料机构、CCD组件二、撕膜机构以及拉料机构。本发明实现了蓝膜月牙胶与具有双层纳米晶膜的料带的自动贴膜操作，且贴膜工艺简单，效率高。
月牙自动组装

[实用新型]一种接触弹片料带裁切结构-CN201922477116.5有效
发明人：汪炉生;钱曙光;柳洪哲;柳云鸿;罗时帅 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触弹片料带裁切结构，包括料带传送台，所述料带传送台两侧设有挡板，挡板上相对的一侧开设有料带槽，料带穿设在料带槽内，料带传送台首末两端设有相同的齿轮运输组件，齿轮运输组件包括对称设置在料带传送台两侧的齿轮以及用于驱动齿轮的伺服电机，齿轮与料带两侧的定位孔啮合，料带传送台上按照料带的传送方向依次设有光纤传感器以及裁切组件，裁切组件包括设置在料带传送台下方的裁切气缸，设置在裁切气缸输出轴上的切刀以及用于定位切刀的刀头定位块，刀头定位块横向设置在料带传送台上方。整个装置结构实际合理，采用齿轮带动腾空的料带，便于在产线上布置切刀，同时料带的供给准确，方便配合整个自动化生产线。
一种接触弹片料带裁切结

[实用新型]一种耳机合壳组装设备-CN201922459222.0有效
发明人：钱曙光;汪炉生;柳洪哲;柳云鸿;罗时帅 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耳机合壳组装设备，包括工作台，机械手臂，相机组件，治具组件和保压机构组件，所述工作台上一侧固定安装有治具固定定位台，该治具固定定位台上端面固定安装有保压机构，该保压机构两侧固定安装有治具组件，所述工作台上固定安装有旋转光源组件，该旋转光源组件设在治具组件一侧，工作台上临近治具组件处固定安装有相机组件，工作台远离治具固定定位台的一端固定安装有机械手臂。本实用新型可以快速的对耳机上下壳体进行定位，并进行自动拼装，方便实用，且工作效率高。
一种耳机组装设备

[发明专利]一种高精度自动组装机-CN201710015876.7有效
发明人：钱曙光;汪炉生;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度自动组装机，包括：机架、四轴机械手、吸嘴组件、上工业相机、下工业相机、载具一、载具二、旋转定位器和千分尺机构；所述载具一、旋转定位器和千分尺机构相互对应设在机架上，载具二设在千分尺机构上，且载具二与旋转定位器连接；所述四轴机械手靠近载具一设在机架上，吸嘴组件和上工业相机设在四轴机械手上。通过上述方式，本发明能够通过高精度机械手运转，辅以工业相机来进行拍照定位，进而实现产品的高精度组装。
一种高精度自动组装

[实用新型]一种无线充电线圈尺寸测量设备-CN201922446094.6有效
发明人：钱曙光;汪炉生;柳洪哲;柳云鸿;罗时帅 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线充电线圈尺寸测量设备，包括机架，机架上设有y轴伺服丝杆模组，y轴伺服丝杆模组上设有y轴载板，y轴载板上设有x轴伺服丝杆模组，x轴伺服丝杆模组上设有载具平台，载具平台上滑动设有产品放置板，产品放置板上设有产品放置穴，产品放置板上方设有压料板，压料板上设有两个光学玻璃，光学玻璃位于产品放置穴的正上方，光学玻璃上方设有两组ccd相机模组，y轴载板上设有厚度测量模组，厚度测量模组包括z轴气缸以及位移传感器。整个设备结构设计合理，可以完成无线充电线圈的尺寸的测量，相较以前人工操作，效率高。
一种无线充电线圈尺寸测量设备

[发明专利]一种萃盘不间断供料机构-CN201811549480.1有效
发明人：汪炉生;钱曙光;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿 -专利权人：荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本发明公开了电池组装与检测技术领域的一种萃盘不间断供料机构，包括安装底座，所述安装底座的顶部分别设有萃盘上料托盘和空萃盘下料托盘，所述萃盘上料托盘的顶部与萃盘上料升降模组对应，所述空萃盘下料托盘的上方与空萃盘下料模组相对应，所述萃盘上料升降模组和空萃盘下料模组的结构相同，两组所述萃盘托起机构之间设有萃盘到位平面检测机构，所述安装底座的顶部通过安装支架与空萃盘移载模组连接，本发明通过将带料萃盘放置在托板上，然后推到上料位置，上料后，由转运机构将萃盘上的料取出，升降机构将空萃盘下落，该萃盘供料机构能够实现不停机不间断的供料，其中萃盘托板可拉出，便于工人供料。
一种不间断供料机构

[实用新型]一种NC厚度检测设备-CN201922095876.X有效
发明人：汪炉生;钱曙光;柳洪哲;柳云鸿;罗时帅 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种NC厚度检测设备，包括：机架；所述机架上端面设有翻转设置的XY平台组件；所述XY平台组件的上端设有载具组件；所述机架后端设有倒L形支架；所述支架一端固定在机架后端，另一端设置在载具组件上方；所述支架另一端设有点激光检测组件。通过上述方式，本实用新型结构简单，操作方便，XY平台滑轨反装、丝杆侧装，减少平台高度；点激光以产品底膜为基准建面检测高度，提高精确度，减少误差。
一种 nc 厚度检测设备

[发明专利]一种电池组装与检测机构-CN201911408119.1在审
发明人：汪炉生;钱曙光;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本发明公开了电池组装与检测技术领域的一种电池组装与检测机构，包括机体，所述机体的前侧壁开设有人工操作台，所述机体的前侧顶端安装有操作界面显示器，所述机体的顶部开设有抽风口，所述机体的顶部还安装有三色灯，所述机体的内腔按照其加工工位分别安装有萃盘供料机构、镭雕机构、电池上料机构、电池传输换向检测机构和电池组装扫码机构，本发明将自动供料、镭雕、电池检测、自动组装等多种工序集成到单个机台上，集成度高，在工作过程中整台设备能够实现不停机供料，该设备可适应四芯和五芯电池产品的加工和检测，该设备可适应四芯和五芯电池产品的加工和检测。
一种电池组装检测机构

[发明专利]一种电池供料机构-CN201911402756.8在审
发明人：汪炉生;钱曙光;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了电池组装与检测技术领域的一种电池供料机构，包括模组龙门架机构，所述模组龙门架机构的底部连接有电池供料托板，所述电池供料托板的顶部放置有电池盒，所述模组龙门架机构的两根横梁上设置有电池上料Y轴，两根电池上料Y轴之间连接有电池上料X轴，所述电池上料X轴上横向滑动连接有电池上料Z轴，所述电池上料Z轴的底端与真空吸盘连接，所述真空吸盘的一侧设置有插针分离电池机构，所述真空吸盘通过管道与位于电池上料Z轴上的真空发生器连接，所述电池供料托板的端部还安装有光电检测传感器，本装置中电池可以不停机的供料，并克服行业内电池粘连的问题，极大的提高的电池装配和检测的效率，减少人工的投入。
一种电池供料机构

[发明专利]一种半自动点焊机装置定位夹具-CN201911414628.5在审
发明人：汪炉生;钱曙光;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种半自动点焊机装置定位夹具，包括底板，所述底板上端通过支撑环转动安装传动齿轮，所述传动齿轮上端均匀固定至少两个放置组件且至少两个所述放置组件呈环形布置，所述底板上端中间位置固定凸轮，所述凸轮穿过支撑环以及传动齿轮且延伸至传动齿轮上端，至少两个所述放置组件均匀安装凸轮弧形外端，所述传动齿轮侧端固定驱动结构且驱动结构固定在底板上端，本发明结构合理，简化了结构，降低了成本，使用效果好。
一种半自动点焊装置定位夹具

[发明专利]高精度屏幕视觉检测系统-CN201910898668.5在审
发明人：汪炉生;钱曙光;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿 -专利权人：苏州科洛尼自动化有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度屏幕视觉检测系统，应用在屏幕的检测技术领域，解决了现有的屏幕检测精度不高的技术问题，其技术方案要点是一种高精度屏幕视觉检测系统，包括供待检测产品放置的检测台，还包括：光束产生机构，所述光束产生机构处于检测台上方，所述光束产生机构包括光源输出组件、隔断光源输出组件所输出的光束形成若干平行光的格栅组件；信息处理机构，所述信息处理机构包括处于检测台上方的摄像终端、连接所述摄像终端的显示终端，所述显示终端显示摄像终端所拍摄的图像数据；具有的技术效果是采用光束产生机构产生检测信息，采用信息处理机构采集该检测信息，检测精度高。
光束产生机构信息处理机构摄像终端视觉检测系统光源输出检测信息显示终端屏幕检测技术方案要点检测技术领域待检测产品格栅组件光束形成技术效果屏幕检测图像数据检测台平行光隔断采集输出拍摄应用

[实用新型]一种多轴联动自动锡焊机-CN201822126600.9有效
发明人：汪炉生;钱曙光;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿 -专利权人：荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了电池焊接技术领域的一种多轴联动自动锡焊机，包括机体，所述机体的一侧壁设有轴流风扇，且机体的后端部还安装有气源组件，所述下机架的顶部横向设有流水线，所述流水线的水平方向上安装有锡焊预热模块一、锡焊预热模块二和锡焊预热模块三，所述锡焊预热模块一的上方设有点胶模块，所述流水线的水平方向上还布置有三组顶升气缸，所述顶升气缸的底部与定位气缸连接，两组所述旋转气缸上安装有锡焊组件，本实用新型采用人机交互界面和PLC分级控制，操作简单，设置预热模块，提高锡焊的可靠性，通过热电偶检测，能够直接测量烙铁头的表面温度，通过抽烟管道，将锡焊过程中产生的烟雾抽离出机体内部，避免烟雾损害。
锡焊预热模块流水线本实用新型自动锡焊机顶升气缸多轴联动烟雾人机交互界面热电偶检测抽烟管道点胶模块电池焊接定位气缸分级控制机体内部锡焊过程旋转气缸直接测量轴流风扇后端部烙铁头下机架源组件抽离两组损害

[实用新型]一种自动电池点焊设备-CN201822126604.7有效
发明人：汪炉生;钱曙光;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿 -专利权人：荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电池加工技术领域的一种自动电池点焊设备，包括机体，所述机体的前侧壁开设有人工操作台，所述人工操作台的上方安装有触摸显示屏，所述机体内腔的前端部安装有左传送线机构，所述左传送线机构的右侧设有点焊工作模块，且点焊工作模块的前后两端对称安装有前点焊模块和后点焊模块，所述点焊工作模块的右侧设有右传送线机构，所述右传送线机构的右侧与分离输出传送线连接，所述机体的顶部还安装有点焊控制器，本实用新型设备设计紧凑，空间利用率高，采用微型步进电机和同步带输送电池，具有速度快、噪音小且方便后期维护，机台配备焊针自动打磨模块，打磨用的砂纸采用快速换机构，方便人工操作，提高生产效率。
点焊工作模块本实用新型人工操作台点焊设备送线机构自动电池传送线打磨机台砂纸微型步进电机触摸显示屏点焊控制器空间利用率电池加工机体内腔两端对称人工操作设备设计生产效率输出传送前侧壁前端部同步带线连接焊针紧凑噪音电池配备维护

[实用新型]一种C型外壳组装治具-CN201822146374.0有效
发明人：汪炉生;钱曙光;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿 -专利权人：荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种C型外壳组装治具，包括基座，所述基座的上表面固定安装有操纵杆，且基座的上表面靠近操纵杆的一侧位置处固定安装有协助固定机构，所述基座的上表面靠近协助固定机构的一侧位置处固定安装有外壳定位工装，所述协助固定机构的一侧安装有真空吸盘，所述基座的上表面边缘固定安装有拉伸机构，通过设置协助固定机构、真空吸盘和拉伸机构，便于对外壳进行拉伸，通过真空吸盘和拉伸机构的配合使用，将外壳拉伸到所需开度，便于内壳进行组装，降低组装难度，缩短组装时间，提高组装效率，通过旋钮调节第一夹爪和第二夹爪的开合，调节结构简单，易于操作，通过设置限位螺丝，对拉爪的拉伸程度进行调节。
固定机构拉伸机构真空吸盘上表面拉伸操纵杆组装外壳组装位置处夹爪治具本实用新型上表面边缘定位工装限位螺丝旋钮调节组装效率对拉开度开合内壳

[实用新型]一种电子类产品部件定位检测设备-CN201822146349.2有效
发明人：汪炉生;钱曙光;柳洪哲;罗时帅;柳云鸿 -专利权人：荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子类产品部件定位检测设备，涉及电子部件检测技术领域，包括机体和设置在机体内部的进料构件，所述机体的上端固定设置有三色灯，所述机体固定设置有操作台，所述机体的侧面靠近操作台的一侧开设有进料口，所述进料口的内部固定设置有检测台，所述检测台的上端表面中间位置处固定设置有Y轴导轨，本实用新型设置了X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、X轴导轨、Z轴导轨、Y轴导轨、送料载具、安装板，使得送料载具在Y方向上进行移动的同时，CCD检测模块和Laser检测模块共同在X和Z方向上进行运动协同完成检测电子部件，结构设计灵活巧妙，方便维护CCD检测模块和Laser检测模块，提高了检测速度和定位精度。
操作台本实用新型电子类产品部件定位电子部件固定设置检测模块检测设备检测台进料口送料检测技术领域机体内部进料构件内部固定上端表面上端固定安装板三色灯行运动检测载具协同侧面灵活移动维护