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[发明专利]一种声音识别控制方法及装置-CN201810437831.3有效
发明人：罗富强;廖明忠;纪家玮;黄章平 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G10L15/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种声音识别控制方法及装置，该方法应用于声音识别控制装置，该方法包括：通过感测单元感测用户当前声音振动信息和/或运动行为信息；将感测到的当前声音振动信息和/或运动行为信息采用预设算法进行运算处理，根据运算处理结果获得与当前声音振动信息对应的特征信息；根据特征信息输出命令控制信号。本发明在不需要对声音的内容或声纹波形判断的条件下，仅对感测单元感测到的声音振动信息和运动行为信息进行处理，根据处理结果识别出用户的开始说话的特征信息，降低了技术难度、成本及功耗，提高了稳定性，最大程度以另一种不同的消噪方式，完全隔绝滤除用户自己声音以外的声音，提高了精准判断用户语音的能力。
一种声音识别控制方法装置

[发明专利]一种根据动作感知进行场景识别的方法、系统及装置-CN201410835717.8有效
发明人：廖明忠;纪家玮;罗富强 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据动作感知进行场景识别的方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：读入与目标人物相应的感测器数据；对感测器数据进行处理，得到目标人物的运动轨迹数据，进而将上述运动轨迹数据进行分离，得到目标人物的地理位置和行为动作；再结合时间构成时间、地点、人物及事件形成场景识别四要素，根据场景数据结合经验数据库进行场景感测识别。本发明利用传感器感测当事人的行为，通过辨识和学习，为其生活习惯建立模型数据库，再利用惯性传感器检测当事人在特定时间、地点、行为中的危险地点、行为和不良习惯或兴趣爱好进行提醒和报警，让当事人提前准备，达到防患于未然的目。
场景识别目标人物运动轨迹数据系统及装置动作感知感测器感测惯性传感器经验数据库不良习惯场景数据建立模型生活习惯事件形成危险地点兴趣爱好行为动作再利用传感器辨识读入地理位置数据库报警场景检测学习

[发明专利]一种采用加速收敛算法的定位方法及装置-CN201410134235.X有效
发明人： 纪家玮;关文清 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提出一种采用加速收敛算法的定位方法，包括以下步骤获取加速度和地磁力的初始三维数值，计算出姿态四元数的初始值QA；获取角速度的三维数值，计算出姿态四元数的预测值QB=QA+dQ/dt；获取加速度和地磁力的当前三维数值，计算出姿态参数，所述姿态参数为罗德里格参数、方向余弦和欧拉角中的至少一种；通过相关的计算方法将计算得出的姿态参数转换为姿态四元数的观测值QD；对QD和QB进行融合计算，得到姿态四元数的融合值QE；再次获取角速度的三维数值，计算四元数的下一预测值QB1=QE+dQ/dt；重复以上相关步骤，获取四元数预测值QBn。本发明采用了简单的运算方法得到定位结果，因此解决了由于运算问题产生的明显迟滞现象，能够实现快速收敛。
一种采用加速收敛算法定位方法装置

[发明专利]一种情景动作感知的方法、系统及提醒装置-CN201410802008.X有效
发明人：廖明忠;纪家玮;罗富强 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种情景动作感知的方法，包括步骤获取主感测器、附感测器的感测数据；计算所述的感测数据得到整个起止时间戳内的完整的主目标物特征波形和附目标物特征波形；将所述的主目标物特征波形和附目标物特征波形排列成时间戳序列，并与所述的主目标物和附目标物在数据库中的特征波形时间戳序列记录对比相似度。还公开了对应的情景动作感知的系统和提醒装置。通过感测身体和目标物的运动轨迹和姿态，记录身体部位、目标物的运动特征、时间先后顺序，再通过与经验数据库比较来识别此情此景发生的事，并记录保存，方便用户在需要时查询，并且得到准确的答案。
一种情景动作感知方法系统提醒装置

[发明专利]一种数字城市的感测装置、系统和方法-CN201410219436.X有效
发明人： 纪家玮;罗富强 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字城市的感测装置、系统和方法，该感测装置包括有控制芯片、若干组件构成感测模块和连接至无线基站的无线通信模块，该系统包括上述感测装置、无线基站和云服务器，该方法利用云服务器读入实时感测信息并进行数据分析，并在云服务器根据数据分析后将结果在数字地图上显示出来。本发明通过感测模块实现对城市环境的多个参数的监测，利用无线通信模块与无线基站进行通信，进而实时发送采集到的环境参数数据到云服务器进行分析，并在云服务器根据数据分析后将结果在数字地图上显示出来，从而实现数字城市的可视化分析。本发明作为一种数字城市的感测装置、系统和方法可广泛应用于数据处理领域。
一种数字城市装置系统方法

[发明专利]补偿惯性测量系统在运动中产生的误差的方法及系统-CN201310370183.1在审
发明人：罗富强;纪家玮 -专利权人：深圳市宇恒互动科技开发有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及补偿惯性测量系统在运动中产生的误差的方法及系统。该方法包括：设置函数a(t)，用以代表传感器偏移量或物体运动的物理量实际真值；以预定的时间间隔Δt接收传感器输出的惯性测量系统在运动状态下的感测数据，并对感测数据进行处理，以获得多个数据Aj，j=1、2、3……n；针对至少一个时间点tj=Δt*j，根据经验或合理猜测使用基函数低阶起算前面若干个函数做曲线拟合和/或使用边界的限定条件，经处理得出至少一组（Aj-a(t)）、a(t)的限定条件；根据至少一组（Aj-a(t)）、a(t)的限定条件及静止条件，求出函数a(t)的表达式；根据函数a(t)的表达式，得到(Aj-a(t))、Aj的拟合函数，从而实现偏移量消除。实施本发明，能够有效消除误差，提高测量数据精度。
补偿惯性测量系统运动产生误差方法