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[发明专利]一种具有清障功能的消防机器人-CN202211514447.1在审
发明人：洪清泉;蔡晶菁;沈旭钊;郭锦杰;左政;洪俊龙;童超;谢建兴 -专利权人：国安达股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有清障功能的消防机器人，包括可移动底座，所述可移动底座上安装有圆柱保护罩，所述圆柱保护罩的顶部固定有透明的半球型保护罩，所述半球型保护罩的顶部转动安装有U型座，所述U型座上安装有第四电机，所述第四电机的输出轴套接有转盘，所述转盘上套接有环形管，所述环形管连通有喷头，所述圆柱保护罩的内部安装有水箱，所述水箱和喷头之间连通有软管，所述软管的管段上安装有抽液泵。本发明功能全面，满足现场复杂的工况，提高了现场处理问题的能力。
一种具有清障功能消防机器人

[发明专利]一种具备卸料槽的厨余垃圾复合上料设备-CN202211691391.7在审
发明人：吴标彪;梁军;梁飞;雷家廷;童超 -专利权人：合肥睿希智能环境科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明涉及厨余垃圾清洁技术领域，尤其涉及一种具备卸料槽的厨余垃圾复合上料设备。本发明提供一种能够进行自动卸料，同时对倾倒垃圾进行导流，防止垃圾臭味飘散的具备卸料槽的厨余垃圾复合上料设备。一种具备卸料槽的厨余垃圾复合上料设备，包括有安装板、第一安装架、垃圾桶和拉动架等，安装板右上部连接有第一安装架，安装板左部设置有垃圾桶，垃圾桶右侧连接有拉动架。本发明通过液压缸控制转动架，使得转动架通过连杆带动滑动架进行移动，再由滑动架上的挂钩和限位块进行配合带动垃圾桶进行移动卸料，配合导料框和卸料件进行配合，从而达到了能够进行自动卸料，同时对倾倒垃圾进行导流，防止垃圾臭味飘散的效果。
一种具备卸料垃圾复合设备

[发明专利]硬件加速查询方法、系统、电子设备及存储介质-CN202011052043.6有效
发明人：杨卫东;李峰;程剑;陈维;童超 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L45/7453 文献下载
摘要：本发明实施例涉及通信领域，公开了一种硬件加速查询方法、系统、电子设备及存储介质。本发明实施例中，硬件加速查询方法包括：获取数据流的p组特征值；对p组特征值分别进行哈希运算，得到p组特征值分别对应的p个哈希值；对p个哈希值进行异或运算，将运算结果作为数据流对应的索引值；根据索引值查询预设数组；预设数组包括，各需要执行硬件加速的数据流及各需要执行硬件加速的数据流的预置索引值。结合家庭网关的实际使用场景，对硬件加速查询过程中的哈希算法进行了改造，相较于采用单一特征值运算，降低了数据流内部特征值的规则性，在保证了实际的传输时间的前提下，降低了哈希算法中哈希冲突。
硬件加速查询方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种间歇式翻堆的高效有氧发酵分层仓式堆肥设备-CN202211402853.9在审
发明人：吴标彪;梁军;梁飞;雷家廷;童超 -专利权人：合肥睿希智能环境科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本发明涉及废料堆肥技术领域，尤其涉及一种间歇式翻堆的高效有氧发酵分层仓式堆肥设备。提供一种能够快速补充氧气，提高发酵效率的间歇式翻堆的高效有氧发酵分层仓式堆肥设备。一种间歇式翻堆的高效有氧发酵分层仓式堆肥设备，包括有底座、仓体、出料管、进料管和下料控制器等，底座顶部连接有仓体，仓体右部下侧连接有出料管，仓体左部上侧连接有进料管，仓体内部隔板的左部下侧均转动式连接有下料控制器。本发明通过变速箱改变柴油机输出轴的转速，使得空心轴带动安装架转动，进而使得刮刀对废料进行搅拌翻动，实现废料与氧气充分反应的效果，提高废料有氧发酵的速率。
一种间歇式翻堆高效有氧发酵分层堆肥设备

[发明专利]基于Transformer的双分支互补语义线检测方法-CN202211429951.1在审
发明人：童超;马伯乐;王煜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：语义线对于场景感知与场景理解等高级视觉任务具有重要意义。由于能够利用简单的线结构为图像场景赋予直观的视觉解释，语义线检测任务近年来受到了更多的关注。然而现有的语义线检测方法存在模型难以端到端优化、正负类别样本数量不平衡以及缺少全局建模导致线语义关联性低的问题。为解决上述问题，本发明以Transformer模型作为主体结构，设计并实现了基于Transformer的双分支互补语义线检测模型及互补检测方法。该方法的整体检测流程可分为三个阶段：(1)多尺度图像特征的提取与利用深度霍夫变换的空间变换(2)由粗粒度到细粒度的双分支解码(3)实现热图预测方法和参数回归方法的语义线互补检测。
基于 transformer 分支互补语义检测方法

[发明专利]一种用于草莓子苗培育生产苗的复合基质配方及培育方法-CN202110506004.7有效
发明人：邹小花;童超;田书华;唐军明;高清华 -专利权人：上海市农业科学院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01G24/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于草莓子苗培育生产苗的复合基质配方及一种用于草莓子苗培育生产苗的培育方法,按体积比泥炭比范围为10~20%、椰糠比为75~85%，珍珠岩比为3~7%。此时基质的pH值范围为4.90~7.13，EC值范围为0.23~0.30，电导率值范围为504~686μS/cm。通过本发明提供的基质配方和方法培育的草莓生产苗，育苗复合基质基本理化性质范围和基质主要三相类理化性质指标范围，草莓生产苗扦插基质繁苗方法和生产苗生长评价体系等。适用于草莓规模化、流程化基质种苗繁育，具有很高的实用价值和应用前景。
一种用于草莓培育生产复合基质配方方法

[实用新型]一种不锈钢安装板开孔设备-CN202222640921.7有效
发明人：童超;任润月;李孟月 -专利权人：合肥川田机电科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢安装板开孔设备，包括开孔台、龙门架、安装台与放置板，所述开孔台上设有第一电动滑轨，所述安装台上设有用于放置安装板的放置机构，所述放置机构包括固定连接在放置板上端的多个限位模具，所述放置板两侧壁均通过转轴与相邻安装台内壁转动连接，所述安装台侧壁伺服电机，所述伺服电机输出端通过传动机构与相邻转轴传动连接，所述龙门架上通过液压缸设有移动横板。本实用新型设置了放置机构，在不锈钢安装板插入三个是上盖限位模具后，可以对L形不锈钢安装板两侧壁进行自动开孔，不需要人为二次定位不锈钢安装板，从而提高了不锈钢安装板的加工效率。
一种不锈钢安装板开孔设备

[实用新型]一种后锚固件拉拔承载力检测仪器的支撑机构-CN202222923028.5有效
发明人：张巍;赵纪涛;姜志航;童超;周浩 -专利权人：龙游县万基建设工程检测有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于后锚固件检测技术领域，尤其涉及一种后锚固件拉拔承载力检测仪器的支撑机构，包括：固定平台，用于后锚固件进行拉拔检测时的支撑；开合调整组件，铰接在固定平台下端；支撑组件，铰接在开合调整组件的中部，用于调整开合调整组件的开合角度；保护组件，固定连接在保护组件的下端，用于后锚固件强度检测时的稳定；支脚，具有三个，分别铰接在开合调整组件的下端，用于稳定支撑；通过设置的开合调整组件，当检测筑基处非水平时候，通过螺纹调节，调整开合调整组件的长度保证检测固件与检测平台出于同一直线位置；避免了检测时倾斜造成固件根部受剪力过大造成拉断，同时通过设置的保护组件保证了固件不会断裂飞崩。
一种锚固拉拔承载力检测仪器支撑机构

[发明专利]一种混凝土抗压强度检测设备及其检测方法-CN202211606019.1在审
发明人：赵纪涛;张巍;周浩;李怀;童超 -专利权人：龙游县万基建设工程检测有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土检测技术领域，且公开了一种混凝土抗压强度检测设备及其检测方法，解决了需要反复清理破损试件和碎渣的问题，其包括底座，底座的上方设有支撑环，支撑环和底座之间通过若干支撑柱连接，支撑环的上方对称设有两个侧板，侧板和支撑环通过连接架连接，两个侧板之间设有挡板和第一旋转板，挡板的两侧分别与两个侧板固定连接，第一旋转板的一侧设有两个第一转轴，第一转轴的外部套设有固定连接的第一连接板，第一连接板的一侧和第一旋转板固定连接，第一转轴和侧板通过轴承连接，两个侧板之间设有下压检测板，下压检测板和支撑环通过竖直驱动器连接；不需要人工清理混凝土破损试件和碎渣，提高了便利性。
一种混凝土抗压强度检测设备及其方法

[发明专利]变压器穿越性故障监测、评价及短路模型校正装置及方法-CN202211294168.9在审
发明人：童涛;李唐兵;万华;童超;王鹏;徐碧川;曾磊磊;张竞 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;南昌科晨电力试验研究有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明属于电力工程技术领域，公开了一种变压器穿越性故障监测、评价及短路模型校正装置及方法，该装置包括数据采集装置、数据处理模块、故障识别模块、状态评价模块、校正模块；数据采集装置将变压器和母线的电压、电流信号采集为数字信号；所述数据处理模块对采集的电压、电流数据进行分析，修正或剔除离群、缺失数据；所述故障识别模块在经修正的数据基础上，对变压器穿越性故障进行识别；状态评价模块对变压器状态进行评价和预警；所述校正模块对短路模型的阻抗值进行校验和修正。本发明实现了实时监测数据对外部穿越性短路模型进行自动校正，可进行变压器故障评价和预警。
变压器穿越故障监测评价短路模型校正装置方法

[实用新型]一种样本分析仪-CN202222649970.7有效
发明人：童超;张乐平 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N33/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样本分析仪。样本分析仪包括样本分注模块、试剂分注模块及混匀机构，混匀机构包括搅拌组件和驱动部件，搅拌组件包括套筒和搅拌杆，驱动部件可驱动套筒进行预设运动，搅拌杆可插入至搅拌杆套筒中，且可在套筒的带动下进行预设运动，从而对反应杯中的反应液进行混匀；搅拌杆开设有凹槽和第一凸台；凸起处形成的通孔的内周向尺寸小于第一凸台的外周向尺寸，以使搅拌杆插入套筒的过程中，搅拌杆的工作段能够通过凸起，搅拌杆定位段的第一凸台通过凸起处时，凸起至少部分进入到定位段的凹槽。本实用新型让操作者在手持搅拌杆插入套筒的时候，先感受到阻力的增大再突然减小，以收到明显的反馈，进而可以确认搅拌杆已安装到位。
一种样本分析

[实用新型]一种杯茶自动封膜装置-CN202222514726.X有效
发明人：童超;刘光鋆 -专利权人：美灵宝现代农业股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电领域，公开了一种杯茶自动封膜装置，包括支撑架，支撑架的顶部安装有物料箱，物料箱的正面套接有防尘罩，物料箱的正面且位于防尘罩的内部对称插接有两个物料滚轮，两个物料滚轮的正面均对应插接有限位插片，物料箱的底部安装有托板，托板延伸至两个物料滚轮下端，托板的内部中心卡接有挤压机，挤压机的底端同轴连接有加热圈，支撑架的正面对称插接有两个转向杆，支撑架的正面底部插接有立板，立板的背面插接有滑动板，滑动板延伸至支撑架并插接于支撑架，滑动板上开设有若干放置孔。本实用新型具有以下优点和效果：将放置杯茶的滑动板的两侧焊接滑轨，使得可以同时放置和拿取杯茶，提高设备使用效率，增加设备运行流畅性。
一种自动装置

[实用新型]移动核酸检测亭-CN202222951917.2有效
发明人：吴标彪;梁军;梁飞;雷家廷;童超 -专利权人：合肥睿希智能环境科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了移动核酸检测亭，其技术方案是：包括检测亭墙体，检测亭墙体一侧分别设有第一信息登记窗口和第二信息登记窗口，检测亭墙体右侧设有第一核酸采集窗口，检测亭墙体前侧固定设有音响，检测亭墙体左侧设有第二核酸采集窗口，第一核酸采集窗口和第二核酸采集窗口一侧均固定设有第二照明灯，检测亭墙体内部固定设有房体钢结构，房体钢结构顶部固定设有顶盖钢结构，房体钢结构支撑检测亭墙体，本实用新型有益效果是：可应对恶劣天气及环境，能够为核酸采样工作人员提供相对独立的环境，减少工作人员和采样人员之间的重复、交叉接触，便于移动、灵活性强，采样窗口包容性强，可覆盖不同身高志愿者便于其工作。
移动核酸检测

[实用新型]样本传输装置-CN202222654826.2有效
发明人：李少杰;童超;黄善志 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样本传输装置，包括第一轨道、第二轨道、变向机构、驱动机构与导向结构，变向机构包括多个输送滚轮，输送滚轮设置为第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮的直径小于第二滚轮的直径，第一轨道与第一滚轮相邻设置，驱动机构驱动输送滚轮滚动，导向结构用于引导样本座在第一轨道与第二轨道之间转移。由于输送滚轮的直径设置为不同规格，且至少与第一轨道相邻的输送滚轮设置为具有小直径的第一滚轮，第一滚轮可以较大程度的接近第一轨道的边缘，以减小第一轨道与变向机构之间的间隙以及样本座转移过程中的晃动，使样本座能够在第一轨道与变向机构之间平稳过渡。
样本传输装置

[实用新型]一种勾边模板构件-CN202220839015.7有效
发明人：高渭泉;彭辉;谢延义;付勇涛;王朋;童超;郑新伟;曾淑琴 -专利权人：江西志特新材料股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种勾边模板构件，包括外表面光滑平整的面板主体，面板主体的四周设有封边，封边的上端向外延伸有一个向下的勾边，封边的下端向外延伸有一个焊接在面板主体上且与勾边的最外端沿边齐平设置的第一折边，每两相对封边之间焊接有加强筋组件。本实用新型提供的一种勾边模板构件，具有着拆装方便、组装效率高、施工效果好等优势，能够解决上述现有技术所存在的问题。
一种模板构件