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[发明专利]一种组合体探测器月面工作状态的全局可视化方法-CN202210701049.4在审
发明人：李铁映;顾征;陈丽平;王彤;曹宇;罗光辰 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种组合体探测器月面工作状态的全局可视化方法，属于空间技术领域。本发明根据机械臂运动范围、相机视场、探测器尺寸等数据，对全局可视化可达性进行了分析与判断，同时计算选择了获取全局图像的虚拟成像点；结合组合体探测器相机配置，设计了可视化路径，并在虚拟成像点处的三维坐标系下依据全局图像像点与局部图像像点三维关系，计算全局图像像点与局部图像映射关系；应用自身携带的相机按照经规划的拍照位置、拍照姿态对探测器局部成像，利用全局图像像点与局部图像映射关系，通过搜索与全局图像像点匹配的局部图像像点，拼接出完整的具有丰富细节的组合体全局图像。
一种组合探测器工作状态全局可视化方法

[发明专利]一种航天器间信息流测试验证方法-CN201510041113.0有效
发明人：富小薇;傅晓晶;王志富;杨聪伟;程慧霞;裴楠;赵阳;李达;宋世民;王少林;胡勇;赵峰;韩爱玲;付文超;曹宇;罗光辰;薛亮;王勇;幺飞;时光 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B64G99/00 文献下载
摘要：一种航天器间信息流测试验证方法，首先根据测试要求，提取航天器间各待测试信号对应的信息流，并根据待测试信号的不同信号特性对提取到的信息流进行延伸，然后根据信号特性的不同，分别采用不同的方法产生测试用例，最后利用生成的测试用例对航天器间各待测试信号的信息流进行测试，得出测试结果。本发明实现了航天器间信息流测试，为航天器间的测试提供了一种快速、有效的测试方法。
一种航天器信息测试验证方法

[发明专利]一种用于两器联合测试的数据处理方法-CN201310103492.2有效
发明人：何晓宇;宋宏江;王劲榕;权爽;王效楠;罗光辰;薛亮;曹宇;付文超 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于两器联合测试的数据处理方法，能够实现对两器下行数据的并行处理，以达到提高数据处理效率的目的；该方法通过对总控台所接收到的着陆器数据和巡视器数据分别进行数据标识，对每帧数据进行数据识别并添加数据类型标识位，再将着陆器数据、经着陆器接口下传的巡视器数据以及巡视器数据分别进行队列缓存，对所有队列同时进行数据处理得到相应的工程值数据流，最后将工程值数据流存储至控制器内的数据库中。
一种用于联合测试数据处理方法

[发明专利]一种航天器测试数据自动判读方法-CN201310152917.9有效
发明人：王效楠;何晓宇;向永清;白少华;薛亮;罗光辰;曹宇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器测试数据自动判读方法，通过在现有遥测测试系统中建立判读规则库、判读结论数据库以及执行引擎，完成遥测数据或指令的自动判读，并将判读结论发送给综合测试监视终端，实现航天器测试数据的自动判读和显示，能够大大提高遥测数据判读工作效率，同时提高航天器可靠性；将判读结论推送给判读结论数据库进行存储，能够对遥测数据的历史判读结论进行分析并形成报表，增强了遥测数据的可分析性；通过在执行引擎中建立黑板区，存储所有需要测试的遥测数据，在实时测试过程中，只需要根据当前遥测数据更新遥测数据中的一种或多种数据参数值，避免内存不断加载遥测数据，节省时间，提高判断效率。
一种航天器测试数据自动判读方法