专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种时空配准方法、装置、系统以及存储介质-CN202310300378.2在审
  • 蔡晓雯;龚巧婷;徐玲林;陈洋卓;孙健伟;罗彩虹;胡军;黄煜;徐正燕 - 湘潭大学
  • 2023-03-23 - 2023-07-07 - G01C21/16
  • 本发明提供一种时空配准方法、装置、系统以及存储介质,属于导航定位领域,方法包括:通过误差数据以及采样时间进行估计值计算得到先验误差状态估计值,通过设定误差值以及先验误差状态估计值进行协方差计算得到先验误差状态协方差;通过采样时间、蓝牙传感器坐标、蓝牙传感器速度、惯导速度、惯导坐标以及加速度计测量值构建量测量;根据量测量对先验误差状态估计值以及先验误差状态协方差进行估计值计算得到后验误差状态估计值。本发明简化了扩展卡尔曼滤波器的预测和校正环节,能极大程度的降低IMU零偏对定位性能的影响,实现了实时的时空配准,同时,能够满足实时性好、实用性强、易于实现等条件,符合当前的需求。
  • 一种时空方法装置系统以及存储介质

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