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[发明专利]用于对物品进行分组的运动系统和方法-CN201980060329.8有效
发明人：尼克·贝克;约翰·马格努森;帕特里克·尼尔森 -专利权人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：公开了一种用于对沿着传送带(101)在纵向方向(102)上移动的物品(200)进行分组的运动系统(100)，其包括至少一个推动器(103、103')，所述至少一个推动器(103、103')沿着所述传送带(101)布置，并且能在垂直于所述纵向方向(102)的横向方向(104)上移动以在所述横向方向(104)上将物品组(201、201')推动离开所述传送带(101)，当所述物品沿着所述传送带(101)移动时，至少一个物品引导件(105、106)能沿着所述横向方向(104)移动以穿插在所述物品(200)之间，从而所述至少一个物品引导件(105、106)能移动以限制所述物品组(201、201')在所述纵向方向(102)上的移动，并且当所述物品组(201、201')在被所述至少一个推动器(103、103')推动时引导所述物品组(201、201')在所述横向方向(104)上的移动。
用于物品进行分组运动系统方法

[实用新型]一种受控运行系统和相关的包装机-CN201821623892.0有效
发明人： 约翰·马格努森;尼克·贝克;帕特里克·尼尔松;马格努斯·维兰德 -专利权人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种受控运行系统和相关的包装机，具体公开了一种受控运行系统，其包括：线性轨道；多个推进器，其能移动地安装在所述线性轨道上，以沿路径移动。至少第一推进器和第二推进器作为第一对连接到引导单元上。所述引导单元包括能移动地连接到相应的第一和第二推进器上的第一和第二导轨，由此所述导轨以一定角度朝向横向方向(111)延伸，所述横向方向垂直于所述路径的纵向方向，使得所述引导单元能响应于在所述第一推进器和所述第二推进器之间在所述纵向方向上的相对移动而在所述横向方向上移动。所述引导单元连接到物品接收区段上，所述物品接收区段构造成接合物品以操纵其相对于所述路径的位置。
推进器引导单元横向方向运行系统受控物品接收线性轨道包装机移动地导轨本实用新型路径移动相对移动接合上移动垂直响应延伸

[发明专利]一种受控运行系统和相关的包装机-CN201811166238.6在审
发明人： 约翰·马格努森;尼克·贝克;帕特里克·尼尔松;马格努斯·维兰德 -专利权人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种受控运行系统和相关包装机，具体公开了一种受控运行系统，其包括：线性轨道；多个推进器，其能移动地安装在所述线性轨道上，以沿路径移动。至少第一推进器和第二推进器作为第一对连接到引导单元上。所述引导单元包括能移动地连接到相应的第一和第二推进器上的第一和第二导轨，由此所述导轨以一定角度朝向横向方向(111)延伸，所述横向方向垂直于所述路径的纵向方向，使得所述引导单元能响应于在所述第一推进器和所述第二推进器之间在所述纵向方向上的相对移动而在所述横向方向上移动。所述引导单元连接到物品接收区段上，所述物品接收区段构造成接合物品以操纵其相对于所述路径的位置。还公开了相关的方法。
推进器引导单元横向方向运行系统受控物品接收线性轨道包装机移动地导轨路径移动相对移动接合上移动垂直响应延伸

[发明专利]用于在至少两个输送带之间引导包装的分配器装置及其控制方法-CN201480048458.2有效
发明人： 约翰·马格努森 -专利权人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：一种分配器装置(10)，用于在至少两个输送带之间引导包装，其包括引导装置(14)，所述引导装置包括一对下导轨(141，142)，凭借输送带可在这对下导轨之间输送所述包装，其中所述引导装置(14)刚性地连接至与H型机器臂组件中的两个电动机(161，162)连接的引导带(15)，用于在与所述输送带的顶面平行的平面上使这对下导轨(141，142)可控地移到所述输送带。
用于至少两个输送带之间引导包装分配器装置及其控制方法