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[发明专利]运输服务方法、车辆队列运行方法、车辆组运行系统、可协作行驶自走车辆、组车辆引导机-CN201880078871.1在审
发明人：小林惠;畑福康人;鲛岛正洋;久保英树;岩崎元一;池田叶子;井内新辅;竹本洁;东启史;北见香;土肥匡晴;白石连纪;绪方启史;山冈芳树;绵引贤;永井刚;鱼住政雄;齐藤雅友;佐藤实千代;高桥正宪 -专利权人：东芝数字解决方案株式会社
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：在本实施方式中，提供能够根据路面状况的变化来适当地控制组车辆间的间隔的运输服务方法以及车辆队列运行方法、车辆组运行系统、可协作行驶的自走式车辆、组车辆引导机。在本实施方式中，汇集(例如搭载货物或人、动物等时的总重量、超车加速度、减速/制动器制动性能、轮胎的摩擦力等)车辆各自的参数值包括在规定范围内的车辆来编成车辆组。具体而言，在构成规定的车辆组的组车辆内，将最大的参数值的相对于最小值的比率设定为1000以下。
运输服务方法车辆队列运行系统协作行驶引导

[发明专利]调节器-CN201610978901.7在审
发明人：岩切研;绪方启史 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低使用者对画面变迁的操作困惑的可能性的调节器。调节器包括显示部(1)以及运算部(8)。运算部(8)包括控制运算部，其基于测定到的过程量算出控制输出值；以及显示控制部，其控制显示部(1)。在由使用者进行切换显示项目的操作时，显示控制部在显示部(1)显示变迁地图。变迁地图具有多个标识，其被配置为二维行列状，象征显示项目；以及线，其以在通过使用者的一次操作能够变迁的显示项目的标识之间进行连接的方式配置。
调节器