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[发明专利]一种捷联式激光导引头角度输出标定方法-CN202210163922.9有效
发明人： 米秀秀;王梦楠;尹东旭;王文丽 -专利权人：西安航天三沃机电设备有限责任公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F41G3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种捷联式激光导引头角度输出标定方法，为了解决未经标定的导引头角度输出线性度较差，且存在耦合特性，达不到精度要求的问题，本发明一种捷联式激光导引头角度输出标定方法，其方法为：第一步：按照能量强弱，将能量范围分为低能量段、中能量段、高能量段三段；第二步：分别对三个能量段的俯仰角和偏航角进行单轴校准；第三步：分别对三个能量段的俯仰角和偏航角进行解耦标校，本发明基于MATLAB平台进行了仿真计算，并使用自研的捷联式激光导引头在实验室条件下，模拟能量由弱到强的过程进行了试验验证，通过将能量分段式进行俯仰角与偏航角的标定，在进行解耦标校，本发明可使产品的全量程角度输出精度大大提升。
一种捷联式激光导引角度输出标定方法

[发明专利]一种用于固体体积膨胀测量仪的校准装置-CN201711283962.2有效
发明人：阎涛;赵新;米秀秀;薛元利;樊俊有 -专利权人：陕西电器研究所
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于固体体积膨胀测量仪的校准装置，具有一个固定在膨胀测量仪测试腔前侧腔壁上的中空底座，底座与膨胀测量仪测试腔腔壁的结合处通过第二环形密封圈以静密封结构形式加以密封，在底座空腔内套装有第一环形密封圈，将一副螺旋测微头的后部螺杆由第一环形密封圈中以动密封结构形式穿入底座空腔后，再使螺杆后端螺纹穿入膨胀测量仪测试腔内，在螺旋测微头前部设有棘轮，通过棘轮的旋转可带动螺旋测微头的后部螺杆沿底座空腔轴向往复移动。本发明所述的校准装置在校准前后不改变膨胀仪测试腔内部环境，且其提供的体积标准可按需调节，实现多次校准，进而控制随机误差；该校准装置同时还具备体积增加和减少校准的能力。
一种用于固体体积膨胀测量仪校准装置

[发明专利]一种惯性测量单元的温度补偿方法-CN202211432455.1在审
发明人：王文丽;米秀秀;张云淙;许晨光 -专利权人：西安航天三沃机电设备有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种惯性测量单元的温度补偿方法，为了解决温度变化对输出结果会产生较大影响，在常温下标定的参数如果应用在高温或者低温环境下进行导航，会严重降低导航精度的问题，本发明通过3次样条插值及动态调整插值区间相结合的方法完成陀螺仪和加速度计的零位温度补偿，测量出升温过程曲线、降温过程曲线，通过计算与阀值对比，求出最终补偿结果，使用本发明方法可有效避免分段线性拟合的拐点以及升温、降温过程拟合曲线不能完全重合的缺陷，可有效提高产品输出精度，且操作简便，适用大批量生产过程。
一种惯性测量单元温度补偿方法

[发明专利]一种惯性测量单元陀螺位置补偿方法-CN202011368932.3有效
发明人： 米秀秀;郇光周;王文丽;王梦楠;许晨光 -专利权人：西安航天三沃机电设备有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性测量单元陀螺位置补偿方法，第一步：利用加计零偏计算方法和陀螺零偏计算方法对单个陀螺进行G敏感标定；第二步：对标定过G敏感的单个陀螺进行全量程标校；第三步：重复第一、第二步骤对三个陀螺分别进行处理；第四步：使用单点解耦的方式，对三个陀螺进行陀螺之间的交叉解耦。本发明基于MATLAB平台进行了仿真计算，并使用自研的惯性测量单元在单轴转台上进行了试验验证。本发明可使产品同时提升陀螺非线性度、陀螺交叉耦合、线加速度引起的陀螺漂移三个指标性能。
一种惯性测量单元陀螺位置补偿方法

[发明专利]一种基于离心台的惯性测量单元全量程加速度标校方法-CN202111069345.9在审
发明人： 米秀秀;许晨光;王梦楠;张云淙;刘淼 -专利权人：西安航天三沃机电设备有限责任公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量领域，具体公开了一种基于离心台的惯性测量单元全量程加速度标校方法，第一步：静态三轴标校及解耦；第二步：离心台6方向扣零位归一；第三步：单轴全量程校准。本发明基于MATLAB平台进行了仿真计算，并使用自研的惯性测量单元在离心台上进行了试验验证。本发明可使产品的加速度计在全量程输出精度大大提升。
一种基于离心惯性测量单元量程加速度校方

[发明专利]一种适用于激光半主动导引头的动态阈值调节方法-CN202111069471.4在审
发明人：王梦楠;王文丽;许晨光;米秀秀;尹东旭 -专利权人：西安航天三沃机电设备有限责任公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明属于激光技术领域，具体公开了一种适用于激光半主动导引头的动态阈值调节方法，导引头截获目标后，目标信号能量随弹目距离的拉近快速增大，此时导引头通过内置程控增益放大器对信号强度进行动态增益调节，根据此时的增益参数G，对计算出探测阈值V′0进行再次修正，作为当前时刻的探测阈值，从而达到调节信号判断阈值，提高信噪比，提高测量精度的目的。本方法根据导引头工作过程中环境背景以及工作状态的特征，对探测阈值进行动态调节，提高导引头可靠性、降低虚警率的同时，确保导引头对有效信号的探测，准确获得激光信号的接收时刻以及幅值，提高导引头整体性能。
一种适用于激光主动导引动态阈值调节方法

[实用新型]适用于小型滑轨式导弹安装定位的专用夹具-CN202022828164.7有效
发明人：王梦楠;米秀秀;白凤祥;郇光周 -专利权人：西安航天三沃机电设备有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于小型滑轨式导弹安装定位的专用夹具，包括前后加持机构、调节手柄、闭锁机构、螺杆、高精度倾角传感器等部分组成。该夹具通过加持固定小型滑轨式导弹滑轨的方式，实现对弹体的高精度定位，定位精度优于0.02mm。夹具上安装有高精度倾角传感器作为角度基准，测量精度优于±0.005°。夹具采用了整体组装设计，通过法兰盘可以安装至其他测试设备或测试工装上用于导弹的总装测试工作。
适用于小型滑轨导弹安装定位专用夹具

[发明专利]一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置-CN202011369104.1在审
发明人：郇光周;米秀秀;杨琪 -专利权人：西安航天三沃机电设备有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于惯性组件的多功能标校测试装置，包括：六面体工装、转接底座、限位块；所述转接底座可高精度定位安装于各类标校测试试验平台上，所属转接底座设置高精度卡槽，实现对所述六面体工装进行高精度定位；所述六面体工装采用双层框架结构，第一层框架结构与被测惯性组件装配，第二层框架结构与转接底座固定安装；所述限位块与转接底座联接，用于对六面体工装进行夹紧限位。本发明能够适用于各类标校测试试验平台，实现在不拆卸惯性组件的前提下实现对惯性组件六个自由度方向的各项性能指标的标校测试工作。
一种适用于惯性组件多功能测试装置

[发明专利]一种惯性测量单元软件在线升级的方法-CN202010825570.X在审
发明人：王文丽;米秀秀;许晨光;王梦楠;程聪;薛丛中;刘淼 -专利权人：西安航天三沃机电设备有限责任公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性测量单元软件在线升级的方法，该方法基于ARM平台，利用STM32F4系列芯片，通过与综控机交互，响应综控机指令，判断当前软件状态，根据指令完成现有软件的在线升级，同时具备防护功能，防止软件升级失败，导致惯性测量单元不能正常运行。本发明可为惯性测量单元后续产品不开盖升级提供技术支持。
一种惯性测量单元软件在线升级方法

[实用新型]一种用于圆形薄膜材料的冲压模具-CN201721768592.7有效
发明人：赵新;姜鑫;王文卷;米秀秀;王艺凯;樊俊有 -专利权人：陕西电器研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于圆形薄膜材料的冲压模具，有下述部分构成，冲头杆从上至下依次穿过冲头帽、O型橡胶圈、垫片、导向模，导向模与落料模连接安装在一起，落料模内部设有托料芯、托料座、橡胶垫、调整垫片和固定底座，其中托料芯通过圆弧面点接触与托料座相连接。本实用新型通过将带状料条连续送进导向模和落料模之间，在冲头杆和托料芯的作用下，完成冲压工序，此冲压模具适用于圆形薄膜材料的落料冲压，冲制出的制件平整度较高，可以连续冲裁圆形薄膜材料制件，提高工作效率，落料模采用直刃口结构，直刃口强度好，使用寿命长。冲件外形边缘质量好，无毛刺，无翻边。
圆形薄膜落料模冲压模具导向模托料芯本实用新型冲压冲头杆托料座直刃口材料制件从上至下调整垫片工作效率固定底座连接安装连续冲裁使用寿命外形边缘带状料平整度无毛刺橡胶垫冲件冲头冲制垫片翻边落料送进制件穿过

[实用新型]基于溅射薄膜技术的粘接界面应力和应变监测微型传感器-CN201721777203.7有效
发明人：王文卷;赵新;米秀秀;李贤君;樊俊有 -专利权人：陕西电器研究所
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于溅射薄膜技术的粘接界面应力和应变监测传感器，包括柔性扁平电缆、弹性结构体和金属敏感芯体。微型应力/应变传感器的弹性结构体内表面镀金属敏感芯体，形成金属薄膜敏感栅，并采用静电封装技术完成装配。将微型传感器埋入粘接界面，并使用粘接剂与上下表面粘接，传感器和信号解调模块用柔性扁平电缆连接，沿粘接界面粘接。本实用新型可实现对内部粘接结构进行实时在线的应力/应变、脱粘监测，并且传感器具有长期可靠性高、寿命长、测量精度高等优点。
粘接界面传感器柔性扁平电缆本实用新型微型传感器薄膜技术敏感芯体应变监测溅射粘接信号解调模块长期可靠性弹性结构体应变传感器弹性结构金属薄膜上下表面实时在线体内表面粘接结构静电镀金属敏感栅粘接剂埋入脱粘封装装配测量金属监测

[实用新型]一种用于固体体积膨胀测量仪的校准装置-CN201721689250.6有效
发明人：阎涛;赵新;米秀秀;薛元利;樊俊有 -专利权人：陕西电器研究所
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于固体体积膨胀测量仪的校准装置，具有一个固定在膨胀测量仪测试腔前侧腔壁上的中空底座，底座与膨胀测量仪测试腔腔壁的结合处通过第二环形密封圈以静密封结构形式加以密封，在底座空腔内套装有第一环形密封圈，将一副螺旋测微头的后部螺杆由第一环形密封圈中以动密封结构形式穿入底座空腔后，再使螺杆后端螺纹穿入膨胀测量仪测试腔内，在螺旋测微头前部设有棘轮，通过棘轮的旋转可带动螺旋测微头的后部螺杆沿底座空腔轴向往复移动。本实用新型所述的校准装置在校准前后不改变膨胀仪测试腔内部环境，且其提供的体积标准可按需调节，实现多次校准，进而控制随机误差；该校准装置同时还具备体积增加和减少校准的能力。
测试腔环形密封圈底座空腔校准装置测量仪本实用新型体积膨胀校准膨胀穿入棘轮螺杆测量轴向往复移动动密封结构静密封结构螺旋测微头内部环境随机误差体积标准体积增加中空底座测微头副螺旋结合处螺杆沿膨胀仪前侧腔螺纹底座内套腔壁密封

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