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- [实用新型]一种刀具及除草机器人-CN202220452484.3有效
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粟小娓;柳芳;卢智琴;李云婷;胥伟航
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贵州航天智慧农业有限公司
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2022-03-03
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2023-05-23
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A01B39/18
- 本实用新型公开了刀具及除草机器人。涉及农用机械技术领域。刀具包括承载组件、角度调节组件和除草组件。在承载组件所具有的承载面上设置有至少两个承载轴。当承载轴为两个时，两个承载轴相对设置。当承载轴大于两个时，由所有承载轴围合形成多边形。角度调节组件包括转动接头、曲面摩擦件和驱动件，转动接头设置在承载面靠近其中心的位置。曲面摩擦件紧固连接于转动接头。每一承载轴上均对应设置一驱动件，驱动件绕承载轴转动。在至少一个驱动件所具有的驱动端与曲面摩擦件接触时，曲面摩擦件以转动接头为支点转动至预设位置。除草组件连接于曲面摩擦件，并随曲面摩擦件转动至预设位置，除草组件用于铲除杂草。
- 一种刀具除草机器人
- [实用新型]一种基于云平台的智能水量调节系统-CN202120209616.5有效
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粟小娓;王忠秀;陈果
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贵州航天智慧农业有限公司
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2021-01-26
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2022-01-11
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A01G25/16
- 本实用新型公开一种基于云平台的智能水量调节系统，包括：泵房控制器，所述泵房控制器通过中继控制器连接田间控制器，所述田间控制器采用单片机，所述单片机通过远程通信模块连接远程网络平台，所述单片机的第一控制端口连接电机驱动模块，所述电机驱动模块连接开度可调阀门，所述单片机的第二控制端口连接电位器，所述单片机的第三控制端口连接压力传感器，所述单片机的第四控制端口连接流量计，所述开度可调阀门、电位器、压力传感器、以及流量计设置于灌溉管道内部，所述灌溉管道安装在一定坡度的田间上，通过采集灌溉管道各段压力、流量和倾斜度等数据信息，上传至云平台进行分析和处理后，确定压力、流量是否在标准设定范围内。
- 一种基于平台智能水量调节系统
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