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[实用新型]一种防静电周转车-CN202320551860.9有效
发明人：陈华;纪文清;杨冰 -专利权人：浙江科高静电科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了周转车技术领域的一种防静电周转车，包括周转托盘，周转托盘的外侧设置有推动机构和防静电机构，周转托盘的外壁上固定安装有第一增湿仓和第二增湿仓，第一增湿仓和第二增湿仓的内部固定安装有风扇，第一增湿仓和第二增湿仓用于储存加湿水，该防静电周转车，设置有推动机构，工作人员可以使用导电金属块将静电导出，有效的降低了工作人员自身静电对防静电周转车的影响程度；设置有防静电机构，启动风扇朝下吹风，直吹加湿水，在外界环境干燥，湿度不饱和的情况下，可以实现加速水流失的效果，使得防静电周转车周边环境湿度提升，通过加湿空气，避免静电产生，有效的提高了本防静电周转车的防静电效能。
一种静电周转

[发明专利]基于卷积神经网络与高维5G观测特征的室内定位方法-CN202111344781.2有效
发明人：汪宇航;赵昆;郑正奇;纪文清 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络与高维5G观测特征的室内定位方法，旨在利用多维信号特征缓解非视距与多径效应带来的定位误差。该方法首先在离线阶段使用目标设备采集参考点5G观测值，利用3σ原则对异常值进行修正，接着采用滑动窗口方法构建观测值图像并与对应格点的位置坐标合并构建离线图像指纹库，利用指纹库训练得到CNN位置分类模型。在线阶段将目标设备在测试点采集的5G观测值处理后输入CNN位置分类模型，通过概率加权质心法得到测试点定位坐标。本发明对由室内多径效应引起的敏感输入数据有鲁棒性，定位精度得到提升，并且5G定位的发展前景好，本发明有着较大的应用空间和商业价值。
基于卷积神经网络观测特征室内定位方法

[发明专利]一种基于UWB和视觉的室内行人定位方法及系统-CN202111067435.4在审
发明人：彭萍萍;余超;夏祺皓;顾恒豪;郑正奇;赵昆;陈雯;黄帅;纪文清 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB和视觉的室内行人定位方法，该方法需布置至少四个UWB基站，并在室内定位区域上方安装单目摄像头。在定位过程中，行人手持UWB标签，该标签可以向UWB基站发射脉冲信号，并为行人提供唯一ID号。摄像头采集接口实时获取拍摄到的画面，并将图像送入Yolov3算法的网络模型中检测行人，最后通过改进的DeepSort算法跟踪画面中的行人。在仅由图像定位过程中，一旦检测到行人目标后，将目标用矩形框框定，再采用足底像素坐标换算为世界坐标。该坐标会与仅由UWB定位的结果进行欧氏距离匹配，匹配后行人的UWB标签ID号会和DeepSort跟踪的行人ID号产生关联，此时行人的真实坐标可由图像定位和UWB定位做均值滤波后得到。本发明还公开了实现上述方法的系统。
一种基于 uwb 视觉室内行人定位方法系统

[发明专利]一种基于YOLO的行吊安全检测方法及系统-CN202110671257.X在审
发明人：夏祺皓;余超;顾恒豪;彭萍萍;郑正奇;赵昆;陈雯;黄帅;纪文清 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLO的行吊安全检测方法，属于信息工程技术领域。该方法首先针对特定应用场景采集数据，训练网络模型。在行吊顶部安装网络摄像头，向下拍摄，获取行吊下方视频，并输入训练好的网络进行实时处理，检测视频中出现的行人。当行吊吊运货物时，使用opencv函数在货物周围区域划定电子围栏，并设计区域入侵检测算法，实现行人闯入危险区域即报警的功能。本发明还公开了一种实现上述行吊安全检测方法的系统。本发明采用YOLO算法的目标检测分类模型，并针对特定应用场景进行优化，使得人物进入危险区域时进行实时报警，降低行吊使用过程中的安全隐患。
一种基于 yolo 安全检测方法系统

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波和泛克里金插值的室内定位方法-CN202110160491.6在审
发明人：黄帅;赵昆;郑正奇;龚铭;罗江;纪文清 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波和泛克里金插值的室内定位方法，使用5G通信技术，采用卡尔曼滤波方法消除接收信号强度即RSS传播过程产生的误差，以及采用泛克里金插值法进行空间插值提高定位精度。由于本发明可以在现有的5G手机或基站设备上实现进行软件优化，因此在室内定位应用环境中具有较大的优势和商业前景。
一种基于卡尔滤波泛克里金插值室内定位方法

[发明专利]一种基于观测量降维的MLP室内定位方法-CN202011189852.1在审
发明人： 纪文清;郑正奇;赵昆;余超;张裕;华程;黄帅 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于观测量降维的MLP室内定位方法，其特点是采用位置指纹库对移动中断接收的特征参数进行匹配算法，该方法根据用户设备在线所检测到的5G观测值构成观测值矩阵进行预处理，通过滑动平均法对缺失值进行填补，利用统计学中的箱型图对异常值进行剔除，接着采用PCA算法实现了对5G观测值的数据压缩，并利用特征矩阵和实际位置坐标建立离线定位指纹库，最后运用MLP定位算法进行在线匹配，得到最后的位置估计结果。本发明与现有技术相比具有方法简便，易于推广，定位精度得到进一步提升，在5G室内定位应用环境中具有较大优势和商业前景。
一种基于观测量降维 mlp 室内定位方法

[发明专利]基于5G的定位方法及装置-CN202011311412.9在审
发明人：龚铭;罗江;赵昆;纪文清 -专利权人：上海极赫信息技术有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G的定位方法及装置，从终端侧获取定位所需的信号测量值，使用5G通信授权频段进行通讯过程中终端生成的信号测量值制作信号指纹并进行终端定位，具有非常好的可实现性，可以充分运用现有5G基站资源实现特定范围内亚米级精度的多终端定位能力，不需要额外的信号设备投入，信号干扰少、定位能力强。
基于定位方法装置

[实用新型]一种体育训练用网球网架-CN201821292898.4有效
发明人： 纪文清;林正响 -专利权人：山西大同大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A63B61/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体育训练用网球网架，包括两个固定座，所述固定座的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的正表面开设有限位槽，所述支撑柱表面的底部套设有定位套，所述定位套的正表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔螺纹连接有紧固螺纹杆。本实用新型通过固定座、安装板、支撑柱、限位槽、定位套、螺纹孔、紧固螺纹杆、旋钮、活动套筒、定位槽、限位块和球网的配合使用，解决了现有的网球网架在使用时，使用者不能够根据自身身高对球网的高度进行调节的问题，该体育训练用网球网架，具备球网高度方便调节的优点，方便了使用者的使用，提高了网球网架的实用性，值得推广使用。
网架网球体育训练球网安装板定位套固定座螺纹孔支撑柱本实用新型紧固螺纹正表面支撑柱表面方便调节活动套筒内腔螺纹定位槽限位槽限位块位槽旋钮身高

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