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[实用新型]一种单轴相机云台-CN202320318563.X有效
发明人：刘伏志;赵启;罗恩豪 -专利权人：冰达智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16M11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单轴相机云台，包括安装板和摄像机，还包括伺服器和传动机构，所述摄像机和所述伺服器并排设置于所述安装板的上方，所述伺服器通过所述传动机构与所述摄像机传动连接，所述传动机构位于所述安装板的下方。安装板的上方并排设置有摄像机和伺服器，安装板的下方设置有传动机构，使得单轴相机云台以安装板为中心，摄像机、伺服器和传动机构的重力均匀分布在安装板上，能够大大提高单轴相机云台的稳定性，并且以严密的连接关系加固了摄像机、伺服器和传动机构之间的连接，以此消除拍摄过程中出现的抖动，保证有效提升摄像机的成像质量。
一种相机

[发明专利]多自由度绳索牵引装置及平衡康复训练仪-CN201810141381.3有效
发明人：马建廷;罗恩豪;金安迪 -专利权人：和域医疗（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多自由度绳索牵引装置及平衡康复训练仪。该多自由度绳索牵引装置包括底座、平移板、旋转板、支架、中部铰接于支架顶部的摆动架、绳索牵引平移机构、绳索牵引旋转机构和两套摆动牵引机构。本发明在底座上设置平移板，在平移板上设置旋转板，而在旋转板上安装支架，在支架的顶部铰接摆动架，并设置绳索牵引平移机构以拉动平移板在底座上平移，设置绳索牵引旋转机构牵引旋转板在平移板上旋转，而设置两套摆动牵引机构分别驱动摆动架在相互垂直的两个方向摆动，进而提供双向的摆动自由度移动、旋转移动和平移移动，以更方便的对人员平衡康复训练，占用空间小，并降低成本。
自由度绳索牵引装置平衡康复训练

[发明专利]绳索牵引旋转装置-CN201810141643.6有效
发明人： 罗恩豪;金安迪;马建廷 -专利权人：和域医疗（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种绳索牵引旋转装置，包括底座、旋转板、旋转牵引机构和支架，旋转牵引机构包括绳索、转轴、电机、两个定滑轮、两个变向轮和旋转盘，旋转板的中部开设有配合容置旋转盘的开口，绳索的中段缠绕于转轴上，绳索的两端分别绕过两个定滑轮、再分别经与各定滑轮相应的变向轮变向后、分别经旋转盘的两侧与旋转盘远离相应变向轮的一端固定相连。本发明在转动转轴时，拉紧绳索的一端，而放松绳索的另一端，使旋转板相对旋转盘转动，而旋转盘与底座固定，以使旋转板在底座上转动；该结构可以将底座设置较薄，减少占用空间，另外使用绳索拉动，并可以通过变向轮和定滑轮对绳索进行变向，进而可以方便布局电机、转轴的位置，安装方便。
绳索牵引旋转装置

[发明专利]绳索牵引旋转与平移装置-CN201810141639.X有效
发明人：马建廷;罗恩豪;金安迪 -专利权人：和域医疗（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种绳索牵引旋转与平移装置，包括底座、滑动安装于底座上的平移板、可转动安装于平移板上的旋转板、驱动平移板在底座上平移的绳索牵引平移机构、驱动旋转板在平移板上旋转的绳索牵引旋转机构和安装于旋转板上的支架；本发明通过设置绳索牵引旋转机构和绳索牵引平移机构，可以直接使用绳索来拉动平移板在底座上平移，同时可以使用绳索拉动旋转板在平移板上旋转，从而可以无需将驱动电机安装在底座上，降低底座的高度，进而降低该绳索牵引旋转与平移装置的高度，而使用绳索牵引，安装方便，精度要求低，也方便布局，成本低。
绳索牵引旋转平移装置

[实用新型]一种一体成型的结构底盘-CN202223361561.3有效
发明人：刘伏志;赵启;罗恩豪 -专利权人：冰达智能(深圳)有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体成型的结构底盘，包括底板主体、舵机安装孔、电机安装支架和转向杯安装板，底板主体下方的两个角部分别向外延伸弯折有电机安装支架，底板主体上方的两个角部分别向外延伸有转向杯安装板，两个转向杯安装板之间开设有舵机安装孔。底板主体上通过向外延伸形成电机安装支架和转向杯安装板，并且在底板主体上直接开设舵机安装孔，由此对电机、舵机和其他转向组件进行固定和安装，机器人底板主体的加工方式为一体成型，在底板主体的形成过程中可以直接形成电机安装支架、转向杯安装板和舵机安装孔，减少了重新制造其他部件的工序；底板主体上集成了多种安装固定件，具有较高的结构强度，可以明显延长机器人的使用寿命。
一种一体成型结构底盘

[发明专利]一种婴儿睡眠安抚装置及系统-CN201910639690.8有效
发明人：金安迪;罗恩豪;林才;胡晓艳 -专利权人：数智医疗（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种婴儿睡眠安抚装置及系统，婴儿睡眠安抚装置包括哄睡部及驱动部，所述驱动部包括驱动囊与传输通道，所述驱动囊的内部中空形成一容置腔，所述容置腔与所述传输通道连通，向所述传输通道通入或抽取充斥物，以使所述驱动囊进行膨胀或收缩，所述哄睡部与所述驱动囊连接并跟随所述驱动囊进行运动；婴儿睡眠安抚系统应用上述的婴儿睡眠安抚装置。本发明中的婴儿睡眠安抚装置及系统，通过采用驱动囊的膨胀对收缩对哄睡部进行驱动，使哄睡部实现往复平移及摆动，噪音低，且运动过程具有较高的平稳性，婴儿容易入睡，减轻了成人的育婴负担，具有较高的实用性。
一种婴儿睡眠安抚装置系统

[发明专利]一种振动安抚装置及系统-CN201910525101.3有效
发明人：金安迪;罗恩豪;柯艺杰 -专利权人：数智医疗（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A47D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种振动安抚装置及系统，振动安抚装置包括振动囊及振动部，所述振动囊的内部中空形成封闭的容置腔，所述振动部位于所述容置腔内，所述振动部包括振动体及基体，所述振动体与所述振动囊的囊壁接触，所述振动体能够相对于所述基体振动并带动所述振动囊的囊壁振动；振动安抚系统应用上述的振动安抚装置。因振动体与驱动囊的囊壁连接，在振动体相对于基体进行振动的过程中，振动体带动振动囊的囊壁进行振动，使用时婴儿与振动囊接触，通过振动囊的振动对婴儿进行安抚，对于婴儿的哭闹及戒断性病症具有较好的舒缓效果，并且通过振动安抚装置与婴儿用品的结合，提高安抚过程中婴儿的舒适性，具有较高的实用性。
一种振动安抚装置系统

[外观设计]底盘（双激光雷达型AGV）-CN202230122663.6有效
发明人： 罗恩豪;刘伏志;赵启 -专利权人：冰达智能(深圳)有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：底盘（双激光雷达型AGV）。2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物的机器底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
底盘激光雷达 agv

[发明专利]一种睡眠安抚装置及系统-CN201910639099.2有效
发明人：金安迪;苏贞源;柯艺杰;罗恩豪 -专利权人：数智医疗（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种睡眠安抚装置及系统，本发明的睡眠安抚装置中，设置驱动控制模块控制驱动部运动，而哄睡部跟随驱动部进行运动，驱动控制模块根据预设控制指令控制驱动部运动以使所述哄睡部进行沿第一预设方向的平移运动、基于第一预设方向的旋转运动、沿第二预设方向的平移运动、基于第二预设方向的旋转运动、沿第三预设方向的平移运动和基于第三预设方向的旋转运动中的一种或多种运动，以模仿在子宫中睡眠时的振动情况，可有效促进睡眠，而且运动噪音低；再者，利用驱动部带动哄睡部运动，人体无需与驱动部和驱动控制模块接触，具有较高的安全性；克服现有技术中存在电机驱动哄睡噪声大且安全性差的技术问题。另外，应用睡眠安抚装置的睡眠安抚系统，睡眠安抚效果显著。
一种睡眠安抚装置系统

[发明专利]骨机械性能测量方法-CN201810507840.5有效
发明人：金安迪;李滔;静世超;马建廷;邱昭鹏;罗恩豪;赵启 -专利权人：中孚医疗（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种骨机械性能测量方法，包括如下步骤：提供测量设备，测量设备包括采样模块、辅助模块和驱动机构；通过采样模块采集所测骨骼的应力应变数据；使用采集模块所测骨骼，同时辅助模块测已知杨氏模量的辅助块，得到复合应力应变数据；再将绘制成应力应变曲线，并拟合得到杨氏模量。本发明通过骨骼测量步骤，采样模块可以采集所测骨骼的应力应变数据；而通过复合测量步骤，辅助模块与采样模块可以同步采集所测骨骼与已知杨氏模量的辅助块一组应力应变数据，而得到复合应力应变数据；再将上述各组应力应变数据绘制成相应的应力应变曲线，再根据两组应力应变曲线以及辅助块的已知杨氏模量拟合得到骨的杨氏模量，测量准确。
机械性能测量方法

[外观设计]呼吸监测仪-CN201930276561.8有效
发明人：金安迪;王琪;苏贞源;罗恩豪 -专利权人：数智医疗(深圳)有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：呼吸监测仪。;2.本外观设计产品的用途：用于呼吸监测。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
呼吸监测仪

[发明专利]一种婴幼儿监控方法及系统-CN201910266201.9在审
发明人：金安迪;李滔;邱昭鹏;柯艺杰;罗恩豪 -专利权人：数智医疗（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种婴幼儿监控方法及系统，本发明通过生命体征检测单元监控婴幼儿的生命体征，并对健康异常事件进行报警处理，以实现对婴幼儿的监控，保证婴幼儿的生命安全；本地数据处理单元还根据生命体征信号和第一预设阈值控制睡眠调节单元和/或环境控制单元实现睡眠调节和环境控制，促进婴幼儿进入睡眠状态，而通过控制婴幼儿所在环境的环境参数，也可以辅助婴幼儿尽快进入睡眠状态，提供了多种功能以满足不同需求，克服现有技术中存在婴幼儿监控系统功能单一的技术问题。
婴幼儿婴幼儿监控睡眠状态睡眠婴幼儿监控系统环境控制单元生命体征检测生命体征信号数据处理单元报警处理单元监控功能单一环境参数环境控制生命安全生命体征异常事件阈值控制预设监控保证健康

[实用新型]骨机械性能测量设备及参考探针-CN201820781418.4有效
发明人：静世超;李滔;金安迪;马建廷;邱昭鹏;罗恩豪;赵启 -专利权人：中孚医疗（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种骨机械性能测量设备及参考探针。所述参考探针包括针体，针体中沿该针体的轴向开设有贯穿孔，针体具有第一端和第二端，针体的第一端的端部具有侧面呈圆锥面的尖端，且尖端的横截面由第二端至第一端的方向呈渐缩状，且针体的尖端具有平面状的端面，尖端的前部的周向开设有若干开口，且相邻两开口间隔设置。本实用新型通过在针体的第一端设置侧面呈圆锥面的尖端，以方便插入人体；而在针体的尖端设置平面状的端面，从而在将针体插入人体中时，尖端的端面会抵住骨骼表面，而不会插入骨骼中，避免骨骼受损，也避免影响测量探针的检测，同时在尖端的前部设置开口，可以使尖端更好的定位在骨骼表面，防止滑动。
针体探针机械性能本实用新型测量设备骨骼表面第一端圆锥前部参考骨骼开口开口间隔设置平面影响测量周向开设侧面滑动贯穿孔渐缩状平面状抵住种骨轴向受损检测

[实用新型]骨机械性能测量设备及参考探针-CN201820785581.8有效
发明人：静世超;李滔;金安迪;马建廷;邱昭鹏;罗恩豪;赵启 -专利权人：中孚医疗（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种骨机械性能测量设备及参考探针。所述参考探针包括针体，针体中沿该针体的轴向开设有贯穿孔，且针体的横截面呈圆环形，针体具有第一端和第二端，第一端与第二端分别为该针体长度方向的两端，针体的第一端具有使该第一端的端部的横截面由第二端至第一端的方向呈渐缩状的切面，切面由该针体一侧朝向该针体另一侧的方向倾斜延伸，且针体的第一端具有平面状的端面。本实用新型通过在针体的第一端设置切面，使第一端呈渐缩状，以方便插入人体；而在针体的第一端设置平面状的端面，从而在将针体插入人体中时，第一端的端面会抵住骨骼表面，而不会插入骨骼中，避免骨骼受损，也避免影响测量探针的检测。
针体第一端探针切面机械性能本实用新型测量设备渐缩状参考骨骼骨骼表面倾斜延伸设置平面影响测量针体长度贯穿孔平面状圆环形抵住种骨轴向受损检测

[实用新型]骨机械性能测量设备-CN201820785685.9有效
发明人：李滔;金安迪;静世超;马建廷;邱昭鹏;罗恩豪;赵启 -专利权人：中孚医疗（深圳）有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种骨机械性能测量设备，包括机壳、采样模块、用于测量已知杨氏模量的辅助块的应力应变数据的辅助模块和驱动机构，采样模块包括参考探针、测量探针、位移传感器、用于测量测量探针受到阻力的第一力传感器和支架，辅助模块包括辅助探针、第二力传感器、支撑第二力传感器的支撑件和支座，支撑件与支架固定相连。本实用新型通过设置辅助模块，则在辅助探针测量已知杨氏模量的辅助块的应力应变，测量探针同时测量骨骼的应力应变，进而可以得到辅助块与骨骼组合时的组合应力应变曲线；而不设置辅助块时，测量探针可以得到骨骼的应力应变曲线；从而可以根据两组应力应变曲线以及辅助块的已知杨氏模量拟合得到骨的杨氏模量。
测量探针杨氏模量应力应变曲线辅助模块力传感器机械性能本实用新型采样模块测量设备辅助探针应力应变测量支撑件骨骼应力应变数据位移传感器测量骨骼驱动机构支架固定两组拟合探针支架种骨参考支撑

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