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- [实用新型]一种焊接可视氩气保护罩-CN202320410318.1有效
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管艳;姚永;陈建文
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江苏大明工业科技集团有限公司
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2023-03-07
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2023-07-25
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B23K9/32
- 本实用新型公开了一种焊接可视氩气保护罩,涉及到焊接保护罩技术领域,包括半圆形罩壳、自动变光PC保护片、进气管,所述半圆形罩壳的一端安装有无孔端板,另一端安装有有孔端板,所述进气管的一端通过有孔端板贯穿半圆形罩壳内腔;本实用新型通过在半圆形罩壳的两侧设置若干观察窗口,并在观察窗口处设置自动变光PC保护片,在氩弧焊过程中,操作人员可以随时观察焊缝的质量,及时的调整焊接参数,得到更好焊接效果,并且通过环形安装基座与环形卡板固定自动变光PC保护片,可以便捷的更换自动变光PC保护片,在进气管上均匀开设若干进气孔并在进气管两侧设置引导板,配合过滤网,使保护气体更加均匀的到达半圆形罩壳的内侧各个位置。
- 一种焊接可视氩气保护罩
- [发明专利]一种变基线机器人双目视觉识别装置及方法-CN202210999687.9在审
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杨兵;王洋;谢飞;王震;张润豪;管艳;李焕运
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西京学院
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2022-08-19
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2022-11-11
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F16M11/42
- 本发明公开了一种变基线机器人双目视觉识别装置及方法,包括固定座,固定座的顶部通过升降机构连接有双目识别机构,固定座的底端设置有移动框架,移动框架的内部设置有控制机构,控制机构的一侧设置有驱动机构,双目识别机构包括靠板,靠板的一侧设置有Y型安装板,Y型安装板的一端通过第一电动伸缩杆连接有第一可见光相机,Y型安装板的另一端通过第二电动伸缩杆连接有第二可见光相机,Y型安装板的中部设置有红外视觉摄像头。本方案通过设置的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆调节两个可见光相机之间的基线距离,使得双目视觉识别时,测量范围不受限于基线(两个摄像头间距),不同的工作距离可以调整合适的基线,减小测量误差。同时在两个可见光相机中间还安装有红外视觉摄像头,通过融合可见光和红外以获得更好的目标检测效果。
- 一种基线机器人双目视觉识别装置方法
- [实用新型]一种关节防脱抑制振动的柔性机械臂-CN202221066285.5有效
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王洋;李焕运;管艳;张润豪
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西京学院
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2022-05-06
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2022-08-09
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种关节防脱抑制振动的柔性机械臂,包括支座和连接组件,所述支座的顶端安置有机箱,且机箱的左侧设置有隔板,用于防脱的连接组件设置于隔板的左侧中央,所述连接组件包括侧板、转动块、定位销、储油槽、螺母、定位杆、磁铁和定位孔,所述侧板的中央设置有转动块,且转动块的右端内部转动连接有定位销,所述定位销的中央外侧开设有储油槽,且定位销的后端外侧套接有螺母。该关节防脱抑制振动的柔性机械臂通过连接组件的设置,能够在对柔性机械臂的关节进行连接时,先用定位销将侧板与转动块之间串联,并通过螺母来对定位销进行固定,此时将定位杆插入到侧板上的定位孔内,便能够对螺母进行锁定,避免螺母因振动而旋转松动。
- 一种关节抑制振动柔性机械
- [实用新型]一种线性驱动便于转向的柔性机械臂-CN202220937105.X有效
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王洋;李焕运;张润豪;管艳
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西京学院
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2022-04-21
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2022-07-26
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种线性驱动便于转向的柔性机械臂,涉及柔性机械臂领域,包括底座和轴杆,所述底座正面右侧设置有控制端,且底座左侧顶部贴附安装有伺服电机,所述伺服电机顶部传动连接有驱动轮,且驱动轮右侧啮合安装有转盘,所述轴杆设置于底座中部,且转盘通过轴杆转动安装于底座内部,所述转盘顶部左侧固定安装有三角销,且三角销内部转动安装有主臂,所述主臂中部套装有中套,所述转盘顶部右侧固定安装有旋转销,且旋转销内部转动安装有第一液压杆。提供一种线性驱动便于转向的柔性机械臂,与传统装置相比,结构简单易于生产维护的同时其转向更为快速,关节更加灵活,连杆柔性更加优异,能够适应不同场景的物料夹持需求。
- 一种线性驱动便于转向柔性机械
- [实用新型]一种畜牧饲养自动加料器-CN202123130128.4有效
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郭良富;李敏;管艳
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郭良富
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2021-12-14
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2022-06-03
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A01K5/02
- 本实用新型公开了一种畜牧饲养自动加料器,涉及畜牧饲养技术领域,包括饲养槽、控料装置、料斗、支撑架、收集盘和连接架,所述饲养槽的底部固定连接有支撑架,所述支撑架的内侧活动连接有收集盘,所述饲养槽的内壁固定连接有连接架,所述连接架的顶部固定连接有控料装置,所述控料装置的顶部固定连接有料斗。本实用新型通过控料装置能够在投放饲料喂养时达到自动加料的功能,不需要人工的定期加料,减少了人工的成本,喂养的效率得到提高,收集盘在饲养槽的下方,对牲畜吃完的饲料残渣进行收集,减少了喂料盘的清理次数,不会使残渣堆积在一起,水盒方便牲畜在吃完饲料后进行饮水,减少专门器具的使用,清理更加便捷。
- 一种畜牧饲养自动料器
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