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[发明专利]机车制动控制系统及控制方法-CN202310909035.6在审
发明人：任向杰;王帅帅;纪奕沛;朱冠汶 -专利权人：中车制动系统有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本申请提供了一种机车制动控制系统及控制方法，该系统包括平均管控制模块、制动缸控制模块和总风；当控制制动缸的充排气电磁阀或第二中继阀故障时，可以使用机械三通阀、平均管压力、紧急增压阀等多重冗余，实现对制动缸压力的冗余控制。
机车制动控制系统控制方法

[发明专利]一种融合工况预测信息的燃料电池汽车能耗计算方法-CN202211639384.2在审
发明人：王鹏宇;王广宇;马洋洋;张云瑞;纪奕沛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于燃料电池汽车技术领域，具体为一种融合工况预测信息的燃料电池汽车能耗计算方法，包括步骤一：完成驾驶员出行工况分类；步骤二：预测驾驶员未来出行工况；步骤三：对样本数据进行训练并获得工况的在线识别结果；步骤四：对车辆能耗与工况特征参数进行相关性和回归分析，生成燃料电池汽车能耗曲线，其结构合理，通过对燃料电池汽车的历史出行工况分类和未来出行工况预测，而后对于历史出行工况数据进行离线训练获得带工况类型的样本数据，并基于学习向量量化算法完成当前出行工况的在线识别，最后对燃料电池汽车能耗与工况特征参数进行相关性及回归分析，生成燃料电池汽车能耗曲线，获得燃料电池汽车能耗。
一种融合工况预测信息燃料电池汽车能耗计算方法

[实用新型]一种超平机器人的前独立悬架系统-CN202021969992.6有效
发明人：王鹏宇;王亮;纪奕沛;熊晓勇;韩逸飞;潘春燕;高玉坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬架系统和超平机器人，具体是一种超平机器人的前独立悬架系统，包括：前独立悬架，所述前独立悬架包括三角形臂、连杆臂和连接件，所述连杆臂的两端分别通过连接件连接轮毂和车架，所述三角形臂具有呈三角形排列的三个连接孔；以及弹性减振装置，所述弹性减振装置的一端与远离轮毂一侧的连接孔连接，另一端连接与车架连接的连接件，靠近轮毂一侧的两个所述连接孔分别连接连杆臂顶部的车架和连杆臂的中部。本实用新型的有益效果是：通过前独立悬架和弹性减振装置将轮毂的垂直方向上的受力以及跳动转换为超平机器人的横向力及跳动；从而使得超平机器人在不良路况状况时的整车高度变化范围减小；改善超平机器人的转向和操纵稳定性。
一种机器人独立悬架系统

[发明专利]一种超平机器人的前独立悬架系统-CN202010947872.4在审
发明人：王鹏宇;王亮;纪奕沛;熊晓勇;韩逸飞;潘春燕;高玉坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及悬架系统和超平机器人，具体是一种超平机器人的前独立悬架系统，包括：前独立悬架，所述前独立悬架包括三角形臂、连杆臂和连接件，所述连杆臂的两端分别通过连接件连接轮毂和车架，所述三角形臂具有呈三角形排列的三个连接孔；以及弹性减振装置，所述弹性减振装置的一端与远离轮毂一侧的连接孔连接，另一端连接与车架连接的连接件，靠近轮毂一侧的两个所述连接孔分别连接连杆臂顶部的车架和连杆臂的中部。本发明的有益效果是：通过前独立悬架和弹性减振装置将轮毂的垂直方向上的受力以及跳动转换为超平机器人的横向力及跳动；从而使得超平机器人在不良路况状况时的整车高度变化范围减小；改善超平机器人的转向和操纵稳定性。
一种机器人独立悬架系统