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[实用新型]一种高速冲床自动取片机-CN202320306186.8有效
发明人：方掩;缪刘凯;黄春林;张月养;黄日聪;施春意 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速冲床自动取片机，包括龙门架，所述龙门架安装有取料夹具，所述取料夹具与龙门架为滑动连接，所述龙门架的一侧位于取料位的上方，所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方，所述翻转机构安装于输送线上，所述输送线安装有升降平台和平移机构。本实用新型可减少取片过程中员工的安全隐患及解决员工皮肤过敏等职业病患问题，改善工作环境，保证翅片质量，避免操作员手握翅片产生倒片、散片等质量隐患；本实用新型实施后实现自动取翅片，避免员工高劳动强度作业，解决四高岗位减少员工离职率，且配合自动穿管机使用，提高生产线自动化水平。
一种高速冲床自动取片机

[实用新型]一种自动拆垛上线装置-CN202223450206.3有效
发明人：方掩;缪刘凯;蔡优;施春意;黄日聪;张月养;谢丽华;张琴;钟玉强 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本实用新型在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。
一种自动上线装置

[发明专利]一种高速冲床自动取片机-CN202310161451.2在审
发明人：方掩;缪刘凯;黄春林;张月养;黄日聪;施春意 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速冲床自动取片机，包括龙门架，所述龙门架安装有取料夹具，所述取料夹具与龙门架为滑动连接，所述龙门架的一侧位于取料位的上方，所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方，所述翻转机构安装于输送线上，所述输送线安装有升降平台和平移机构。本发明可减少取片过程中员工的安全隐患及解决员工皮肤过敏等职业病患问题，改善工作环境，保证翅片质量，避免操作员手握翅片产生倒片、散片等质量隐患；本发明实施后实现自动取翅片，避免员工高劳动强度作业，解决四高岗位减少员工离职率，且配合自动穿管机使用，提高生产线自动化水平。
一种高速冲床自动取片机

[发明专利]一种自动拆垛上线装置-CN202211660551.1在审
发明人：方掩;缪刘凯;蔡优;施春意;黄日聪;张月养;谢丽华;张琴;钟玉强 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动拆垛上线装置，包括侧推机构、冷凝器叠放平台、机器人、输送机构、升降平台和视觉拍摄系统，所述冷凝器叠放平台的一侧设有侧推机构，所述冷凝器叠放平台的另一侧设有输送机构，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设置有机器人，所述输送机构的下方安装有升降平台，所述冷凝器叠放平台和输送机构之间设有摄像机拍摄区域，所述摄像机拍摄区域设有视觉拍摄系统。本发明在不改变输送机构的情况下，增加视觉拍摄系统及若干个光电感应器，实现机器人自动识别冷凝器上线的方向，有效地节省了人力成本，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，冷凝器翅片的损坏率低。
一种自动上线装置

[实用新型]一种电机支架自动码垛装置-CN202221517783.7有效
发明人： 缪刘凯;黄日聪;张月养;方掩;刘知新;邱善来;邵鹏;王新;范平;陈海年;简立勇;林佳鹏;谢丽华;黄春林 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。本实用新型在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。
一种电机支架自动码垛装置

[发明专利]一种电机支架自动码垛装置-CN202210686729.3在审
发明人： 缪刘凯;黄日聪;张月养;方掩;刘知新;邱善来;邵鹏;王新;范平;陈海年;简立勇;林佳鹏;谢丽华;黄春林 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种电机支架自动码垛装置，包括输送装置和机械臂，所述输送装置包括输送线体、档杆、光电感应器和伸缩机构，所述档杆装于输送线体末端，所述伸缩机构设于输送线体的始端，所述光电感应器装于档杆和伸缩机构之间，所述机械臂设于靠近输送线体装有档杆的一侧。本发明在不改变原有输送线的情况下，对输送线进行改造，实现电机支架自动码垛，有效提高生产效率，降低企业成本和员工的劳动强度，消除线体岗位瓶颈，保证电机支架码垛质量。
一种电机支架自动码垛装置

[实用新型]一种自动拔护套设备-CN202220819283.2有效
发明人： 缪刘凯 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种自动拔护套设备，包括位于传输线上的拔护套工位，所述拔护套工位的一侧配置有多轴机器人和自动拔护套夹具，所述自动拔护套夹具，包括架体，所述架体上设有与机器人输出轴连接的装配法兰，围绕着所述装配法兰布置有至少一个夹持部，所述夹持部具有一夹爪气缸、装配在所述夹爪气缸端部的导轨板、装配在导轨板上并沿着所述导轨板的导轨槽同步相向移动的两夹爪以及分别固定在两夹爪的两夹持件，两夹持件的端部分别设有凹口以使两夹持件在合拢时形成夹持口用于夹持待拔护套。本发明通过自动拔护套夹具和多轴机器人实现阀门护套的自动拔取，较人工拔护套更加快捷、效率更高且损坏率低，有效解决人工拆卸截止阀和压缩机护套效率低、员工疲劳等问题。
一种自动护套设备

[发明专利]一种自动拔护套夹具、设备及方法-CN202210372497.4在审
发明人： 缪刘凯 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：一种自动拔护套夹具、设备及方法，包括位于传输线上的拔护套工位，所述拔护套工位一侧配置有多轴机器人和自动拔护套夹具，所述自动拔护套夹具包括架体，所述架体上设有与机器人输出轴连接的装配法兰，围绕着所述装配法兰布置有至少一个夹持部，所述夹持部具有一夹爪气缸、装配在所述夹爪气缸端部的导轨板、装配在导轨板上并沿着所述导轨板的导轨槽同步相向移动的两夹爪以及分别固定在两夹爪的两夹持件，两夹持件的端部分别设有凹口以使两夹持件在合拢时形成夹持口用于夹持待拔护套。本发明通过自动拔护套夹具和多轴机器人实现阀门护套的自动拔取，较人工拔护套更加快捷、效率更高且损坏率低，有效解决人工拆卸截止阀护套效率低、员工疲劳等问题。
一种自动护套夹具设备方法

[实用新型]拆卸工装及机器人-CN202122836333.6有效
发明人： 缪刘凯;方掩;邱善来;张月养;陈烔;张琴;王新;洪志勇;施春意 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拆卸工装及机器人，涉及加工设备技术领域，解决了拆卸空调器上的直阀费时费力上，工作效率低的的技术问题。该拆卸工装包括工装本体和位于其上的限位部，限位部可转动的设置，限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体，工装本体移动至待拆卸件与限位腔体配合到位的位置后，限位部能带动待拆卸件转动以将待拆卸件从设备上旋下。本实用新型通过机械手组件带动工装本体移动，待拆卸件的至少部分插入限位部的限位腔体内，且待拆卸件与限位腔体配合到位后，限位部带动待拆卸件同步转动，能够将待拆卸件从设备上旋下。上述拆卸工装无需人工手动拆卸设备上的待拆卸件，提高将待拆卸件从设备上拆装的工作效率。
拆卸工装机器人

[发明专利]拆卸工装及机器人-CN202111368328.5在审
发明人： 缪刘凯;方掩;邱善来;张月养;陈烔;张琴;王新;洪志勇;施春意 -专利权人：格力电器（赣州）有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种拆卸工装及机器人，涉及加工设备技术领域，解决了拆卸空调器上的直阀费时费力上，工作效率低的的技术问题。该拆卸工装包括工装本体和位于其上的限位部，限位部可转动的设置，限位部内存在有允许待拆卸件的至少部分伸入其中的限位腔体，工装本体移动至待拆卸件与限位腔体配合到位的位置后，限位部能带动待拆卸件转动以将待拆卸件从设备上旋下。本发明通过机械手组件带动工装本体移动，待拆卸件的至少部分插入限位部的限位腔体内，且待拆卸件与限位腔体配合到位后，限位部带动待拆卸件同步转动，能够将待拆卸件从设备上旋下。上述拆卸工装无需人工手动拆卸设备上的待拆卸件，提高将待拆卸件从设备上拆装的工作效率。
拆卸工装机器人

[实用新型]一种新式固定空调外机风叶电机螺钉及螺钉组件-CN202023022181.8有效
发明人： 缪刘凯;陶思;张传旺;黄日聪;谢丽华;董杰 -专利权人：格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新式固定空调外机风叶电机螺钉及螺钉组件，通过在螺钉杆的上设置垫片安装部能够固定垫片，并对垫片进行定位；并且在螺钉杆上紧挨垫片安装部的位置设置单独的闭环螺纹结构，能够保证垫片在螺钉的顶部不滑落，并能够在振动盘振动的情况下防止垫片顺着螺纹下滑，有效杜绝振动盘卡钉，实现使用自动化设备自动打螺钉，降低员工劳动强度，提高生产效率，保障产品质量的稳定性。
一种新式固定空调外机风叶电机螺钉组件

[实用新型]一种套筒及自动锁紧装置-CN202020392156.X有效
发明人： 缪刘凯;陶思;谢丽华;王中超;黄日聪 -专利权人：格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套筒及自动锁紧装置，套筒用于锁定螺母，所述套筒的端面设有用于容置所述螺母的凹槽，所述套筒内部与所述凹槽邻近的位置设有磁性件，所述磁性件用于将所述螺母吸附在所述凹槽内。通过本实用新型中的套筒，能够将螺母有效吸附在磁性件上，并且通过与真空系统连通的吸附孔，进一步将垫片紧密吸附在套筒底部端面上。通过自动锁紧装置，可以从根本上突破生产瓶颈，有效提高流水线上设备产品的装配效率，相较现有的人工固定，垫片螺母的锁紧更加稳定，同时也降低了因手动误操作带来的返修。
一种套筒自动装置

[发明专利]一种套筒、自动锁紧装置及螺母的锁紧方法-CN202010208320.1在审
发明人： 缪刘凯;陶思;谢丽华;王中超;黄日聪 -专利权人：格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒、自动锁紧装置及螺母的锁紧方法，套筒用于锁定螺母，所述套筒的端面设有用于容置所述螺母的凹槽，所述套筒内部与所述凹槽邻近的位置设有磁性件，所述磁性件用于将所述螺母吸附在所述凹槽内。通过本发明中的套筒，能够将螺母有效吸附在磁性件上，并且通过与真空系统连通的吸附孔，进一步将垫片紧密吸附在套筒底部端面上。通过自动锁紧装置及螺母的锁紧方法，可以从根本上突破生产瓶颈，有效提高流水线上设备产品的装配效率，相较现有的人工固定，垫片螺母的锁紧更加稳定，同时也降低了因手动误操作带来的返修。
一种套筒自动装置螺母方法

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