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[发明专利]一种吸湿发热及抗菌复合功能针织面料平整处理装置-CN202310642321.0在审
发明人：杨一斓;徐国庆;李进堂;叶辉;章建峰;刘京松;胡伟;周德钧 -专利权人：浙江七色彩虹科技有限公司;浙江七色彩虹科技有限公司柯桥分公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： D06C15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种吸湿发热及抗菌复合功能针织面料平整处理装置，涉及面料处理设备领域，包括底座，所述底座的顶部设置有工作台，所述工作台的上方设置有平整机构，平整机构包括加热辊、安装架、电动推杆、第一滑块、第二滑块、导向杆、螺杆、电机、支撑框架，所述工作台的两侧均设置有支撑框架，所述导向杆的两端与支撑框架固定连接，所述螺杆的两端与支撑框架转动连接。该吸湿发热及抗菌复合功能针织面料平整处理装置，通过平整机构的设置，在使用时，开启电动推杆，电动推杆收缩使得加热辊上升，此时将面料铺设在工作台的顶部，开启电动推杆使得加热辊下降，直至加热辊与面料接触，然后开启电机，电机往复正反交替转动。
一种吸湿发热抗菌复合功能针织面料平整处理装置

[发明专利]船用交流智能配电模块断态输出电压钳位电路及控制方法-CN202310882958.7在审
发明人：杨祯;章建峰;温致洋;董九洋;陈忠言 -专利权人：中国船舶集团有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用交流智能配电模块断态输出电压钳位电路及控制方法，上位机输出主电路通断控制信号到数字控制电路，转换两路控制信号，一路为ucmd到交流智能配电模块控制及驱动电路，另一路为urelay到钳位电路，对处于关断状态的交流智能配电模块功率电路输出电压进行钳位；钳位电路输入接与主电路通断控制信号ucmd互锁的控制信号urelay，钳位电路输出串联大功率电阻R2后并接至负载两端，负载两端同时接功率电路输出的220VAC的L、N端。本发明可以为单相交流智能配电模块断态漏电流提供流通旁路，将模块断态输出电压钳位在人体安全电压以下，极大提高了模块的安全性能，且其硬件电路简单可靠，易于实现。
交流智能配电模块输出电压电路控制方法

[实用新型]船舶动力减摇控制装置-CN202223267310.9有效
发明人： 章建峰;刘彬;杨祯;董九洋;陈忠言 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船舶动力减摇控制装置，包括执行机构信息反馈与处理电路、船舶姿态数据采集电路、基于LS1B的最小系统控制电路、执行机构控制指令输出电路，船舶姿态数据采集电路采集检测船舶倾角度的姿态传感器信号，发送至基于LS1B的最小系统控制电路，同时执行机构信息反馈与处理电路输出实时的当前船舶各执行机构运行数据送至基于LS1B的最小系统控制电路，基于LS1B的最小系统控制电路输出每个执行机构的控制指令至执行机构控制指令输出电路，作用至船体抵消船舶倾力矩。无需安装专门的减摇装置，仅需对船舶执行机构进行控制即可实现有效减摇，极大降低了船舶建造复杂度和维护工程量。
船舶动力控制装置

[发明专利]一种直翼推进器的控制及推力分配方法-CN202310308670.9在审
发明人：陈忠言;章建峰;董九洋;杨祯;范松伟 -专利权人：中国船舶集团有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种直翼推进器的控制及推力分配方法，采用定转速调螺距的方式控制；采用三次拟合的形式确定直翼推进器的控制模型；针对直翼推进器的推力分配建立非线性目标函数，采用基于K‑T条件方程的方法进行求解；针对直翼推进器推力分配求解过程中的二次规划子问题，采用伪逆法改进的SQP算法进行求解；通过改变直翼推进器的控制点N，实现对直翼推进器的输出推力和方位角控制。本发明可以快速寻找到最优解，在符合最小能量消耗和提升操作性的情况下，使直翼推进器高效合理地输出推力和回转，同时能够提高船舶定位精度和能力，改善直翼推进器的推力输出能力，减少直翼推进器不必要的磨损和噪声，降低能量消耗。
一种推进器控制推力分配方法

[实用新型]一种便携式POS机-CN202222556535.X有效
发明人： 章建峰 -专利权人：浙江海月信息技术有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于POS机设备技术领域，尤其为一种便携式POS机，包括POS机本体，POS机本体上表面设置有控制面板，POS机本体靠近顶部一端设置有刷卡槽，POS机本体顶部两侧设置有连接轴，连接轴一端设置有固定块，且连接轴上方设置有提手，提手两端设置有连接孔，POS机本体中部两侧设置有滑槽，滑槽外部设置有滑块，滑块底部设置有连接底座，连接底座底部设置有硅胶底座，POS机本体背部设置有散热孔，且POS机本体底部靠近两侧设置有插槽，插槽内部设置有插接板，插接板底部设置有固定板，固定板顶部设置有挂带。本实用新型通过挂带和底座，可以达到增加POS机放置的稳定性，防止POS机本体从工作台掉落损坏以及便于携带。
一种便携式 pos

[发明专利]一种用于混纺针织物的染色抚平免折痕机构-CN202211727326.5在审
发明人：周德钧;杨一斓;叶辉;李进堂;章建峰;刘京松;胡伟;陈全胜 -专利权人：浙江七色彩虹科技有限公司;浙江七色彩虹科技有限公司柯桥分公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： D06B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混纺针织物的染色抚平免折痕机构，包括支架、印染结构、抚平结构和收卷结构，所述印染结构、抚平结构和收卷结构依次与支架连接，所述抚平结构包括导块、限位槽、电缸一、压板、电缸二、旋转杆和压辊，所述导块与支架连接，所述限位槽开设于导块内侧，所述电缸一与限位槽上部连接，所述压板受到电缸一驱动，所述电缸二与限位槽一侧连接，所述旋转杆受到电缸二驱动，所述压辊与旋转杆旋转连接，通过印染结构印染混纺针织物，通过抚平结构抚平针织物，同时位于干燥结构内的针织物被干燥。
一种用于混纺针织物染色抚平折痕机构

[实用新型]一种纯羊毛纱线低温染色设备-CN202222987709.8有效
发明人：杨一斓;李进堂;叶辉;章建峰;刘京松;胡伟;周德钧;陈全胜 -专利权人：浙江七色彩虹科技有限公司;浙江七色彩虹科技有限公司柯桥分公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： D06B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯羊毛纱线低温染色设备，具体涉及食品技术领域，本实用新型包括罐体，所述罐体的顶部设置有密封顶盖，所述密封顶盖的底部设置有染色搅拌装置，所述染色搅拌装置包括齿环，所述齿环的外表面与密封顶盖的内壁固定连接，所述齿环的内壁啮合有两个齿轮，所述齿轮的底部固定连接有纱线缠绕柱，所述密封顶盖的外表面设置有辅助密封装置，所述罐体的底部固定连接有注液槽，本实用新型通过设置两个齿轮分别带动一个纱线缠绕桩在罐体的内部围绕齿环转动的同时，齿轮还会带动纱线缠绕柱进行围绕圆杆进行自传，大大提高了纱线在单位时间内所接触的染液，进而使得纱线的染色速率进一步提高。
一种羊毛纱线低温染色设备

[实用新型]船用三相380V输入高压空气净化电路结构-CN202223110261.8有效
发明人： 章建峰;杨祯;刘彬;董九洋;温致洋 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用三相380V输入高压空气净化电路结构，包括三相单开关PFC功率单元、双管正激DC‑DC功率变换单元、高频变压器、倍压整流功率单元，能够产生可整定、限电压、限电流的12kV直流高压以净化空气，同时满负荷工作时三相输入电源的功率因数可达0.95以上，本实用新型能有效地降低了网侧输入无功损耗及谐波干扰；当高压负载侧发生短路时，该电路能够在微秒级时间内自动切断保护，并在短路故障消失后自动重启。
三相 380 输入高压空气净化电路结构

[实用新型]一种针对棉纱线进行漂白染整的处理装置-CN202222987735.0有效
发明人：叶辉;杨一斓;李进堂;章建峰;刘京松;胡伟;周德钧;陈全胜 -专利权人：浙江七色彩虹科技有限公司;浙江七色彩虹科技有限公司柯桥分公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D06B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及漂白染整的处理装置技术领域，具体为一种针对棉纱线进行漂白染整的处理装置，包括漂白池和限制装置，所述漂白池的表面固定连接有连接杆，所述漂白池的侧面固定连接有控制器，所述漂白池的表面固定连接有入水管，所述漂白池的表面固定连接有出水管，所述限制装置设置在连接杆的表面，所述限制装置包括限制杆和滑槽，所述滑槽开设在连接杆的表面，所述限制杆与滑槽的内壁滑动连接，所述连接杆的表面开设有凹槽，所述限制杆与凹槽的内壁卡接。本实用新型，通过设置限制装置，有效地对限制杆进行限制，起到了对限制杆进行限制的作用，降低了设备在使用时，限制杆容易脱离凹槽，造成限制杆晃动的情况，提高了设备的稳固性。
一种针对棉纱进行漂白染整处理装置

[发明专利]一种基于广义动量观测法的泵类故障检测方法-CN202211546751.4在审
发明人：刘晨;章建峰;刘彬;张屿潇;范松伟 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于广义动量观测法的泵类故障检测方法，使用拉格朗日法对一种电动机驱动典型离心泵系统进行动力学建模，然后在动力学模型基础上建立广义动量观测器，确定增益矩阵，最后通过观测到的广义动量对泵类设备的故障进行辨识。无需改变泵类设备原来结构，且无需添加额外的振动传感器、扭矩传感器等，仅需要对工作过程中非常容易得到的电机电流、转速等信息进行采集即可实现设备故障检测，并且通过调整增益矩阵还可以改变故障检测的灵敏程度，对于离心泵轴承松动、转子摩擦等典型故障实现良好辨识。
一种基于广义动量观测故障检测方法

[实用新型]一种高固色活性染料无盐染色装置-CN202222999925.4有效
发明人：周德钧;杨一斓;李进堂;叶辉;章建峰;刘京松;胡伟;陈全胜 -专利权人：浙江七色彩虹科技有限公司;浙江七色彩虹科技有限公司柯桥分公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： D06B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及染料染色技术领域，具体为一种高固色活性染料无盐染色装置，包括工作台、车轮和稳定装置，工作台的表面转动连接有车轮，车轮的横截面呈圆盘形，稳定装置设置在工作台的表面上，稳定装置包括滑道，滑道与工作台的表面固定连接，滑道的横截面呈矩形，滑道的内表面滑动连接有滑块，滑块的横截面呈矩形，滑块的表面固定连接有插条，插条的横截面呈长条形，插条与车轮的表面触接，车轮的表面固定连接有卡杆，卡杆的横截面呈圆盘形。本实用新型，通过设置稳定装置，有效地将染色装置进行稳定，提高了染色装置的稳定性，提高了染色装置的实用性，提高了染色装置的辅助性，提高了染色装置的工作效率，降低了染色装置出现损坏的情况。
一种高固色活性染料染色装置

[发明专利]船舶动力减摇装置及减摇控制方法-CN202211561877.9在审
发明人： 章建峰;陈忠言;刘彬;杨祯;董九洋 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶动力减摇装置及减摇控制方法，通过采集船舶姿态传感器横摇数据以及推进器推力反馈数据送推力分配控制单元，实时控制船舶侧向推进器、主推进器和舵桨，实现船舶的局部减摇功能。该策略适用于安装有艏部侧向推进器、艉部侧向推进器、全回转主推进器或者常规调距桨(含舵)的船舶。该策略无需借助减鳐鳍或者减摇水舱等专门减摇装置，是一种利用船舶推进装置本身实现局部减摇功能的新颖的减摇策略。
船舶动力装置控制方法

[发明专利]深海采矿综合控制系统资源调度优化方法-CN202111367412.5有效
发明人：庄加兴;刘彬;张程;陈忠言;缪凯祥;印曦;董九洋;范松伟;章建峰;杨祯 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法，针对不同作业需求(作业时间、作业能耗、作业完成度)最优化深海采矿作业资源调度策略，设计适应性函数，构建采矿车作业调度模型，并给出模型切换策略。针对传统遗传算法中存在的易陷入局部最优解和后期收敛速度慢的问题，将粒子群算法与遗传算法融合，用粒子群算法的进化公式来代替传统遗传算法中的变异算子，增强了局部搜索能力与收敛速度，实现了采矿作业资源的合理调度与分配并实现三种调度模型的自由切换，合理调度与分配了采矿作业资源，这对于优化深海采矿作业资源分配策略、提高深海采矿作业系统综合控制及调度指挥技术具有极高的价值和意义。
深海采矿综合控制系统资源调度优化方法

[发明专利]基于激光雷达点云特征的岸线提取方法-CN202111421094.6有效
发明人：庄加兴;刘彬;张程;陈忠言;杨祯;缪凯祥;董九洋;印曦;范松伟;章建峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光雷达点云特征的岸线提取方法，对激光雷达海面点云进行数据预处理，包括坐标变换、NaN值滤除、点云去噪、点云下采样等步骤，接着基于激光雷达点云特征建立海面栅格地图并提出一种海面目标属性的判定准则，最后采用改进的区域生长算法进行岸线提取，获取船舶的实时离岸距离。本发明方法将具备高精度近距离目标探测与三维构建能力的激光雷达应用于船舶自动靠离泊场景下，利用点云目标识别算法，可充分发挥激光雷达的硬件优势，实现船舶自主靠离泊过程中离岸距离的实时精确反馈，大幅提高船舶自主靠离泊的能力与效率。对未来无人船自主靠离泊技术的研究及应用具有重要意义。
基于激光雷达特征提取方法

[实用新型]一种POS机保护外壳-CN202222575864.9有效
发明人： 章建峰 -专利权人：杭州永汇付信息技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于POS机设备技术领域，尤其为一种POS机保护外壳，包括壳体，壳体的上端设置有便携绳，壳体的顶端开设有插卡孔，壳体的内部设置有显示屏，壳体的表面开设有显示口，POS机的表面设置有操作台，POS机的表面设置有出票口，壳体的背部设置有出声孔，壳体的背面设置有支架，壳体的背面设置有活动轴，壳体的内部设置有安装槽，安装槽的内部设置有定位块，安装槽的内部表面设置有泡沫垫，安装槽的底端两侧设置有卡块，安装槽的底端内部设置有压块，安装槽底端内部设置有限制块，安装槽的底端内部设置有弹簧；本实用新型通过在POS机的外部的加设保护壳以及便携结构，可以达到对POS机进行全面的防护，更加安全便携。
一种 pos 保护外壳

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