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- [发明专利]一种双平台拧螺丝机-CN202310313237.4在审
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张伟民;缪梓;闫飞;张留漪
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中国地质大学（武汉）
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2023-03-24
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2023-06-09
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B23P19/06
- 本发明公开一种双平台拧螺丝机，包括主机体以及拧紧工装部件和两装夹工装部件，其中：主机体内设有加工平台，拧紧工装部件和两装夹工装部件均设置在加工平台上；拧紧工装部件包括电批组件、第一直线驱动模组和第二直线驱动模组，第一直线驱动模组通过第一支架固定在加工平台上，第二直线驱动模组与第一直线驱动模组的滑块连接，电批组件与第二直线驱动模组的滑块连接；装夹工装部件包括工装治具、底板和第三直线驱动模组，第三直线驱动模组固定在加工平台上，底板与第三直线驱动模组的滑块连接，工装治具固定在底板上。该双平台拧螺丝机不仅利于人工辅助上料和下料，易于操作，安全性高，而且还实现了双平台连续加工，极大提升了生产效率。
- 一种平台螺丝
- [实用新型]挂弹车和运挂一体挂弹设备-CN202220831932.0有效
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殷翔宇;张伟民;张留漪;缪梓;张月
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中国地质大学（武汉）
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2022-04-07
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2022-09-30
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B64F1/36
- 本实用新型提供了一种挂弹车和运挂一体化挂弹设备。其中，挂弹车包括：移动车架、升降装置和托弹平台；升降装置包括：液压驱动部、两个第一支撑臂和两个第二支撑臂，液压驱动部设置在移动车架上，两个第一支撑臂相连接，两个第二支撑臂分布在两个第一支撑臂的两侧，任一第一支撑臂、任一第二支撑臂的一端与移动车架铰接，任一第一支撑臂、任一第二支撑臂的另一端与托弹平台铰接；其中，相邻的第一支撑臂、第二支撑臂和托弹平台、移动车架构成四杆平行机构，液压驱动装置的伸缩杆与第一支撑臂连接，伸缩杆沿第一方向运动能够带动托弹平台沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直。由此，能够挂卸低位挂点的悬挂物，扩大了设备的使用范围。
- 挂弹车一体设备
- [实用新型]多轴批头装置及自动拆螺丝机-CN202123272443.0有效
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张月;张伟民;闫飞;张留漪;伍文豪;缪梓;殷翔宇
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中国地质大学（武汉）
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2021-12-23
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2022-07-19
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B23P19/06
- 本实用新型提供一种多轴批头装置及自动拆螺丝机，多轴批头装置包括齿轮箱、驱动装置、多个转动件和多个弹簧批头组件，齿轮箱内中心安装有一主齿轮，主齿轮周测安装有多个副齿轮，多个副齿轮与主齿轮相啮合，主齿轮和多个副齿轮的中心均设有输出轴延伸至齿轮箱外；驱动装置包括依次相连接的电机和减速器，减速器与主齿轮的输出轴连接；每一转动件的一端与一个副齿轮的输出轴对应连接；多个弹簧批头组件与多个转动件一一对应，每一弹簧批头组件的一端可拆卸安装于对应转动件的另一端，弹簧批头组件的另一端用于与螺丝相抵接。通过驱动主齿轮转动，带动多个副齿轮连接的多个弹簧批头组件转动，可以同时拆卸多个螺丝，提高螺丝拆卸的效率。
- 多轴批头装置自动螺丝
- [发明专利]挂弹车和运挂一体挂弹设备-CN202210361813.8在审
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殷翔宇;张伟民;张留漪;缪梓;张月
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中国地质大学（武汉）
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2022-04-07
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2022-07-01
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B64F1/36
- 本公开提供了一种挂弹车和运挂一体化挂弹设备。其中，挂弹车包括：移动车架、升降装置和托弹平台；升降装置包括：液压驱动部、两个第一支撑臂和两个第二支撑臂，液压驱动部设置在移动车架上，两个第一支撑臂相连接，两个第二支撑臂分布在两个第一支撑臂的两侧，任一第一支撑臂、任一第二支撑臂的一端与移动车架铰接，任一第一支撑臂、任一第二支撑臂的另一端与托弹平台铰接；其中，相邻的第一支撑臂、第二支撑臂和托弹平台、移动车架构成四杆平行机构，液压驱动装置的伸缩杆与第一支撑臂连接，伸缩杆沿第一方向运动能够带动托弹平台沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直。由此，能够挂卸低位挂点的悬挂物，扩大了设备的使用范围。
- 挂弹车一体设备
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