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[发明专利]一种电磁感应探测方法及系统-CN202310184840.7在审
发明人：朱德兵;沈国键;刘海飞;张大洲;童孝忠 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁感应探测方法及系统，所述方法包括：步骤S1，在目标探测区域预设多条发射导线和对应的双通道接收导线，所述双通道接收导线呈正交分布且与信号接收装置连接，所述发射导线与发射电源装置连接，各条发射导线在对应的双通道接收导线形成的回路腔体的一次场磁通量为零；步骤S2，预设沿各条发射导线长度方向的多个信号检测点的位置；步骤S3，依次根据处于同一发射导线上的多个检测点的位置移动双通道接收导线，得到目标探测区域在各发射导线上的多个检测点的测量数据；步骤S4，根据目标探测区域在各发射导线上的多个各检测点的测量数据确定目标探测区域内的介质结构。本发明旨在避免电磁感应探测方法仅能在受限空间使用。
一种电磁感应探测方法系统

[实用新型]一种高速智能数控液压裁断机-CN202121121193.8有效
发明人：王文寅;童惠忠;王卸斌;童俊翔;童孝忠 -专利权人：衢州台威精工机械有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速智能数控液压裁断机，包括用于裁断物件的刀模固定板和刀模板，在刀模固定板上设置了刀模板夹紧限位装置来夹紧刀模板，刀模板夹紧限位装置包括夹紧组件和限位组件，其安装在冲裁机的刀模固定板上，夹紧组件包括左压模板、右压模板和压紧气缸，左压模板和右压模板分别设置在刀模固定板下表面的左右两侧边，压紧气缸设置在刀模固定板内，压紧气缸分别驱动左压模板和右压模板将刀模板压紧在刀模固定板的下表面上，所述限位组件包括设置在刀模板前后两侧面的前限位部件和后限位部件，前限位部件随左压模板或右压模板联动对刀模板的前后两侧面进行限位。本实用新型提高更换刀模板的位置重复性和定位精度。
一种高速智能数控液压裁断

[实用新型]一种行程数据采集反馈装置及使用该装置的液压裁断机-CN202123052589.4有效
发明人：王卸斌;童惠忠;王文寅;童俊翔;童孝忠 -专利权人：衢州台威精工机械有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行程数据采集反馈装置及使用该装置的液压裁断机，所述行程数据采集反馈装置包括行程连接板、安装座、行程架、同步带连接板、接触板、同步带、编码器、第一同步轮和第二同步轮，通过设置行程数据采集反馈装置，活塞杆支座与同步带上连接座连接，第一同步轮的轮轴与编码器的输入轴端连接，通过活塞杆支座上下往复动作带动同步带，由同步带驱动第一同步轮和第二同步轮同向转动，且由第一同步轮带动编码器的输入轴，达到编码器的数据反馈，实现裁断机在开始使用前的初始阶段刀模高低数据的采集，完成裁断位置的设定。
一种行程数据采集反馈装置使用液压裁断

[实用新型]刀模板夹紧限位装置以及使用该装置的裁断加工中心-CN202121119241.X有效
发明人：童惠忠;王文寅;王卸斌;童俊翔;童孝忠 -专利权人：衢州台威精工机械有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刀模板夹紧限位装置，包括夹紧组件和限位组件，其安装在裁断机的刀模固定板上，夹紧组件包括左压模板、右压模板和压紧气缸，左压模板和右压模板分别设置在刀模固定板下表面的左右两侧边，压紧气缸设置在刀模固定板内，压紧气缸分别驱动左压模板和右压模板将刀模板压紧在刀模固定板的下表面上，限位组件包括设置在刀模板前后两侧面的前限位部件和后限位部件，其中，在前限位部件和后限位部件中至少有一个为活动限位部件，另一个为固定限位部件或活动限位部件，活动限位部件随左压模板或右压模板联动对刀模板的前后两侧面进行限位。本实用新型还公开使用该装置的裁断加工中心。本实用新型提高更换刀模板的位置重复性和定位精度。
模板夹紧限位装置以及使用裁断加工中心

[实用新型]一种高速智能裁断加工中心-CN202121119258.5有效
发明人：童惠忠;王文寅;王卸斌;童俊翔;童孝忠 -专利权人：衢州台威精工机械有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速智能裁断加工中心，包括裁断机、刀模库以及刀模板周转台，裁断机包括机座以及设置在机座上的作业台和横梁，在横梁上设有旋转裁断头，在旋转裁断头的底部设置有裁断用的刀模板和刀模板夹紧限位装置，刀模板周转台位于作业台的左侧，其一端与刀模库相连接，其另一端与作业台相连接；刀模库包括框架和设置在框架内的刀模板存放架及其升降装置，多个刀模板被分层地上下叠放在刀模板存放架中，在框架的四个角落处分别设置导柱，在刀模板存放架上设置与导柱滑动配合的导套，升降装置驱动刀模板存放架沿导柱上下移动。本实用新型快速更换刀模板，而且位置重复性好和定位精度高。
一种高速智能裁断加工中心

[实用新型]刀模供给系统及使用该系统的高速智能裁断加工中心-CN202121121227.3有效
发明人：王卸斌;童俊翔;童惠忠;王文寅;童孝忠 -专利权人：衢州台威精工机械有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刀模供给系统，包括设置在框架内的刀模板存放架及其驱动装置，刀模板被分层地上下叠放在存放架中，在框架的四个角落处分别设置导柱，在存放架上设置与导柱滑动配合的导套，驱动装置驱动存放架沿导柱上下移动。驱动装置包括设置在框架的左右两侧的同步带，在每个同步带上分别设置刀架固定板，刀架固定板一端固定在同步带上，其另一端固定在该侧的存放架上，两个同步带分别通过各自的刀架固定板同时带动存放架上下移动。本实用新型还公开使用该系统的高速智能裁断加工中心。本实用新型采用同步带结构不仅简化了驱动结构，而且还有效地缩小了设备体积，提高了刀模板存放架上下运行的位置重复性，设备稳定性好。
供给系统使用高速智能裁断加工中心

[发明专利]刀模板夹紧限位装置以及使用该装置的裁断加工中心-CN202110566588.7在审
发明人：童惠忠;王文寅;王卸斌;童俊翔;童孝忠 -专利权人：衢州台威精工机械有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种刀模板夹紧限位装置，包括夹紧组件和限位组件，其安装在裁断机的刀模固定板上，夹紧组件包括左压模板、右压模板和压紧气缸，左压模板和右压模板分别设置在刀模固定板下表面的左右两侧边，压紧气缸设置在刀模固定板内，压紧气缸分别驱动左压模板和右压模板将刀模板压紧在刀模固定板的下表面上，所述限位组件包括设置在刀模板前后两侧面的前限位部件和后限位部件，其中，在前限位部件和后限位部件中至少有一个为活动限位部件，另一个为固定限位部件或活动限位部件，活动限位部件随左压模板或右压模板联动对刀模板的前后两侧面进行限位。本发明还公开使用该装置的裁断加工中心。本发明提高更换刀模板的位置重复性和定位精度。
模板夹紧限位装置以及使用裁断加工中心

[发明专利]一种高速智能数控液压裁断机-CN202110567895.7在审
发明人：王文寅;童惠忠;王卸斌;童俊翔;童孝忠 -专利权人：衢州台威精工机械有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速智能数控液压裁断机，包括用于裁断物件的刀模固定板和刀模板，在刀模固定板上设置了刀模板夹紧限位装置来夹紧刀模板，刀模板夹紧限位装置包括夹紧组件和限位组件，其安装在冲裁机的刀模固定板上，夹紧组件包括左压模板、右压模板和压紧气缸，左压模板和右压模板分别设置在刀模固定板下表面的左右两侧边，压紧气缸设置在刀模固定板内，压紧气缸分别驱动左压模板和右压模板将刀模板压紧在刀模固定板的下表面上，所述限位组件包括设置在刀模板前后两侧面的前限位部件和后限位部件，前限位部件随左压模板或右压模板联动对刀模板的前后两侧面进行限位。本发明提高更换刀模板的位置重复性和定位精度。
一种高速智能数控液压裁断

[发明专利]刀模供给系统及使用该系统的高速智能裁断加工中心-CN202110567905.7在审
发明人：王卸斌;童俊翔;童惠忠;王文寅;童孝忠 -专利权人：衢州台威精工机械有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种刀模供给系统，包括设置在框架内的刀模板存放架及其驱动装置，刀模板被分层地上下叠放在存放架中，在框架的四个角落处分别设置导柱，在存放架上设置与导柱滑动配合的导套，驱动装置驱动存放架沿导柱上下移动。驱动装置包括设置在框架的左右两侧的同步带，在每个同步带上分别设置刀架固定板，刀架固定板一端固定在同步带上，其另一端固定在该侧的存放架上，两个同步带分别通过各自的刀架固定板同时带动存放架上下移动。本发明还公开使用该系统的高速智能裁断加工中心。本发明采用同步带结构不仅简化了驱动结构，而且还有效地缩小了设备体积，提高了刀模板存放架上下运行的位置重复性，设备稳定性好。
供给系统使用高速智能裁断加工中心

[发明专利]高速智能裁断加工中心以及更换刀模板的方法-CN202110566589.1在审
发明人：童惠忠;王文寅;王卸斌;童俊翔;童孝忠 -专利权人：衢州台威精工机械有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B26D7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速智能裁断加工中心，包括裁断机、刀模库以及刀模板周转台，裁断机包括机座以及设置在机座上的作业台和横梁，在横梁上设有旋转裁断头，在旋转裁断头的底部设置有裁断用的刀模板和刀模板夹紧限位装置，刀模板周转台位于作业台的左侧，其一端与刀模库相连接，其另一端与作业台相连接；刀模库包括框架和设置在框架内的刀模板存放架及其升降装置，多个刀模板被分层地上下叠放在刀模板存放架中，在框架的四个角落处分别设置导柱，在刀模板存放架上设置与导柱滑动配合的导套，升降装置驱动刀模板存放架沿导柱上下移动。本发明还公开一种在该加工中心上更换刀模板的方法。本发明快速更换刀模板，而且位置重复性好和定位精度高。
高速智能裁断加工中心以及更换模板方法

[发明专利]基于工业互联网的皮革优化排样与多机协调裁断方法-CN201810323353.3有效
发明人：余世明;何德峰;童孝忠;黄云龙;章玲义;宋秀兰;仇翔;俞立 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于工业互联网的皮革优化排样与多机协调裁断技术。采用现场总线技术和Ethernet/IP工业以太网的异构网络融合技术实现对多台裁断机的实时监控和操作。提出针对二维不规则样片排样的高效排样算法实现皮革的优化排样，同时结合通信网络的实时性与多机协调裁断策略，实现皮革裁断的快速流水线操作和较低的皮革浪费率。与传统的皮革裁断技术相比，该技术能够实现高效、浪费率低、节约人工成本、降低能耗等多方面优点。
基于工业互联网皮革优化协调裁断方法

[发明专利]一种高精度大地电磁正演模拟方法-CN201910272037.2有效
发明人： 童孝忠;谢维 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度大地电磁正演模拟方法，包括：建立地球物理模型，采用切比雪夫点剖分地电模型；建立切比雪夫求导矩阵；利用切比雪夫求导矩阵，将大地电磁正演计算的偏微分方程转换成代数方程；边界条件处理；大型非对称稠密复系数线性方程组求解；大地电磁响应计算。为提高大地电磁响应的正演计算精度，本发明提出了一种高精度、高适应性和高效的大地电磁正演模拟方法。本发明可以进行大地电磁高精度正演模拟，进而能大幅度地提高大地电磁反演计算的效率，对于促进大地电磁方法在深部资源勘探界的推广应用具有重要的现实意义。
一种高精度大地电磁模拟方法

[实用新型]可360°任意角旋转冲裁的高速皮带式数控裁断机-CN202020004257.5有效
发明人： 童孝忠;王卸斌;童俊翔 -专利权人：衢州台威精工机械有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可360°任意角旋转冲裁的高速皮带式数控裁断机，包括龙门式机架和控制器，机架上设有可360°任意角旋转冲裁的旋转冲裁装置、导轨滑座式送料装置、液压装置；旋转冲裁装置包括设置在上端的水平移动裁断头和设置在下端的刀模安装座，水平移动裁断头通过同步带设置在上机架的导轨上，导轨滑座式送料装置包括支撑框架、气缸夹料往复移动机构、工作台和皮带，支撑框架与机架固定连接，气缸夹料往复移动机构包括导轨滑座和压杆，支撑框架内设置有两根圆柱形导轨，导轨滑座设置有两个通孔，通过轴承可移动地套接在圆柱形导轨上，压杆设置在导轨滑座上，工作台即为机架的工作面。
360 任意旋转高速皮带数控裁断

[实用新型]用于数控裁断机的皮带式高速送料系统-CN202020004258.X有效
发明人： 童孝忠;王卸斌;童俊翔 -专利权人：衢州台威精工机械有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数控裁断机的皮带式高速送料系统，包括机架和送料装置，送料装置包括支撑框架、气缸夹料往复移动机构、工作台和皮带，支撑框架与机架固定连接，气缸夹料往复移动机构包括导轨滑座、气缸压杆、同步带和同步带轮，支撑框架内设置有两根圆柱形导轨，导轨滑座设置有两个通孔，通过轴承可移动地套接在圆柱形导轨上，导轨滑座下方固定有连接板，连接板与同步带的外侧面固定连接，同步带轮固定设置在支撑框架上，其中一个同步带轮与伺服电机连接，同步带套接在同步带轮外，气缸压杆设置在导轨滑座上。本实用新型的送料装置，结构简洁、生产成本低，气缸压杆通过气缸可以实现上下升降，从而对皮带及待冲裁的物料进行压紧。
用于数控裁断皮带高速系统

[发明专利]一种数控裁断加工过程自动送料位置跟踪控制方法-CN201811372883.3有效
发明人：何德峰;余世明;俞立;徐建明;董辉;童孝忠 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：一种数控裁断加工过程自动送料位置跟踪控制方法，针对数控裁断加工过程自动送料位置跟踪目标值的控制问题，建立数控裁断加工过程输送带位移与输送有效扭矩的动态数学模型，根据送料位置与目标值之间的跟踪偏差建立等价的数控裁断加工过程输送带位移与输送扭矩量的状态空间模型，并利用MatLab函数care的计算结果，设计一个数控裁断加工过程自动送料位置跟踪控制器，实现数控裁断加工过程自动送料位置对目标值的自动跟踪控制。本发明提供一种设计简单且易于实现、实时性较好、快速性较好和准确性较高的数控裁断加工过程自动送料位置跟踪控制方法。
一种数控裁断加工过程自动位置跟踪控制方法

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