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[发明专利]一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法、系统及介质-CN202310617075.3在审
发明人：胡华智;繆志豪 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线；根据飞行包线生成航空器飞行控制策略，根据飞行策略调整航空器飞行姿态，生成优化飞行姿态；将优化飞行姿态与预设的飞行姿态进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于，则生成航空器飞行姿态偏差信息，根据飞行姿态偏差信息对飞行包线进行修正；若小于，则生成飞行控制数据集；通过对航空器飞行姿态进行解算，进行精准判断航空器飞行姿态偏差，从而可以对航空器飞行稳定性进行智能控制，提高控制精度。
一种飞行环境航空器稳定控制方法系统介质

[发明专利]无人机偏航角度的校准方法、系统、设备和可读存储介质-CN202010039989.2有效
发明人： 繆志豪 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01C21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机偏航角度的校准方法、系统、设备和可读存储介质，利用移动终端上的应用程序，在移动终端的显示界面上显示带有预设轮廓的磁偏校准界面，通过移动终端的拍摄装置对无人机进行扫描，识别无人机的轮廓和磁偏校准界面中的预设轮廓是否相匹配，或偏差是否在预设范围内，在是的情况下确认移动终端处于与无人机对准的预设位置，分别获取移动终端和无人机的磁场传感器的磁偏角度值，利用两者的差值对移动终端生成的操作无人机的偏航角度值进行补偿，再用补偿后的偏航角度值调整无人机机头朝向，由于对偏航角度值进行了补偿，移动终端控制无人机机头朝向时就不存在夹角，有效提高了无人机控制的精准度，保证无人机的飞行安全。
无人机偏航角度校准方法系统设备可读存储介质

[发明专利]无人机偏航角度值的校准方法和系统-CN201610602339.8有效
发明人： 繆志豪 -专利权人：广州亿航智能技术有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01C21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机偏航角度值的校准方法和系统，其是分别获取移动终端和无人机的磁场传感器的磁偏角度值，利用两者的差值对移动终端生成的用于操作无人机的偏航角度值进行补偿，再将补偿后的偏航角度值发送至无人机，无人机根据补偿后的偏航角度值调整机头朝向，由于对偏航角度值进行了补偿，移动终端控制无人机机头朝向时就不存在夹角，有效提高了无人机控制的精准度，保证无人机的飞行安全。
无人机偏航角度校准方法系统