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[发明专利]基于庞加莱分岔方程的虚拟振荡器控制方法及装置-CN202310718706.0在审
发明人：许寅;吴翔宇;王颖;史亚帆;刘曌;罗国敏;张放;和敬涵 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于庞加莱分岔方程的虚拟振荡器控制方法及装置，属于电力电子逆变器的虚拟振荡器控制技术领域，基于庞加莱分岔方程构建虚拟振荡控制器状态空间方程；基于状态空间方程确定虚拟振荡控制器反馈输入项；基于稳态频率电压指标选取虚拟振荡器控制参数；根据有功响应速度优化虚拟振荡器控制参数选取。本发明虚拟振荡器控制器下的逆变器在并网运行时能够快速响应功率输出参考值的变化，并在规定的响应时间范围内完成对参考值的无差跟踪；在逆变器由并网运行模式切换至离网运行模式的瞬间，能够快速响应有功功率缺额，有效保证了运行过程中频率与电压幅值均在允许偏差范围内。
基于庞加莱分岔方程虚拟振荡器控制方法装置

[发明专利]滑坡自动化监测装置-CN202310734830.6有效
发明人：姜岩;余成华;张海文;钟文杰;罗国敏 -专利权人：深圳市勘察研究院有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：本申请提供了滑坡自动化监测装置，属于滑坡监测领域，该滑坡自动化监测装置，包括：输送机、测振仪和支撑组件，所述测振仪设置有监测头，所述测振仪设置在所述支撑板上部；所述支撑组件包括立杆、连接架和倒刺板，所述立杆底部预埋在地面内部，所述支撑板设置在所述立杆上方，所述连接架与所述立杆固定连接，所述倒刺板一端与所述立杆预埋在地面内部一端转动连接。在整个使用的过程中，实现了对斜坡地面内部震动的监测，从而实施对滑坡的监测，并在立杆和倒刺板的配合使用下，防止立杆与斜坡地面的脱离，实现了对立杆的加固，形成对支撑板和测振仪的有效支撑，放置测振仪的倾倒或是丢失，从而降低了滑坡监测仪器的损失。
滑坡自动化监测装置

[发明专利]基于状态估计的新能源送出线路纵联保护方法及系统-CN202310710424.6在审
发明人：李猛;和敬涵;聂铭;倪平浩;张大海;罗国敏;王小君;许寅 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于状态估计的新能源送出线路纵联保护方法及系统，属于电网能源管理技术领域，基于贝瑞隆模型，结合线路三相电压、电流分量以及线路参数，构建新能源送出线路贝瑞隆模型；结合构建的新能源送出线路贝瑞隆模型，建立包含量测量、状态变量和历史值的系统量测方程；基于系统量测方程，校验线路两端电气量与所建立的模型是否匹配，确定是否故障；若发生故障，则启动保护动作。本发明利用贝瑞隆模型进行建模，将被保护线路与外部系统解耦，保护不受电力电气器件控制的影响，不受线路分布电容的影响，增强了保护的可靠性；利用瞬时值采样进行故障判别，提升了保护的速动性，保护判别时间不超过2ms；灵敏性高，可耐受200Ω过渡电阻。
基于状态估计新能源送出线路联保方法系统

[发明专利]模块化多电平换流器的稳态故障电流的计算方法-CN202010641371.3有效
发明人：和敬涵;李猛;罗易萍;王小君;许寅;张大海;罗国敏;张放;吴翔宇;倪平浩;王颖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化多电平换流器(MMC)的稳态故障电流的计算方法。该方法包括：根据MMC的桥臂电感系数k和交流侧电抗Xac计算出MMC的直流侧临界电阻值RA/B、RB/C和RC/D；根据RA/B、RB/C和RC/D判断MMC的工作模式；根据参数k,Us,Rdc和直流侧临界电阻值RA/B、RB/C和RC/D分别计算出不考虑交流侧电阻时的各种工作模式下稳态直流故障电流和导通重叠角，根据各种工作模式下的直流电流和导通重叠角，分别计算出不考虑交流侧电阻时各种工作模式下的稳态交流故障电流幅值和相角。进而计算出考虑交流侧电阻时各种工作模式下的稳态交流故障电流幅值和相角。本发明的方法能够同时获得MMC故障稳态阶段交流侧和直流侧的故障电流；计算精度高，不需要额外的迭代算法；能够适应交流侧电网阻尼较大的场景。
模块化电平换流稳态故障电流计算方法

[发明专利]一种基于组合信号注入的主动式配电网单相接地故障定位方法-CN202310627835.9在审
发明人：茹嘉昕;罗国敏 -专利权人：北京星京云联科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/11 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统及其自动化技术领域，具体涉及基于组合信号注入的主动式配电网单相接地故障定位方法，包括确定故障相、注入介值信号进行故障区段定位、注入单脉冲高频信号进行故障测距、整合定位结果四个步骤。经上述步骤后，便可得到两个故障定位信息，结合线路参数和拓扑信息，整合故障定位信息，得到最终的故障定位结果，即：故障所在分支和故障点距离变电站母线的距离。由于能够确定故障点所在分支和距离检测点的具体距离，提高了定位的精确度，不再需工作人员巡线确定故障位置，得到的故障位置信息可用于指导工作人员前往故障位置，进行故障清除作业，缩短故障排除时间，提升配电网供电可靠性。
一种基于组合信号注入主动配电网单相接地故障定位方法

[发明专利]一种基于负序和附加网络信息的纵联比较式保护方法-CN202310622729.1在审
发明人：李成钢;刘亚东;董洪达;罗国敏;侍哲;于非桐;刘乃毓;王伟;崔运海;刘大鹏;吴奎忠;郭振华;刘文斌;金骁;谭颖婕;刘雯琳;张大海 -专利权人：国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;吉林省电力科学研究院有限公司;北京交通大学;国网吉林省电力有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种基于负序和附加网络信息的纵联比较式保护方法属于电力系统及其自动化技术领域。本发明基于DG输出具有消除负序分量，在故障后仅输出正序分量的特点，并考虑对称故障提出了基于故障附加网络电压关系式的辅助判据。故障附加网络依据叠加定理能抵消系统电源的影响。分别考虑区内外不同故障时的保护装置背侧的电压电流关系式，针对不对称故障，利用保护两端检测的负序阻抗构建比较式负序阻抗保护判据；针对对称故障，利用故障附加网络电压特征构建保护判据。通过在PSCAD仿真平台搭建模型进行模拟，通过提取故障信息对本发明提出的纵联比较式保护方法进行验证，验证了其正确性和有效性。
一种基于附加网络信息比较保护方法

[发明专利]一种基于晶闸管的混合式直流断路器及其使用方法-CN202310532201.5在审
发明人：李猛;和敬涵;刘宇昕;倪平浩;许寅;王小君;张大海;罗国敏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于晶闸管的混合式直流断路器，包括：通流支路，包含一个快速机械开关和一个负载转移开关，导通系统正常运行时的电流；转移支路，包含若干串联的断流单元，在直流故障时转移电流的导通；主断流支路，包含若干断流单元及电容器，起到分断故障的作用；辅助断流支路，包含一组耦合电感、若干断流单元和一个预充电电容，在断流过程中给电容充电或放电；耗能支路，由若干避雷器组成，在故障时吸收故障能量。可以实现：在系统正常运行时拥有较小的损耗，在发生高阻故障时可以快速分断故障，同时预充电电容拥有较低的预充电电压。
一种基于晶闸管混合式直流断路器及其使用方法

[发明专利]结合能量回收无线电流传感器的配网线路故障定位方法-CN202310534907.5在审
发明人： 罗国敏;茹嘉昕;陈衍庆 -专利权人：北京星京云联科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：配电网拓扑结构复杂，故障定位需求较高。而现有的故障电流检测装置对安装线路的电流大小有一定要求，且成本较大，无法实现线路末端、小负荷线路的有效监测和准确定位。因此，本发明提供了一种结合能量回收无线电流传感器的配网线路故障定位方法。采用能量回收技术改造现有无线电流传感装置，在不能安装FTU和FI的线路增加能量回收无线电流传感器。结合母线电压，以及线路两端电流，在判断故障类型的基础上，利用不同差动原理实现故障线路区段的准确定位。
结合能量回收无线电流传感器网线故障定位方法

[发明专利]基于首行波相似度的多端柔直电网单端量免整定保护方法-CN202211519276.1在审
发明人：李猛;和敬涵;宁家兴;倪平浩;张大海;许寅;王小君;罗国敏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于首行波相似度的多端柔直电网单端量免整定保护方法，包括：S1，对本端正负极保护处的电压和电流进行解耦；S2，获取线模首行波和地模首行波，并获取故障极的首行波实测值；S3，基于首行波解析值和首行波实测值确定区内相似度和区外相似度；S4，在区内相似度连续5次大于区外相似度时，将故障发生类型判定为区内故障，否则，重复执行步骤S1～S4，直至步骤S1～S4的重复执行次数为5次，其中，在区内相似度Sinternal并非连续5次大于区外相似度Sexternal的情况下，将故障发生类型判定为区外故障；S5，在故障发生类型为区内故障时，基于故障选极判据进行故障选极。本申请通过比较区内相似度和区外相似度的大小即可识别出区内外故障，无需对定值进行整定。
基于行波相似多端电网端量免整定保护方法

[发明专利]适用于多分支配电线路的智能故障定位方法及系统-CN202310042798.5在审
发明人： 罗国敏;尚博阳;茹嘉昕;谭颖婕;罗思敏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于多分支配电线路的智能故障定位方法及系统，属于配电网线路故障定位技术领域，获取一级分支线路首端的相电压和相电流波形信息，以及二级分支线路末端的智能电表采集的电流有效值；基于二级分支线路末端的智能电表采集的电流有效值，判断故障线路；利用预先训练好的配电网故障测距模型，对获取的一级分支线路首端的相电压和相电流波形信息进行处理，完成故障点位置测距；综合故障线路判断结果和故障点位置测距，完成故障多分支配电线路故障定位。本发明实现了在多分支配电线路情况下的故障点精准定位，具有较强的普适性，结合实际配网拓扑图训练，训练好的定位网络精度极高，可靠性强，具有一定的发展前景。
适用于分支配电线路智能故障定位方法系统

[发明专利]柔性直流线路频变参数辨识方法及系统-CN202310040288.4在审
发明人：李猛;和敬涵;聂铭;许寅;王小君;倪平浩;张大海;罗国敏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性直流线路频变参数辨识方法及系统，属于电网传输线参数辨识技术领域，控制每个桥臂需投入的最大子模块个数改变桥臂对外等效投入冗余子模块的个数和状态；根据投入的半桥子模块的个数和状态，对直流线路的电压特征信号进行注入；根据注入的电压特征信号，结合分布参数输电线路数学模型，计算得到对应于所述注入的电压特征信号的频率的特征阻抗、传播常数和衰减常数；根据多次注入不同频率的电压特征信号计算出的不同频率下的特征阻抗，拟合出全频域下的特征阻抗。本发明解决了直流系统中没有稳定的基频而导致参数获取困难的问题；提高了柔性直流线路的频变参数辨识精度。
柔性直流线路参数辨识方法系统

[发明专利]一种面向柔直线路数字孪生保护的量测异常自纠错方法-CN202211383922.6在审
发明人：李猛;和敬涵;韦智腾;倪平浩;张大海;罗国敏;郝亮亮 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明为一种面向柔直线路数字孪生保护的量测异常自纠错方法，包括以下步骤：将柔性直流线路两端的电压、电流瞬时值进行极模变换后，将零模、线摸的电压、电流代入已建立好的状态估计方程，经状态估计计算可得残差归一化平方和，若残差归一化平方和小于残差阈值，令Q(t)＝0，则视为系统正常运行，执行步骤二；若残差归一化平方和大于残差阈值，令Q(t)＝1，则执行步骤三。本发明能够快速区别不良数据与故障数据，对不同数据分别进行相应的状态估计方法，具有不良数据辨识功能，从而防止不良数据造成保护误动，提高了柔直线路数字孪生保护的可靠性。
一种面向线路数字孪生保护异常纠错方法

[实用新型]一种矩阵式键合夹具-CN202222618313.6有效
发明人：陈建波;李阳;夏良;刘永鹏;窦靖;罗国敏 -专利权人：贵州振华风光半导体股份有限公司
申请日： 2022-10-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：一种矩阵式键合夹具，属于半导体芯片封装领域。包括：底座(1)、偏心轴锁紧装置(2)、载具(3)、盖板(4)。在所述底座(1)上安装有偏心轴锁紧装置(2)，再在安装有偏心轴锁紧装置(2)的底座(1)上安装载具(3)，在载具(3)上放置产品后，在放置产品后的载具(3)上安装盖板(4)。采用矩阵式键合夹具，实现批量性封装键合；采用偏心轴带动载具和盖板进行锁紧结合磁铁吸附的方式对半导体生产产品进行可靠固定，方便半导体生产产品的批量性放上和取下。解决了现有键合夹具键合过程中产品松动、只能单颗封装、设备生产能力利用率低、生产效率低、质量可控性低的问题。可广泛应用于半导体芯片的封装工序中。
一种矩阵式键合夹具

[发明专利]一种克服光照突变的混合高斯模型前景分割方法-CN202211317021.7在审
发明人：倪平浩;朱迪;和敬涵;张放;王小君;张大海;李猛;罗国敏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明提供一种克服光照突变的混合高斯模型前景分割方法，当光照发生剧烈变化时，通过光照传感器采集光照强度信息并进行实时线性拟合得到光照强度随时间的变化情况，然后求导得出光照变化率，并根据光照变化率的不同情况分别采用不同的算法计算学习率，进而更新背景，提取出完整的运动目标。本发明提供的方法，通过与光照传感器配合，实现软硬件相结合的光照检测模式，可实时检测光照变化并根据光照变化程度大小进行背景模型的实时更新，提高了背景模型更新的准确度，有利于准确提取运动目标。
一种克服光照突变混合模型前景分割方法

[发明专利]一种基于保控协同的直流线路阻抗相位保护方法-CN202210064924.2有效
发明人：李猛;和敬涵;陈可傲;张大海;倪平浩;许寅;王小君;罗国敏;吴翔宇;张放;刘曌;王颖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于保控协同的直流线路阻抗相位保护方法，所述保护方法的应用场景为三端柔性直流输电网络，该方法通过故障后利用换流器的高可控性，注入特征频率下的特征信号，计算输入阻抗的相角来判断故障区间，有效的提升了保护的性能。化被动为主动，不受换流器非线性影响。同时，利用的半桥型MMC相较于全桥型MMC在识别故障时无需先进行故障穿越，无需额外添加设备，即可创造故障特征能可靠的识别故障区间；提升了保护速动性的同时，也具有更好的经济效益。具有选择性，不会因为单条线路故障而使得整个系统停运。
一种基于协同直流线路阻抗相位保护方法

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