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[发明专利]一种云台电机控制方法、系统及结构-CN202310748793.4在审
发明人：罗之洪;李奔;罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机云台领域，更具体地，涉及一种云台电机控制方法、系统及结构，所述控制方法包括以下步骤：S1.在所述基波信号上叠加一高频电压信号作为电机驱动信号；S2.将电机驱动信号输出至云台电机的三项绕组，同时从电机驱动信号中提取所述高频电压信号，形成转子的绝对角度信号；S3.通过所述绝对角度信号修正陀螺仪获取的云台转动数据的积分漂移；S4.以修正后的数据作为云台电机的三轴角度数据控制云台电机。用于解决无人机云台电机中配有的位置传感器无法去除，导致电机重量过重，体积过大的问题，实现了无位置传感器不影响电机控制的稳定性和准确性，还减小云台电机结构的重量和体积，减少线束缠绕，提高云台的适用灵活性、增加便携性的效果。
一种电机控制方法系统结构

[发明专利]一种遥控消防直升飞机主体结构-CN202310310728.3在审
发明人： 罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64U50/11 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，更具体地，涉及一种遥控消防直升飞机主体结构，所述遥控直升飞机包括机身主体、主旋翼、尾翼和起落架，所述机身主体内安装有发动机、发电机、启动电机、齿轮箱、电池和控制电路板，所述起落架安装于机身主体下方并形成悬挂空间，所述悬挂空间中挂载消防设施用于消防，其中，还包括分布式燃料箱，分别设置于机身主体上的不同位置，用于向发动机提供燃料；用于解决消防无人机重心随着消防设施的配重发生变化从而产生灵活性、平衡性不足，稳定性欠缺的问题，实现在挂载消防设施的飞航过程中，能保证其飞行的稳定性和灵活性和降低自燃风险性，加强飞行续航能力并延长其使用寿命的效果。
一种遥控消防直升飞机主体结构

[发明专利]一种车载无人机移动伴飞机巢及其控制方法-CN202110585801.9有效
发明人： 罗俊达;罗俊杰 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明涉及无人机应用领域，公开了一种车载无人机移动伴飞机巢及其控制方法，其中车载无人机移动伴飞机巢包括机巢本体、两舱门、舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置；所述机巢主体顶部开设有机巢口，两所述舱门与所述舱门驱动装置相连，所述舱门驱动装置驱动所述舱门可开合的安装于所述机巢口；所述舱门驱动装置、电池更换装置、伴飞盒以及控制装置安装于所述机巢主体内部，所述舱门驱动装置、电池更换装置以及伴飞盒均与所述控制装置相连。本发明中设置伴飞盒以及电池更换装置，利用简单结构与操作实现无人机伴飞的高精准定位以及高效率的自动电池更换。
一种车载无人机移动飞机及其控制方法

[实用新型]一种高质量语音无人机控制系统-CN202223397630.6有效
发明人： 罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，更具体地，涉及一种高质量语音无人机控制系统，包括无人机、用于控制无人机的遥控器和用于输入语音指令的蓝牙语音终端，其中，还包括控制中端，所述控制中端设置有语音指令解析器、蓝牙接收器和控制指令发射端，所述遥控器设置有控制指令接收端，语音指令通过蓝牙语音终端发送至控制中端，并由语音指令解析器解析为控制指令，再通过控制指令发射端发送至控制指令接收端，通过遥控器实现对无人机地控制。用于解决现有无人机、遥控器未能识别语音指令，或识别速度慢反应时间长，配套实现语音控制功能的问题，实现缩短遥控器的反应时间，降低遥控器的制造成本，同时可配合现有的无人机设备实现语音输入指令的处理的效果。
一种质量语音无人机控制系统

[实用新型]一种弹体投放器-CN202223180286.5有效
发明人： 罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机投放技术领域，尤其是涉及一种弹体投放器，包括支架、弹舱、弹体、弹体触发机构、弹体释放机构及控制电路板，所述弹舱固定设置在所述支架下方，每个弹舱容纳一枚弹体，所述支架搭载两个或两个以上弹舱，所述弹舱开口向下，所述开口下方设有独立控制的弹体释放机构，与所述控制电路板电连接，所述弹舱上设有独立控制的弹体触发机构，与所述控制电路板电连接，极大限度上保证了弹体投放的可靠性和安全性，且可以做到多种不同弹体的依次或同时的搭配与组合形式的投弹操作，一定程度上改善了弹体投放的灵活性，同时提高了弹体投放的效率。
一种弹体投放

[实用新型]一种无人机机巢-CN202223180299.2有效
发明人： 罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机机巢，包括机巢主体、盖板及控制盖板开合的运动机构，无人机机巢关闭状态，所述盖板位于所述机巢主体正上方，无人机机巢开启状态，所述盖板分列于所述机巢主体两侧，在所述机巢主体内部运动机构的控制下，机巢的盖板通过横向位移与竖向位移结合的方式，完成机巢盖板的开启与关闭，从而实现为无人机提供更加良好且稳定的保护作用，且一定程度上提高无人机机巢便携性的技术效果。
一种无人机

[发明专利]一种无人机机巢盖板运动方法及无人机机巢-CN202211504586.6在审
发明人： 罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E06B3/50 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机巢盖板运动方法及无人机机巢，所述无人机机巢包括机巢主体、一对盖板及控制盖板开合的运动机构，所述无人机机巢具有一关闭状态和一开启状态，其特征在于，从关闭状态切换至开启转态包括以下步骤：步骤1：在运动机构的控制下，两块盖板同时分别向相反方向横向位移一定距离至机巢主体的左上方与右上方；步骤2：在运动机构的控制下，两块盖板保持水平状态，同时竖向向下位移一段距离，使得两块盖板分别位于机巢主体的左右两侧；从开启状态切换至关闭状态为上述步骤的逆过程，从而实现为无人机提供更加良好且稳定的保护作用，且一定程度上提高无人机机巢便携性的技术效果。
一种无人机盖板运动方法

[发明专利]一种投弹无人机-CN202211504555.0在审
发明人： 罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机投放技术领域，尤其是涉及一种投弹无人机，包括无人机主体、支架、弹舱、弹体、弹体触发机构、弹体释放机构及控制电路板，所述支架设于所述无人机主体下方，所述弹舱固定设置在所述支架下方，每个弹舱容纳一枚弹体，所述支架搭载两个或两个以上弹舱，所述弹舱开口向下，所述开口下方设有独立控制的弹体释放机构，与所述控制电路板电连接，所述弹舱上设有独立控制的弹体触发机构，与所述控制电路板电连接，极大限度上保证了弹体投放的可靠性和安全性，且可以做到多种不同弹体的依次或同时的搭配与组合形式的投弹操作，一定程度上改善了弹体投放的灵活性，同时提高了弹体投放的效率。
一种投弹无人机

[实用新型]一种可折叠便携无人机-CN202222837491.8有效
发明人： 罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种可折叠便携无人机，包括机身、旋翼臂、动力装置、旋翼和旋翼保护罩，所述旋翼臂一端至少部分内凹收纳于机身侧面的折叠槽内，布置于机身的侧面；机身由前半部分和后半部分组成，前半部分的宽度大于后半部分的宽度，前半部分与后半部分的宽度差形成收纳折叠旋翼臂的空间，使得无人机的整体便携性得到一定程度的提升，同时，对于旋翼保护罩以及旋翼臂设计的改良，亦有利于减小无人机的重量，提高无人机的灵活性。
一种可折叠便携无人机

[外观设计]无人机（R1000）-CN202230690320.X有效
发明人： 罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（R1000）。2.本外观设计产品的用途：用于在空中飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机 r1000

[外观设计]无人机投弹器-CN202230690904.7有效
发明人： 罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机投弹器。2.本外观设计产品的用途：用于转载在无人机上，完成空中投掷工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机投弹

[外观设计]无人机（R500）-CN202230698039.0有效
发明人： 罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（R500）。2.本外观设计产品的用途：用于在空中飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机 r500

[外观设计]无人机机巢（R500）-CN202230698036.7有效
发明人： 罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机巢（R500）。2.本外观设计产品的用途：用于停放无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机 r500

[外观设计]无人机（T210mini展开式）-CN202230665895.6有效
发明人： 罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（T210mini展开式）。2.本外观设计产品的用途：用于在空中飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。
无人机 t210mini 展开式

[外观设计]无人机（T210mini收起式）-CN202230665903.7有效
发明人： 罗俊达;罗俊杰;许可;万耿栋 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（T210mini收起式）。2.本外观设计产品的用途：用于在空中飞行。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机 t210mini 收起

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