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[发明专利]一种空间坐标系获得方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310660929.6有效
发明人：申少泽;干继才;罗春明;许湘波;王飞;杨涛;周文;王晨;国宏达;李斌;李志强;李步金;米泽航 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种空间坐标系获得方法、装置、存储介质及电子设备，涉及飞机数字化装配技术领域，包括：基于测量场的增强坐标系点，获得若干位置点的全局坐标系；分别调整若干位置点的全局坐标系，以使全局坐标系的XY平面与各自位置点的拟合平面平行，获得若干第一全局坐标系；基于若干第一全局坐标系的增强坐标系点，获得目标增强坐标系点；基于目标增强坐标系点转站，获得目标全局坐标系。本申请以多个位置点的水平度为指导，将新坐标系的修正依据扩散至整个测量场，能够全面覆盖针对大部件的测量精度，将坐标系XY平面与拟合平面关联，作为原有坐标系的转站依据，完成对全局坐标系水平姿态的修正后建立起新的高精度坐标系。
一种空间坐标系获得方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种基于多交点孔约束的部件位姿计算方法-CN202110987804.5在审
发明人： 米泽航;王飞;邱宇;王也;申泽昆 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多交点孔约束的部件位姿计算方法，用于对基准部件和调姿部件进行位姿计算；其能实现将各交点孔的初始数据通过测量、构造的方式转化为其轴线端点或轴线中点的数据，并将各交点孔的同轴度等精度要求转化为点匹配允差，并通过构造虚拟辅助点的方式实现快速的位姿求解，并提升位姿求解的精度。
一种基于交点约束部件计算方法

[发明专利]一种飞机工装的机械式定位锁紧装置-CN202110988222.9在审
发明人：邱古越;李国进;黄中平;黄超;赵仪甜;国宏达;米泽航;邱宇;罗嗣胜 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机工装的机械式定位锁紧装置，包括锁紧组件和工装接头组件，所述锁紧组件包括锁紧套筒、手柄机构、端盖和从下至上依次设置在锁紧套筒内的定位环、锁紧环；锁紧环转动设置在锁紧套筒内，所述锁紧套筒侧壁设置有贯穿孔，手柄机构穿过贯穿孔并与锁紧环连接；所述工装接头的另一侧的侧壁的周向从上至下依次设置有锁紧销、定位销，所述定位环对应定位销开设有定位卡槽，所述锁紧环的内壁对应锁紧销设置有倾斜的锁紧槽，且锁紧槽的最高处贯通的设置有避让孔。本发明使用定位销和锁紧销作为定位和锁紧功能的实现介质，通过转动手柄控制工装接头组件产生轴向位移完成锁紧，具有结构稳固可靠、操作方便以及重复定位性好的特点。
一种飞机工装机械式定位装置

[发明专利]一种径向直动式夹紧装置-CN202110499824.8在审
发明人：刘洋;于方;黄中平;何华兵;张强;米泽航 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种径向直动式夹紧装置，包括下部的底座和上部的端盖，所述端盖内设置有转动盘，端盖与转动盘中部均设置有供球头插入的通孔，所述转动盘上表面还设置有抱紧球头装置；端盖侧边设置有若干功能不同的定位孔，定位孔之间通过通槽连通，转动盘侧边还设置有穿过端盖定位孔的手柄，所述手柄能够在不同功能的定位孔内转动，并带动转动盘上部的球头抱紧装置，实现对插入端盖与转动盘内的球头进行不同的定位功能。本发明与数控定位器配合使用时，能够实现对部件的高效精确定位和有效锁紧，在一定程度上缩短了飞机大部件调姿和对接装配的时间，相比液压或气动球头夹紧装置更加安全可靠，结构简单，操作方便，适宜广泛推广应用。
一种径向直动式夹紧装置

[实用新型]一种用于旋转轴的槽环式液压锁紧装置-CN202020442518.1有效
发明人： 米泽航;黄中平 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本申请属于机械加工领域，具体而言是一种用于旋转轴的槽环式液压锁紧装置，包括锁紧套，所述锁紧套的外壁环槽内安装有槽环油腔内环，所述槽环油腔内环两端的环槽内分别嵌O形密封圈，所述锁紧套外设置有槽环油腔外环，所述O形密封圈设置在槽环油腔内环和槽环油腔外环之间。本申请能实现旋转轴的快速锁紧，机械结构简单，安装方便，采用单根油路控制，液压控制回路简洁，实施费用较低；该液压锁紧装置采用标准的O形圈及铰接管接头，通用性好。
一种用于旋转轴槽环式液压装置