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[发明专利]车床细长孔自动除铁屑装置-CN202311106366.2在审
发明人：刘宏岩;罗付强;何铠锋;杨鑫;文传奇;张云庭;雷扬;罗凤吉;杨健;刘玲利;月敏丁 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车床细长孔自动除铁屑装置，包括直线气缸、研磨管、左支撑组件、右支撑组件、高压软管、电磁水阀和控制模块；直线气缸安装在机床主轴的左边；左支撑组件设置在机床主轴的左端，右支撑组件设在机床主轴的右端；直线气缸与研磨管的左端连接，研磨管的右端依次穿过机床主轴的盖板、左支撑组件、右支撑组件与设在机床主轴外的喷嘴相连接，研磨管在直线气缸的作用下能沿机床主轴的轴向运动，所述研磨管在左支撑组件、右支撑组件的作用下不随机床主轴转动；高压软管的一端与研磨管的左端相连通，高压软管的另一端与电磁水阀连接；所述电磁水阀和直线气缸的控制阀分别与控制模块连接。本发明能够实现细长孔工件自动除铁屑功能。
车床细长自动铁屑装置

[发明专利]基于改进混合蛙跳算法的柔性作业车间可变分批调度方法-CN202310329347.X在审
发明人： 罗付强;杨云帆;宋豫川;雷琦;郭伟飞;孙爱红 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于车间调度技术领域，尤其涉及一种基于改进混合蛙跳算法的柔性作业车间可变分批调度方法，本发明以最小化最大完工时间为优化目标，基于混合蛙跳算法开发了一种考虑工序重叠与可变子批的柔性作业车间调度方法。本发明设计了一种工序级分批编码方法，将子批批量划分方案融入到编码内，更加完整地表达了解空间，并且不用引入额外的分批策略或规则，进而更高效地完成分批与调度问题的协同优化。并且针对工序重叠操作的特性，开发了一种基于工件分配与右移操作的主动解码方法，从而保证调度解的质量。还设计了一种子批扰动局部搜索算法并将其嵌入模因组进化的流程内，并通过变级操作来引导算法的搜索倾向，进而提升算法搜索效率。
基于改进混合蛙跳算法柔性作业车间可变分批调度方法

[发明专利]一种磨削加工装夹装置-CN202211489631.5在审
发明人：张云庭;何铠锋;罗付强;杨鑫;刘宏岩;罗凤吉;雷扬;杨健 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨削加工装夹装置，包括定位心轴和驱动盘，所述驱动盘可转动，所述定位心轴穿过所述驱动盘，所述驱动盘上设有可弹性转动的驱动块，所述驱动块的端部带有定位部，所述定位心轴定位待加工的针阀体的中孔时，所述驱动块在待加工的针阀体的挤压下正向转动，当所述驱动盘转动至某一位置时，所述定位部在弹性力的作用下进入所述待加工的针阀体的销孔内部，或者驱动与定位部连接的其他部件进入所述待加工的针阀体的销孔内部，使得所述驱动块反向转动。本发明无需人工矫正驱动杆和针阀体销孔的位置，品种加工切换只需要更换定位心轴与驱动块即可，简化了定位针阀体的动作，避免了驱动销长期径向受冲击和压力。
一种磨削工装装置

[发明专利]一种自动化分料装置及方法-CN202211374790.0在审
发明人：张云庭;罗付强;罗凤吉;杨鑫;杨健;刘宏岩;何铠锋;雷扬 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化分料装置及方法，分料装置包括皮带传动机构、限宽杆、防卡滞挡板和导向机构，所述皮带传动机构包括传送带，所述限宽杆和防卡滞挡板均位于传送带上方，所述限宽杆与防卡滞挡板之间的间隙构成传送通道，所述传送通道的延伸方向与传送带的移动方向平行，当工件位于正向移动的所述传送带上时，所述导向机构能够将工件导向至所述传送通道，并通过所述传送通道移动至位于所述皮带传动机构的固定位置。本发明减少了机械臂示教、调试的难度和工作量。
一种自动化分装置方法

[发明专利]一种共基准偏心孔快速定位系统及其控制方法-CN202211427856.8在审
发明人： 罗付强;刘宏岩;何铠锋;杨鑫;雷扬 -专利权人：重庆大学;重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：为使出油阀座的偏心孔自动找正到磨床回转中心，及在机外完成出油阀座的偏心孔找正后直接安装到磨床上加工；同时实现多品种出油阀座的快速换产和高精度的定位。通过进出台底座在PLC的控制下驱动升降定位器在进出台底座上的人工位和自动位之间移动；PLC控制机外零点定位器断气时夹紧随行夹具机构，PLC控制机外零点定位器通气时松开随行夹具机构；机外零点定位器夹紧随行夹具机构时，升降定位器在PLC的控制下对随行夹具机构进行出油阀座偏心孔中心位置找正；当升降定位器移动到人工位时，PLC驱动抬升机构将随行夹具机构顶起或将被抬起的随行夹具机构对接到机外零点定位器上；在磨床主轴上装配的机内零点定位器的定位基准和机外零点定位器的定位基准相同。
一种基准偏心快速定位系统及其控制方法

[发明专利]一种快换机构-CN202211423382.X在审
发明人：何铠锋;罗付强;杨鑫;刘宏岩;杨健;雷扬 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快换机构，包括成对使用的两个接头，接头包括基座和可转动地连接于基座上的连接块，基座上固定有两个间隔布置的第一块体和第二块体以及连接第一块体和第二块体的第三块体，连接块位于第一块体和第二块体之间，连接块右侧面为与第二块体左侧面对应配合的第一平面，连接块下侧面为与第一平面呈锐角布置的第二平面，第一块体左侧面的上、下边沿设有第一弧形过渡部；连接块下部突出于第三块体的下侧面，连接块上部设有朝左延伸且突出于基座顶面的延伸部；第一构件上的接头和第二构件上的接头采用镜像颠倒对称方式布置。其结构紧凑，能够实现在自动化加工生产的换产过程中，不同规格、不同夹持方式机械手手爪之间的快速更换。
一种机构

[发明专利]一种万向浮动打磨机构-CN202211426244.7在审
发明人： 罗付强;刘宏岩;罗凤吉;张云庭;杨健 -专利权人：重庆大学;重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种万向浮动打磨机构，用于实现机器人自动化打磨过程中保持恒力。该机构包括：内部中空的壳体及盖合在壳体上部的上盖，壳体的底部设置有通孔，上盖上设置有连通至壳体的内部的多个第一过孔；多个针型气缸，各针型气缸的气缸杆分别穿过上盖的一个第一过孔伸入到壳体的内部，各针型气缸的气缸杆位于壳体的内部的端部装配有球面销；球面轴承，其装配在壳体的内部，且所述球面轴承的内圈与所述通孔相对；支撑环，其布置在壳体的内部，且所述支撑环布置在所述球面轴承的上方，各球面销与支撑环形成球面副连接；浮动杆，其一端从壳体的外部穿过所述通孔和所述球面轴承的内圈后与支撑环固定连接，所述浮动杆与所述球面轴承的内圈形成间隙配合。
一种万向浮动打磨机构

[实用新型]一种手指快换装置及机械手-CN202221742119.2有效
发明人：张云庭;罗付强;杨鑫;杨健;罗凤吉;刘宏岩;何铠锋 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手指快换装置及机械手。手指快换装置包括手指块、底座和压紧杆，所述压紧杆穿过所述手指块和所述底座将两者相连，所述底座在远离所述手指块的一侧设有限位部件；当所述限位部件与所述压紧杆干涉接触时，压紧杆被锁紧，手指块固定在所述底座上，反之，压紧杆被解锁，可取出压紧杆，实现对手指块的更换。本实用新型还提供一种机械手，包括所述的手指快换装置和气爪，所述底座装配在所述气爪的滑块上。本实用新型解决了现有自动上料、下料过程中，更换一整套机械手存在更换效率低、重复定位精度差和成本高的问题。
一种手指装置机械手

[发明专利]一种带碰撞保护的浮动自定心内径测量装置-CN201911146332.X有效
发明人：杨鑫;秦仕雄;罗付强;杨健 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01B13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种带碰撞保护的浮动自定心内径测量装置，包括用于插入待检测孔内的定心导向测头，定心导向测头内具有与压缩气源连接的通气孔，还包括彼此相连的浮动补偿机构和碰撞保护机构；浮动补偿机构，其至少包括一个与机器人连接器相连的微型导轨，该微型导轨两端通过弹性元件可滑动地连接在导轨板上；碰撞保护机构，其固定在所述导轨板上，包括缸体、缸盖、活塞杆、弹性压紧件；活塞杆与缸盖之间的贯穿配合为间隙配合，其间隙量须保证所述活塞杆在被顶回容纳腔的过程中，因密封部与密封圈分离而释放压缩空气时，该压缩空气能从所述间隙中涌出泄压。该测量装置，使用安全可靠，避免撞击损坏，检测时插入准确迅速。
一种碰撞保护浮动定心内径测量装置

[实用新型]一种工件转运装置-CN202220992836.4有效
发明人：刘宏岩;何铠锋;杨鑫;罗付强;张云庭;罗凤吉;杨健;月敏丁;文传奇;雷扬 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件转运装置，包括固定在机床的尾座顶部的转运机构，所述转运机构包括三爪气缸、旋转气缸、第一从动杆、第二从动杆和主动杆，所述三爪气缸固定在所述第一从动杆上，所述旋转气缸的转动轴与主动杆连接，使得所述旋转气缸能够驱动转动杆转动，所述第一从动杆与主动杆转动连接，所述第二从动杆与第一从动杆和固定支架均转动连接，使得所述第一从动杆、第二从动杆、主动杆和固定支架构造为平面连杆机构。本实用新型能够在机床内部使用，不需打开车床门就能上下料，能够提高加工效率，同时通过设置的平面连杆机构代替了机械手的运动机构，降低了成本，减少了操作工序，降低了操作难度，进一步提高了加工效率。
一种工件转运装置

[实用新型]一种直径可调的镗刀-CN202220905031.1有效
发明人：周奇;罗付强;秦洪;马真;岳艺;任怡帆 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直径可调的镗刀，包括刀柄、调节块、安装座和镗刀片，所述调节块沿刀柄端部径向滑动，所述安装座固定于调节块前端，所述镗刀片固定于安装座的安装部上，所述调节块后端可拆卸连接有平衡配重组件。其结构简单，能够实现镗刀切削直径的大幅调整，还能够解决镗刀直径调节后，刀具旋转时的动平衡问题。
一种直径可调

[实用新型]一种除铁屑装置-CN202220378061.1有效
发明人： 罗付强;杨鑫;罗凤吉;张云庭;刘宏岩;杨健 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种除铁屑装置，涉及金属加工技术领域。其包括支架、气动回转部件、摆臂、刮屑板和控制部件，所述气动回转部件安装在所述支架上，所述摆臂的一端与所述气动回转部件的转盘相连，另一端与所述刮屑板相连，所述控制部件通过第一气路连接管与所述气动回转部件相连；控制部件控制第一气路连接管中的气压，气压的变化使气动回转部件的转盘发生转动，转盘带动摆臂发生转动，使刮屑板与刀具接触，刀具移动实现刀具上铁屑的刮除；所述控制部件还通过第二气路连接管连通有高压气源。本实用新型解决了现有刀具在钻孔过程中，存在铁屑滞留缠绕钻头，从而影响加工稳定性和零部件加工粗糙度的问题。
一种铁屑装置

[实用新型]一种破碎效果好的电力工程用破碎机-CN202121993001.2有效
发明人： 罗付强 -专利权人： 罗付强
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B02C18/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力工程辅助设施技术领域，且公开了一种破碎效果好的电力工程用破碎机，包括粉碎座，所述粉碎座顶部前侧与底座的底部固定连接，所述底座上表面的中部与升降电机的底部螺接，所述升降电机的输出端与蜗杆的底端固定连接，所述蜗杆分别与两组蜗轮相互啮合。该破碎效果好的电力工程用破碎机，通过破碎电机利用粉碎轴带动旋转刀片转动，以及两组旋转刀片与待破碎物体的配合，使得装置对物体的破碎效果较好，通过导向架偏转过程中对导向杆施加推力，并使得支撑板带动支撑板和连接板向下移动，进而方便逐渐将物体伸入粉碎座内进行破碎，使得装置适用于不同高度的物体，提高了装置使用的便利性。
一种破碎效果电力工程

[实用新型]一种便于调节安装高度的变压器-CN202122321276.8有效
发明人： 罗付强 -专利权人： 罗付强
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及变压器技术领域，且公开了一种便于调节安装高度的变压器，包括底座和固定在底座上表面两侧的支撑板，所述支撑板内侧面固定连接有两组第一滑动杆，所述第一滑动杆外表面滑动连接有下移动块，所述下移动块内侧面固定连接有齿条，所述底座上表面中部通过插装转动轴竖直转动连接有齿轮和蜗轮。该便于调节安装高度的变压器，通过齿条、齿轮、下移动块、升降架和上移动块配合使用，使得使用者可以通过齿轮带动两组齿条向内侧运动，齿条带动两组下移动块向内侧运动，升降架将升降台抬升，矩形套管与升降柱配合稳定升降台的运动轨迹，从而方便了使用者对变压器的抬升工作，方便了使用者对变压器使用高度的调节工作。
一种便于调节安装高度变压器

[发明专利]基于零点定位器的气源气路对接结构及其控制方法-CN202111308649.6在审
发明人：何铠锋;刘宏岩;罗付强;杨鑫;杨健;罗凤吉;张云庭;月敏丁 -专利权人：重庆红江机械有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于零点定位器的气源气路对接结构及其控制方法，包括：当控制模块接收到机床加工结束状态信号时，控制模块控制矫向气缸组件对主轴基座进行矫正，矫正到位后，控制模块控制对接气缸组件带动主盘与副盘对接，对接到位后；控制模块控制主盘与副盘锁紧，并打开第一气源向零点定位器供气；当控制模块接收到气路对接结束状态信号时，关闭第一气源，控制模块控制主盘与副盘松开，松开到位后，控制模块依次控制对接气缸组件和矫向气缸组件复位，控制模块检测到复位信号后；控制模块向机床发出信号，开始下一次加工。本发明的气路对接结构及其控制方法，能够使主轴停止在对接位置时完成精准的对接，保证自动化上下料的无人值守操作。
基于零点定位器气源气路对接结构及其控制方法

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