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[发明专利]车床细长孔自动除铁屑装置-CN202311106366.2在审
发明人：刘宏岩;罗付强;何铠锋;杨鑫;文传奇;张云庭;雷扬;罗凤吉;杨健;刘玲利;月敏丁 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车床细长孔自动除铁屑装置，包括直线气缸、研磨管、左支撑组件、右支撑组件、高压软管、电磁水阀和控制模块；直线气缸安装在机床主轴的左边；左支撑组件设置在机床主轴的左端，右支撑组件设在机床主轴的右端；直线气缸与研磨管的左端连接，研磨管的右端依次穿过机床主轴的盖板、左支撑组件、右支撑组件与设在机床主轴外的喷嘴相连接，研磨管在直线气缸的作用下能沿机床主轴的轴向运动，所述研磨管在左支撑组件、右支撑组件的作用下不随机床主轴转动；高压软管的一端与研磨管的左端相连通，高压软管的另一端与电磁水阀连接；所述电磁水阀和直线气缸的控制阀分别与控制模块连接。本发明能够实现细长孔工件自动除铁屑功能。
车床细长自动铁屑装置

[实用新型]一种内孔除铁屑系统-CN202223025728.9有效
发明人：何铠锋;张云庭;罗凤吉;月敏丁;欧阳辉;刘玲利 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内孔除铁屑系统，包括机床、旋转组件、往复调节组件、吹气管以及用于固定工件的机床主轴，所述旋转组件与机床固定连接，所述往复调节组件与旋转组件的旋转部固定连接，所述吹气管与往复调节组件固定连接，吹气管的进气口与气源连接，吹气管的出气口伸入到工件的目标孔内，执行吹气动作。其能够实现在盲孔加工过程中自动进行孔道内部铁屑清理的功能。
一种铁屑系统

[发明专利]一种磨削加工装夹装置-CN202211489631.5在审
发明人：张云庭;何铠锋;罗付强;杨鑫;刘宏岩;罗凤吉;雷扬;杨健 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨削加工装夹装置，包括定位心轴和驱动盘，所述驱动盘可转动，所述定位心轴穿过所述驱动盘，所述驱动盘上设有可弹性转动的驱动块，所述驱动块的端部带有定位部，所述定位心轴定位待加工的针阀体的中孔时，所述驱动块在待加工的针阀体的挤压下正向转动，当所述驱动盘转动至某一位置时，所述定位部在弹性力的作用下进入所述待加工的针阀体的销孔内部，或者驱动与定位部连接的其他部件进入所述待加工的针阀体的销孔内部，使得所述驱动块反向转动。本发明无需人工矫正驱动杆和针阀体销孔的位置，品种加工切换只需要更换定位心轴与驱动块即可，简化了定位针阀体的动作，避免了驱动销长期径向受冲击和压力。
一种磨削工装装置

[发明专利]一种自动化分料装置及方法-CN202211374790.0在审
发明人：张云庭;罗付强;罗凤吉;杨鑫;杨健;刘宏岩;何铠锋;雷扬 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化分料装置及方法，分料装置包括皮带传动机构、限宽杆、防卡滞挡板和导向机构，所述皮带传动机构包括传送带，所述限宽杆和防卡滞挡板均位于传送带上方，所述限宽杆与防卡滞挡板之间的间隙构成传送通道，所述传送通道的延伸方向与传送带的移动方向平行，当工件位于正向移动的所述传送带上时，所述导向机构能够将工件导向至所述传送通道，并通过所述传送通道移动至位于所述皮带传动机构的固定位置。本发明减少了机械臂示教、调试的难度和工作量。
一种自动化分装置方法

[发明专利]一种万向浮动打磨机构-CN202211426244.7在审
发明人：罗付强;刘宏岩;罗凤吉;张云庭;杨健 -专利权人：重庆大学;重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种万向浮动打磨机构，用于实现机器人自动化打磨过程中保持恒力。该机构包括：内部中空的壳体及盖合在壳体上部的上盖，壳体的底部设置有通孔，上盖上设置有连通至壳体的内部的多个第一过孔；多个针型气缸，各针型气缸的气缸杆分别穿过上盖的一个第一过孔伸入到壳体的内部，各针型气缸的气缸杆位于壳体的内部的端部装配有球面销；球面轴承，其装配在壳体的内部，且所述球面轴承的内圈与所述通孔相对；支撑环，其布置在壳体的内部，且所述支撑环布置在所述球面轴承的上方，各球面销与支撑环形成球面副连接；浮动杆，其一端从壳体的外部穿过所述通孔和所述球面轴承的内圈后与支撑环固定连接，所述浮动杆与所述球面轴承的内圈形成间隙配合。
一种万向浮动打磨机构

[实用新型]一种手指快换装置及机械手-CN202221742119.2有效
发明人：张云庭;罗付强;杨鑫;杨健;罗凤吉;刘宏岩;何铠锋 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手指快换装置及机械手。手指快换装置包括手指块、底座和压紧杆，所述压紧杆穿过所述手指块和所述底座将两者相连，所述底座在远离所述手指块的一侧设有限位部件；当所述限位部件与所述压紧杆干涉接触时，压紧杆被锁紧，手指块固定在所述底座上，反之，压紧杆被解锁，可取出压紧杆，实现对手指块的更换。本实用新型还提供一种机械手，包括所述的手指快换装置和气爪，所述底座装配在所述气爪的滑块上。本实用新型解决了现有自动上料、下料过程中，更换一整套机械手存在更换效率低、重复定位精度差和成本高的问题。
一种手指装置机械手

[实用新型]一种工件转运装置-CN202220992836.4有效
发明人：刘宏岩;何铠锋;杨鑫;罗付强;张云庭;罗凤吉;杨健;月敏丁;文传奇;雷扬 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件转运装置，包括固定在机床的尾座顶部的转运机构，所述转运机构包括三爪气缸、旋转气缸、第一从动杆、第二从动杆和主动杆，所述三爪气缸固定在所述第一从动杆上，所述旋转气缸的转动轴与主动杆连接，使得所述旋转气缸能够驱动转动杆转动，所述第一从动杆与主动杆转动连接，所述第二从动杆与第一从动杆和固定支架均转动连接，使得所述第一从动杆、第二从动杆、主动杆和固定支架构造为平面连杆机构。本实用新型能够在机床内部使用，不需打开车床门就能上下料，能够提高加工效率，同时通过设置的平面连杆机构代替了机械手的运动机构，降低了成本，减少了操作工序，降低了操作难度，进一步提高了加工效率。
一种工件转运装置

[实用新型]一种除铁屑装置-CN202220378061.1有效
发明人：罗付强;杨鑫;罗凤吉;张云庭;刘宏岩;杨健 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种除铁屑装置，涉及金属加工技术领域。其包括支架、气动回转部件、摆臂、刮屑板和控制部件，所述气动回转部件安装在所述支架上，所述摆臂的一端与所述气动回转部件的转盘相连，另一端与所述刮屑板相连，所述控制部件通过第一气路连接管与所述气动回转部件相连；控制部件控制第一气路连接管中的气压，气压的变化使气动回转部件的转盘发生转动，转盘带动摆臂发生转动，使刮屑板与刀具接触，刀具移动实现刀具上铁屑的刮除；所述控制部件还通过第二气路连接管连通有高压气源。本实用新型解决了现有刀具在钻孔过程中，存在铁屑滞留缠绕钻头，从而影响加工稳定性和零部件加工粗糙度的问题。
一种铁屑装置

[发明专利]基于零点定位器的气源气路对接结构及其控制方法-CN202111308649.6在审
发明人：何铠锋;刘宏岩;罗付强;杨鑫;杨健;罗凤吉;张云庭;月敏丁 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于零点定位器的气源气路对接结构及其控制方法，包括：当控制模块接收到机床加工结束状态信号时，控制模块控制矫向气缸组件对主轴基座进行矫正，矫正到位后，控制模块控制对接气缸组件带动主盘与副盘对接，对接到位后；控制模块控制主盘与副盘锁紧，并打开第一气源向零点定位器供气；当控制模块接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制模块控制主盘与副盘松开，松开到位后，控制模块依次控制对接气缸组件和矫向气缸组件复位，控制模块检测到复位信号后；控制模块向机床发出信号，开始下一次加工。本发明的气路对接结构及其控制方法，能够使主轴停止在对接位置时完成精准的对接，保证自动化上下料的无人值守操作。
基于零点定位器气源气路对接结构及其控制方法

[实用新型]一种模块化机器人手爪连接装置-CN202120627851.4有效
发明人：张云庭;罗付强;杨鑫;杨健;罗凤吉;刘宏岩 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化机器人手爪连接装置，包括中心主块和N个气爪转接头，所述中心主块包括用于与机器人连接的连接座和设置在所述连接座远离所述机器人一侧的转接头安装座，所述转接头安装座上设置有M个用于安装所述气爪转接头的第一连接结构，M个所述第一连接结构沿所述连接座的周向间隔设置，其中M≥N。本实用新型提供的一种模块化机器人手爪连接装置，采用模块化设计，能够按工况自由组合，为机器人手爪的自动化设计提供了很多的便捷，减少产品设计的时间，降低机器人手爪的设计成本。
一种模块化机器人手爪连接装置

[发明专利]一种多品种自适应料仓装置-CN202111307193.1在审
发明人：杨鑫;罗付强;刘宏岩;张云庭;杨健;罗凤吉;何凯锋;月敏丁 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明涉及零件夹持技术，具体涉及一种多品种自适应料仓装置。该装置包括方形料台和两个滑动机构，所述滑动机构位于料台的两侧；所述滑动机构包括一根内滑杆、一根外滑杆、滑块和导轨，内滑杆和外滑杆的两端通过绕过同步轮的同步带连接；内滑杆连接内滑块，外滑杆连接外滑块，以实现外滑杆和内滑块分别沿导轨滑动；所述料台包括若干对平行设置的夹持板，每对夹持板设有一个外夹板和一个内夹板，料台中的外夹板和内夹板间隔排列；外夹板的两端固定在外滑杆上，内夹板的两端固定在内滑杆上。本发明提供了一种多品种自适应料仓装置，用于多品种圆柱或台阶圆柱类零件的物料存储。
一种品种自适应装置

[实用新型]一种离合式旋转连接除铁屑装置-CN202120752710.5有效
发明人：刘宏岩;杨鑫;罗付强;杨健;罗凤吉;张云庭;何凯锋 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种离合式旋转连接除铁屑装置,包括从左至右依次间隔设置的中空主轴、喷嘴和固定板；所述固定板上安装有输出端朝左设置的气缸，所述喷嘴与所述气缸的输出端连接；还包括与所述气缸的进气口相连的第一输气组件以及与所述喷嘴的进气口相连的第二输气组件。通过本实用新型解决了传统清洁铁屑方式效率过低，且容易对人体造成严重伤害的问题。
一种离合旋转连接铁屑装置

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