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[实用新型]一种平板电脑喇叭网压合治具-CN202120275146.2有效
发明人：陈亚楠;陈帅帅;纪彦兵 -专利权人：深圳市昭合科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平板电脑喇叭网压合治具，包括机架、用于加热压合喇叭网的加热模组、设于机架顶部的定位夹具，以及用于驱动定位夹具平移的退让驱动模组；所述定位夹具包括倾斜放置的定位底座，以及设于定位底座上的定位组件、压紧组件；所述定位组件用于定位喇叭网，压紧组件用于将喇叭网压紧固定；所述加热模组包括设于定位夹具上方的至少一个第一加热组件，以及设于定位底座上的第二加热组件。本实用新型解决了手动压合相对稳定性差、良率低、效率低等问题，压合时可保持压力均衡，良率及效率提升，大大降低了在压合时组装失败而报废产品的风险。
一种平板电脑喇叭网压合治具

[实用新型]自动上料装置-CN201821619215.1有效
发明人： 纪彦兵;陈亚楠;郑永明 -专利权人：深圳市博视科技有限公司
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种自动上料装置，用于将注塑件自动传送至注塑装置上，其包括机架主体，设置在机架主体上的弹匣，弹匣限位模组，顶升模组，定位平台，移料模组，转盘定位模组，预热模组和控制模块。弹匣层叠放置所述注塑件。弹匣限位模组对所述弹匣进行限位。顶升模组对弹匣限位模组进行顶升使注塑件到达定位平台。定位平台对注塑件进行初次定位；移料模组将定位平台上的注塑件移动至转盘定位模组。转盘定位模组设有转盘平台和设置在转盘平台上用于放置注塑件的置放位。预热模组对转盘定位模组上的注塑件进行二次定位和加热待注塑件被机械手取走并放入注塑装置内，从而完成自动上料。
注塑件弹匣定位模组定位平台转盘限位模顶升自动上料装置机架主体预热模组注塑装置转盘平台料模模组机械手层叠放置二次定位控制模块自动传送自动上料放入限位置放组对加热移动

[实用新型]自动上料装置-CN201821619226.X有效
发明人：陈亚楠;纪彦兵;郑永明 -专利权人：深圳市博视科技有限公司
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种自动上料装置，其用于将固持件上料至注塑机治具。所述自动上料装置包括机架主体，设置在所述机架主体上的供料上料治具，机械手和控制模块。所述供料上料治具进一步包括供料机构和上料夹具机构；所述供料机构将所述固持件有序的供应出来；所述上料夹具机构上设有放置所述固持件的承载位置。所述机械手用于取走所述供料机构供应的所述固持件，并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上，以待所述固持件被所述机械手取走并放入所述注塑机治具内，从而完成自动上料。这样可避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率。
固持件治具自动上料装置机械手供料机构上料夹具上料承载位置机架主体注塑机放入供料产品良率负面影响控制模块疲劳操作自动上料准确度保证

[实用新型]自动取料装置-CN201821619451.3有效
发明人： 纪彦兵;陈亚楠;郑永明 -专利权人：深圳市博视科技有限公司
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：一种自动取料装置，包括本体和机械手爪。机械手爪包括注塑件取料机构，固持件取料机构，摄像模块，检测模块和控制模块。注塑件取料机构用于抓取第一零件并将所述第一零件放入注塑机治具中。固持件取料机构用于抓取第二零件并将所述第二零件放入注塑机治具中。摄像模块对所述第一零件和所述第二零件放入所述注塑机治具的位置进行拍摄图像并将所拍摄的图像传送给所述检测模块。检测模块通过对所述摄像模块拍摄的图像进行视觉处理来检测所述第一零件和所述第二零件是否放入所述注塑机治具，从而实现自动取料。这样，既可避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率；还可以减少因人工操作带来的烫伤安全隐患。
取料机构注塑机放入治具检测模块摄像模块自动取料装置抓取机械手爪固持件注塑件图像准确度安全隐患产品良率负面影响控制模块拍摄图像疲劳操作人工操作视觉处理自动取料拍摄烫伤检测保证

[实用新型]自动下料装置-CN201821619482.9有效
发明人：陈亚楠;纪彦兵;郑永明 -专利权人：深圳市博视科技有限公司
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：一种自动下料装置，用于下料注塑机治具注塑成型的产品至下料流水线。所述自动下料装置包括机架主体，设置在所述机架主体上的取料机构和控制器。所述取料机构进一步包括支撑架，移动模块，取料模块，推料模块和下料台。所述移动模块和所述取料模块设置于所述支撑架上，所述移动模块用于驱动所述取料模块移动使所述取料模块在所述注塑机治具上方和推料模块上方之间切换以将成型后的所述产品从注塑机治具中转移至所述推料模块和所述下料流水线。所述推料模块设置于所述下料台上，其用于推动成型后的所述产品至所述下料流水线，从而实现自动下料。这样，既可避免人工疲劳导致下料效率比较低下的问题；还可以减少因人工操作带来的烫伤安全隐患。
下料取料模块推料自动下料装置移动模块注塑机治具流水线机架主体取料机构支撑架成型安全隐患模块设置人工操作注塑成型自动下料控制器下料台烫伤疲劳驱动移动

[发明专利]自动上料装置-CN201811164746.0在审
发明人： 纪彦兵;陈亚楠;郑永明 -专利权人：深圳市博视科技有限公司
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种自动上料装置，用于将注塑件自动传送至注塑装置上，其包括机架主体，设置在机架主体上的弹匣，弹匣限位模组，顶升模组，定位平台，移料模组，转盘定位模组和控制模块。弹匣层叠放置所述注塑件。弹匣限位模组对所述弹匣进行限位。顶升模组对弹匣限位模组进行顶升使零件到达定位平台。定位平台对零件进行初次定位；移料模组将定位平台上的零件移动至转盘转盘平台。转盘定位模组设有转盘平台和设置在转盘平台上用于放置零件的置放位。预热模组对转盘定位模组上的零件进行二次定位和加热待零件被机械手取走并放入注塑装置内，从而完成自动上料。这样，既可避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率；还可减少因人工操作带来的烫伤安全隐患。
弹匣定位平台转盘定位模组转盘平台限位模顶升自动上料装置机架主体注塑装置注塑件料模模组安全隐患层叠放置产品良率二次定位负面影响控制模块零件移动疲劳操作人工操作预热模组自动传送自动上料机械手准确度烫伤放入限位置放组对加热保证

[发明专利]自动下料装置-CN201811164909.5在审
发明人：陈亚楠;纪彦兵;郑永明 -专利权人：深圳市博视科技有限公司
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：一种自动下料装置，用于下料注塑机治具注塑成型的产品至下料流水线。所述自动下料装置包括机架主体，设置在所述机架主体上的取料机构和控制器。所述取料机构进一步包括支撑架，移动模块，取料模块，推料模块和下料台。所述移动模块和所述取料模块设置于所述支撑架上，所述移动模块用于驱动所述取料模块移动使所述取料模块在所述注塑机治具上方和推料模块上方之间切换以将成型后的所述产品从注塑机治具中转移至所述推料模块和所述下料流水线。所述推料模块设置于所述下料台上，其用于推动成型后的所述产品至所述下料流水线，从而实现自动下料。这样，既可避免人工疲劳导致下料效率比较低下的问题；还可以减少因人工操作带来的烫伤安全隐患。
下料取料模块推料自动下料装置移动模块注塑机治具流水线机架主体取料机构支撑架成型安全隐患模块设置人工操作注塑成型自动下料控制器下料台烫伤疲劳驱动移动

[发明专利]自动取料装置-CN201811164910.8在审
发明人： 纪彦兵;陈亚楠;郑永明 -专利权人：深圳市博视科技有限公司
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：一种自动取料装置，包括本体和机械手爪。机械手爪包括注塑件取料机构，固持件取料机构，摄像模块，检测模块和控制模块。注塑件取料机构用于抓取第一零件并将所述第一零件放入注塑机治具中。固持件取料机构用于抓取第二零件并将所述第二零件放入注塑机治具中。摄像模块对所述第一零件和所述第二零件放入所述注塑机治具的位置进行拍摄图像并将所拍摄的图像传送给所述检测模块。检测模块通过对所述摄像模块拍摄的图像进行视觉处理来检测所述第一零件和所述第二零件是否放入所述注塑机治具，从而实现自动取料。这样，既可避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率；还可以减少因人工操作带来的烫伤安全隐患。
取料机构注塑机放入治具检测模块摄像模块自动取料装置抓取机械手爪固持件注塑件图像准确度安全隐患产品良率负面影响控制模块拍摄图像疲劳操作人工操作视觉处理自动取料拍摄烫伤检测保证

[发明专利]自动上料装置-CN201811164730.X在审
发明人：陈亚楠;纪彦兵;郑永明 -专利权人：深圳市博视科技有限公司
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种自动上料装置，其用于将固持件上料至注塑机治具。所述自动上料装置包括机架主体，设置在所述机架主体上的供料上料治具，机械手和控制模块。所述供料上料治具进一步包括供料机构和上料夹具机构；所述供料机构将所述固持件有序的供应出来；所述上料夹具机构上设有放置所述固持件的承载位置。所述机械手用于取走所述供料机构供应的所述固持件，并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上，以待所述固持件被所述机械手取走并放入所述注塑机治具内，从而完成自动上料。这样可避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率。
固持件治具自动上料装置机械手供料机构上料夹具上料承载位置机架主体注塑机放入供料产品良率负面影响控制模块疲劳操作自动上料准确度保证

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