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[实用新型]混合型叶轮和风机-CN202021084161.0有效
发明人：孟润荣;周骥;冯歆鹏 -专利权人： 绍兴肇观电子科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F04D29/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混合型叶轮和包含该叶轮的风机。该叶轮包括：底座，其包括多个叶片和基座，该基座的中心具有通孔，该多个叶片从该通孔向该基座的边缘呈辐射状排列设置在该基座上，其中每个叶片包括靠近该通孔的轴流式叶型部分和从该轴流式叶型部分向该基座的边缘平滑过渡的离心式叶型部分。利用本实用新型的方案，通过设计结合了轴流式叶型和离心式叶型二者的叶轮，使得风机的噪声能够大大降低。
混合叶轮风机

[实用新型]机器人-CN202020537280.0有效
发明人：周骥;冯歆鹏 -专利权人： 绍兴肇观电子科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人，所述机器人包括底盘和碰撞检测装置，所述碰撞检测装置包括至少一个碰撞检测组件。所述至少一个碰撞检测组件包括：软管，所述软管至少部分环绕地设置在所述机器人的底盘的外侧，在所述软管的内部充有气体；气压传感模块，所述气压传感模块用于检测所述软管中的气压；以及软管保护装置，所述软管保护装置的两个侧边缘连接至所述底盘的侧壁上并且与所述底盘的侧壁形成空腔，所述软管容纳在所述空腔中。通过本公开的碰撞检测装置和机器人，能够解决相关技术的结构复杂、安全性较低和存在检测盲区等技术问题。
机器人

[发明专利]机器人及其行进方法、设备、电路和介质-CN202010528602.X在审
发明人：周骥;冯歆鹏 -专利权人： 绍兴肇观电子科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人及其行进方法、设备、电路和介质。所述行进方法包括：机器人沿第一方向朝向障碍物行进，行进中的速度小于预设速度；确定所述机器人是否与障碍物发生碰撞；响应于确定所述机器人与障碍物发生碰撞，所述机器人沿第二方向远离障碍物；以及所述机器人沿第三方向朝向障碍物行进，行进中的速度小于所述预设速度，所述第一方向和所述第三方向之间的夹角小于预设角度。
机器人及其行进方法设备电路介质

[发明专利]一种呈现多媒体信息的方法及装置-CN201610044190.6有效
发明人：冯歆鹏;周骥 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司;昆山肇观电子科技有限公司;绍兴肇观电子科技有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种呈现多媒体信息的方法和装置：获取表象信息，所述表象信息包括能够用肉眼观察到的和/或能够用设备采集到的用于表征物体的电磁场光谱信息；根据获取到的表象信息建立用于表征所述表象信息的四维时空模型，所述四维时空模型具有能够以数字化形式表征随时间变化的所述表象信息的属性；将所述四维时空模型所表征的表象信息进行呈现；在该方案中，四维时空模型具有能够以数字化形式表征随时间变化的表象信息的属性，这样，在一定程度上解决了呈现的表象信息存在时延的问题，因此，本方案在一定程度上解决了现有技术中存在的具有时延的缺陷。
一种呈现多媒体信息方法装置

[发明专利]一种处理多媒体信息的方法及装置-CN201610044198.2有效
发明人：冯歆鹏;周骥 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司;昆山肇观电子科技有限公司;绍兴肇观电子科技有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理多媒体信息的方法和装置：获取表象信息，表象信息包括能够用肉眼观察到的和/或能够用设备采集到的用于表征物体的电磁场光谱信息；根据获取到的表象信息建立用于表征表象信息的四维时空模型，四维时空模型具有能够以数字化形式表征随时间变化的表象信息的属性；将建立的四维时空模型进行编码处理，并将经过编码处理后的四维时空模型进行发送，在该方案中，建立的四维时空模型具有能够以数字化形式表征随时间变化的表象信息的属性，在一定程度上解决了时延问题，因此，本方案在一定程度上解决了现有技术中存在的具有时延的缺陷。
一种处理多媒体信息方法装置

[发明专利]一种呈现多媒体信息的方法及装置-CN201610044505.7有效
发明人：冯歆鹏;周骥 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司;昆山肇观电子科技有限公司;绍兴肇观电子科技有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F16/438 文献下载
摘要：本发明公开了一种呈现多媒体信息的方法和装置：接收用于表征表象信息的四维时空模型，所述四维时空模型具有能够以数字化形式表征随时间变化的所述表象信息的属性；对所述四维时空模型进行解码处理，得到解码的四维时空模型；根据所述解码的四维时空模型，将所述四维时空模型所表征的表象信息进行呈现，在该方案中，四维时空模型具有能够以数字化形式表征随时间变化的表象信息的属性，这样，在一定程度上解决了呈现的表象信息存在时延的问题，因此，本方案在一定程度上解决了现有技术中存在的具有时延的缺陷。
一种呈现多媒体信息方法装置

[发明专利]一种向目标对象播放音频信息的系统和方法-CN201610590664.7有效
发明人：周骥;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司;昆山肇观电子科技有限公司;绍兴肇观电子科技有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理技术领域，提出一种向目标对象播放音频信息的系统和方法，在该方案中，目标对象可以根据听到的音频信息来确定环境区域中哪些地方存在障碍物，进而避开障碍物，该方案可以将盲杖扫不到的地方的障碍物确定出来，并且也可以将目标对象之前没到过的区域的障碍物确定出来，因此，可以解决现有技术中存在的准确度较低及活动范围受限的缺陷。
目标对象障碍物播放音频信息信息处理技术避开障碍物准确度范围受限环境区域音频信息盲杖

[发明专利]一种向目标对象播放音频信息的方法及装置-CN201610590735.3有效
发明人：周骥;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司;昆山肇观电子科技有限公司;绍兴肇观电子科技有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理技术领域，提出一种向目标对象播放音频信息的方法和装置，在该方案中，确定出处于预设方向且与目标对象相距预设距离的环境区域，再确定出环境区域针对目标对象的包络面，包络面是指环境区域中的部分或者全部子区域中与目标对象之间的距离为最小值和/或最大值的点构成的面，并将包络面包括的点对应的音频信息向目标对象进行播放，这样，目标对象可以根据听到的音频信息来确定环境区域中哪些地方存在障碍物，进而避开障碍物，该方案可以将盲杖扫不到的区域，及目标对象之前没到过的区域的障碍物确定出来，因此，可以解决现有技术中存在的准确度较低及活动范围受限的缺陷。
一种目标对象播放音频信息方法装置

[发明专利]一种确定包络面的方法和装置-CN201610589341.6有效
发明人：周骥;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司;昆山肇观电子科技有限公司;绍兴肇观电子科技有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理技术领域，提出一种确定包络面的方法和装置：识别环境区域中包括障碍物的第一类子区域和不包括障碍物的第二类子区域；针对所述第一类子区域中的每一个子区域，确定该区域包括的障碍物上与目标对象之间的距离为最小值的第一类点；针对所述第二类子区域中的每一个子区域，确定该区域边界上与所述目标对象之间的距离为最大值的第二类点；连接所述第一类点和所述第二类点构成包络面，在该方案中，确定包络面的方法与现有的方法不同，因此，提高了确定包络面的灵活性。
一种确定包络方法装置

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