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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于绝缘套的引流线识别方法、存储介质及机器人-CN202311052231.2在审
发明人：王国斌;王涛;陈兵;林行;纪雄斌 -专利权人：福建大观电子科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于绝缘套的引流线识别方法、存储介质及机器人，所述引流线识别方法包括以下步骤：通过激光雷达扫描当前环境中的引流线得到当前环境的雷达点云数据；对雷达点云数据的信号强度进行匹配，得到信号特征码所对应的数据块，所述信号特征码为绝缘套上特征码区由激光雷达扫描得到的数字特征码；将得到的数据块进行解析，转换成空间信息，即可得到引流线的空间位置。将容易被激光雷达识别的绝缘套设置在电缆引流线上，进而使得激光雷达可以容易识别出电缆引流线，便于后续的带电作业。
一种基于绝缘引流识别方法存储介质机器人

[发明专利]一种带电作业机器人引线搭接装置及搭接方法-CN202210093833.1有效
发明人：王涛;王国斌;陈兵;纪雄斌 -专利权人：福建大观电子科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：一种带电作业机器人引线搭接装置及方法，装置包括：接线工具和线夹；接线工具，包括：机架、线夹安装机构、引线夹紧机构和线夹拧紧机构；线夹安装机构和引线夹紧机构并排设置在机架上方的前端，线夹拧紧机构设在机架上方的后端；线夹，包括：前侧部、后侧部，前侧部和后侧部之间通过至少一对螺栓进行连接，并且，在前侧部和后侧部之间形成供母线和引线穿过的母线槽和引线槽；线夹安装机构，用于夹持线夹；引线从引线引导槽进入至线夹的引线槽后被引线夹紧机构夹紧；线夹拧紧机构，包括：并排设计的两个螺批头组件单元和螺批头驱动单元。本发明能够单轴异步旋紧线夹螺母、旋紧后接线工具和线夹能够自动脱离并且低功耗。
一种带电作业机器人引线装置方法

[实用新型]一种带电作业机器人引线搭接装置的线夹固定盒-CN202220214467.6有效
发明人：陈兵;王涛;王国斌;纪雄斌 -专利权人：福建大观电子科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02G7/08 文献下载
摘要：一种带电作业机器人引线搭接装置的线夹固定盒，包括：一上端开口的仓体，所述仓体的内壁两侧分别设置一线夹夹持片，每个所述线夹夹持片的上端呈V形伸出至所述仓体的上方，所述线夹夹持片的下端设有一安装轴，所述安装轴的两端固定到所述仓体内壁，所述安装轴的中部还设有一扭力弹簧。本实用新型的线夹固定盒内的两个V形线夹夹持片恰好置入线夹的后侧部，使整个线夹稳稳地夹持住。两个V形线夹夹持片的底部设有扭力弹簧，使接线工具来夹持线夹时有一定的缓冲，限位杆起到限位作用，使得接线工具可以精准地从线夹固定盒中抓取到线夹。
一种带电作业机器人引线装置固定

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