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[发明专利]一种轨道式装卡系统-CN202311161862.8在审
发明人：杨树雄;季贵波;金华涛;祝佳豪;陈爽;章宇新;周英强 -专利权人：杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G67/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式装卡系统，涉及物料输送技术领域，包括移动式门架及受料机构、给料机构、缓存仓储机构，螺旋提升机构，移动布料机构，所述受料机构通过给料机构与缓存仓储机构相连通，所述螺旋提升机构的出料端具有若干个出料口，所述移动布料机构沿移动式门架在各出料口的下方移动，当所述螺旋提升机构的其中一出料口打开前，所述移动布料机构移至该出料口的下方，当该出料口打开后，所述移动布料机构沿火车行驶方向移动。本发明只要控制移动布料机构就能够使物料均匀的卸进火车车斗中，无需让整个移动式门架进行移动，自卸车卸料点位置固定，粉尘扩散的范围相对较小，能够更加方便的对粉尘进行抑制。
一种轨道式装卡系统

[实用新型]一种环保粉料清仓机-CN202223544158.4有效
发明人：季贵波;赵勇;张军江;郑继芳;章宇新;张学东;叶浩;邢盈;杨树雄;陈军锋 -专利权人：杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G53/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环保粉料清仓机，属于散料清仓设备技术领域。该环保粉料清仓机包括行走机构、进料机构和负压吸扫机构。所述行走机构包括履带车底盘和集料箱，所述集料箱固定于所述履带车底盘上，所述进料机构包括铲料斗和传送件，所述铲料斗固定于所述履带车底盘的一端，所述传送件与所述集料箱连通，所述传送件上安装有推料件，所述负压吸扫机构包括料气分离件和吸扫件，所述料气分离件与所述集料箱连通。本实用新型利用风机负压抽吸的方式抑制作业过程中产生的扬尘，提高了原有工作环境的能见度有利于提供良好的作业环境，同时降低了清仓难度缩短清仓的周期提高清仓的效率使清仓更加充分提高清仓的安全性。
一种环保清仓

[发明专利]三坐标智能布煤机-CN202210000810.1有效
发明人：季贵波;袁锡康;章宇新;叶浩;张学东;姚夏忠 -专利权人：杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G69/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种三坐标智能布煤机，包括：纵向移动基座、横移带式输送机、导料漏斗、卸料小车、进库输送带、出库输送带和智能控制系统。卸料小车安装于进库输送带上。横移带式输送机安装于纵向移动基座上。横移带式输送机与卸料小车配合对接。导料漏斗安装于横移带式输送机。三坐标智能布煤机还包括：伸缩布料器。伸缩布料器连接至导料漏斗。伸缩布料器包括：外套筒、内套筒、外波纹伸缩套管、内波纹伸缩套管、连接顶管、活动转板和振动传播机构。本发明的有益之处在于，实现堆场全面积、全高度的无死角布煤作业，并且依靠振动方式，使得卸下的煤料堆挤在一起，避免存在空隙，浪费存储空间。
坐标智能布煤机

[发明专利]三坐标智能取煤机-CN202111599442.9有效
发明人：季贵波;袁锡康;章宇新;叶浩;张学东;姚夏忠 -专利权人：杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种三坐标智能取煤机，包括：纵向移动基座、带式输送机、接料小车、取料机械臂、回转过料装置、智能控制系统和煤料出库输送机。带式输送机固定安装于纵向移动基座上。接料小车安装于纵向移动基座上且可在纵向移动基座上横向移动。接料小车配设有用于过渡存储煤料的接料仓，并且接料仓的下端与带式输送机连通。取料机械臂安装于接料小车的接料仓上。回转过料装置安装于带式输送机头部出料口处，并且回转过料装置与煤料出库输送机配合连接。三坐标智能取煤机还包括：柔性取料机构和联动吸尘机构。本发明的有益之处在于，方便在取煤料时减小对煤料破坏，降低煤料碎化程度，从而减少煤料后续运输过程中的损耗。
坐标智能取煤机

[实用新型]一种移动散装机-CN202222678574.7有效
发明人：陈爽;季贵波;张军江;杨树雄;张学东;郑继芳;章宇新;叶浩;祝佳豪;赵勇 -专利权人：杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动散装机，包括罩壳和散装机本体，所述罩壳内腔的底部设置有散装机本体，所述散装机本体的下端固定安装有驱动机构。本实用新型通过散装机本体、驱动机构、步进电机、移动轨道和罩壳的设置，配合散装头内筒、散装头伸缩袋、散装头外筒和堵料锥进行使用，解决了其工作时需靠人工手动对准车辆罐形容器的入料口，如车辆入料口与散装机出料口位置距离过大，还需频繁移动车辆再次校准对接口，工作十分繁琐且效率低下和传统散装作业结束后，在散装头收回过程中，伸缩袋中残留的粉料会因为振动的原因直接掉落下来造成扬尘，污染环境的同时严重损害工作人员的健康，并对社会造成不良影响的问题。
一种移动散装

[发明专利]一种高精度基准电压电路-CN202211398086.9在审
发明人：韩前磊;章宇新;孔祥艺;王成皓 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05F1/625 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度基准电压电路，属于模拟集成电路领域，包括启动电路、偏置电路和放大器电路。启动电路在上电后负责电路的启动工作，同时将电路的启动支路电流限制在范围之内，起到保护作用；偏置电路采用交叉耦合结构，结合电流镜完成基准电流的输出；放大器电路由输入级电路、中间级电路、输出级电路和共模反馈电路组成，输入级电路采用差分输入结构，中间级电路采用共集电极放大结构，输出级电路采用达林顿输出结构，输入级电路与输出级电路结合共模反馈电路实现稳定的信号输出。本发明选择温度特性较好的金属薄膜电阻完成基准电压的采样，保证基准电压的温度特性；对后期的金属膜薄电阻进行高精度激光修调，保证基准电压的高精度输出。
一种高精度基准电压电路

[发明专利]螺旋卸船机螺旋叶片专用精密焊接机器人及焊接工艺方法-CN202211388900.9在审
发明人：袁锡康;季贵波;张军江;章宇新;张学东;叶浩;郑继芳 -专利权人：杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了螺旋卸船机螺旋叶片专用精密焊接机器人及焊接工艺方法，属于焊接技术领域。螺旋卸船机螺旋叶片专用精密焊接机器人，包括安装座，安装座的两侧对称设置有调节杆，调节杆上设置有安装板，安装板上设置有托座，托座上放置有叶片轴，叶片轴外侧设置有螺旋叶片体，安装板上设置有用于夹持叶片轴的夹持组件，安装座上设置有齿轮驱动组件；本发明可对叶片轴快速固定限位并进行焊接工作，夹持组件工作时通过传动部带动齿轮驱动组件动作，使焊接组件在叶片轴与螺旋叶片体的外侧沿螺旋路径连续对螺旋状焊缝进行焊接工作，简化焊接前操作步骤，且无需与待焊接件碰触导致其振动，便于提高焊接精度和焊接效率。
螺旋卸船机叶片专用精密焊接机器人工艺方法

[发明专利]一种温度传感器测试系统-CN202211074805.1在审
发明人：黄立朝;袁振中;章宇新;王星红;孔祥艺;臧凯旋 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种温度传感器测试系统，属于集成电路测试领域，包括高低温试验箱、芯片夹持装置、信号采集装置和计算机；所述高低温试验箱提供从‑55摄氏度至150摄氏度的温度变化环境；所述芯片夹持装置用于夹持待测芯片，并放置在所述高低温试验箱中，所述芯片夹持装置通过信号采集装置将温度数据传输至所述计算机。通过本发明，在实验室实现有效地测试温度传感器，并且制作简单，成本低廉，节省测试时间，对于研究温度传感器具有重要意义，能够方便的用于科研和生产，为具有自主知识产权的温度传感器走向市场提供的重要的技术保障。
一种温度传感器测试系统

[发明专利]一种基于BJT的基极-发射极电压的感温前端模块-CN202210653896.8在审
发明人：黄立朝;张淑慧;章宇新;臧凯旋;孔祥艺;袁振中;丁宁 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01K7/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于BJT的基极‑发射极电压的感温前端模块，属于集成电路领域，包括电流偏置电路及感温电路；电流偏置电路产生一个与电源电压无关的PTAT电流源，为感温电路提供偏置电流。电流偏置电路中的运算放大器和MOS电流镜可以保证2个PNP管的发射极电流的精确相等；运算放大器在输出端内置斩波结构来消除失调，避免运算放大器的失调电压给偏置电流带来误差。此外，运算放大器内置使能端，运算放大器正常工作时，通过使能端控制关闭不必要的电流支路，不影响运算放大器的正常工作且减小整体功耗。感温电路采用了动态元件匹配技术，对电流源的输出以伪随机的方式进行选择，从而可以消除电流源之间的失配，获得精准的电流比例。
一种基于 bjt 基极发射极电压前端模块

[发明专利]一种混合Sigma-Delta/SAR ADC电路设计方法-CN202210653898.7在审
发明人：黄立朝;庞立鹏;张淑慧;章宇新;孔祥艺;袁振中;丁宁;徐凯英 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H03M3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种混合Sigma‑Delta/SAR ADC电路，属于集成电路领域，包括积分器、比较器、组合电路寄存器和开关控制模块；所述积分器包括运算放大器、参考信号采样单元和积分器转换模式开关；所述运算放大器的输出端与所述比较器的输入端连接，所述比较器的输出端同时连接所述组合电路寄存器和所述开关控制模块；所述开关控制模块同时控制所述积分器转换模式开关和所述参考信号采样单元；所述组合电路寄存器的输出端为混合Sigma‑Delta/SAR ADC电路的总输出。本发明克服了现有高阶调制器功耗较大的不足，在实现相同分辨率的条件下，实现对系统的性能、功耗等的综合优化。
一种混合 sigma delta sar adc 电路设计方法

[实用新型]一种低失调斩波运算放大器-CN202221196647.2有效
发明人：黄立朝;徐凯英;丁宁;章宇新 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H03F3/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低失调运算放大器，包括振荡器模块、斩波开关模块、增益模块。振荡器模块用于产生基本时钟信号，时钟信号经分频后变为两个不同频率的斩波信号，输入信号经斩波信号调制后，输入运算放大器，运算放大器级联后可以极大程度的降低输入失调电压，实现高精度放大。本实用新型设计的低失调斩波运算放大器，采用斩波调制技术，运放失调电压低至50uV。对比同类型的运算放大器，本文放大器的失调显著减小，开环增益达到130dB，具有较高增益的同时，保证了极小的失调漂移，用在传感器等微型电子设备中具有良好的应用前景。
一种失调运算放大器

[发明专利]一种温度传感器失调误差和增益误差补偿电路-CN202210569100.0在审
发明人：邵杰;王星红;章宇新;黄立朝;卓琳;苏小波;薛颜;蒋颖丹 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H03M1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种温度传感器失调误差和增益误差补偿电路，属于大规模数字集成电路设计领域，包括存储单元、失调误差补偿模块、增益误差补偿模块和加法器1；所述失调误差补偿模块、所述增益误差补偿模块、所述加法器1这三个模块在模拟电路每次输出未补偿温度值Tsource之前会发生一次全局复位。本发明为高精度温度传感器失调误差和增益误差补偿提供一种有效的解决方案，能够针对高精度温度传感器模拟电路的采样温度实现失调补偿和增益补偿，大幅提高测试精度。
一种温度传感器失调误差增益补偿电路

[实用新型]一种带万向传动结构的卸船机水平螺旋输送装置-CN202220637211.6有效
发明人：季贵波;袁锡康;叶浩;章宇新;张学东;李盈军;周英强;俞彬 -专利权人：杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带万向传动结构的卸船机水平螺旋输送装置，包括至少两个相互传动连接的螺旋叶轴，相邻连接的两个所述螺旋叶轴的传动连接处一侧设有用于安装吊轴承装置的联接轴，两个所述螺旋叶轴在连接端头处通过万向传动机构同轴心线同步转动连接，所述万向传动机构至少设有两个相互垂直与螺旋叶轴同向线方向的转动面，两个所述转动面相互垂直；本实用新型设置的万向传动机构可以弥补两个螺旋叶轴水平螺旋制造的不同心问题，弥补相邻螺旋叶轴水平螺旋的安装不同心问题，弥补由于外部水平梁产生的扰度而带来的不同心问题。
一种万向传动结构卸船机水平螺旋输送装置

[实用新型]一种自带测温功能的螺旋卸船机中间支承结构-CN202220637772.6有效
发明人：叶浩;张学东;章宇新;季贵波;袁锡康;陈文杰;王海亮;俞彬 -专利权人：杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带测温功能的螺旋卸船机中间支承结构，包括箱体，箱体内部转动设有旋转轴，旋转轴侧壁均匀固定设有多个轴承座，多个轴承座内底至少有1个植入有芯片，多个轴承座内壁相应至少有1个固定设有聚四氟乙烯（或其他非金属材料）封板，箱体侧壁均匀固定设有多个检修门，多个检修门相应至少有1个固定设有传感器接收盒，多个传感器接收盒侧壁相应至少有1个贯穿设有外传导线，由此解决了无法对中间支承轴承进行有效监测，进而导致其完全丧失使用功能而影响整机运行时被迫停机检修的问题。
一种测温功能螺旋卸船机中间支承结构

[发明专利]一种轮胎移动式螺旋卸船机设备-CN202210327754.2有效
发明人：徐建明;张学东;季贵波;袁锡康;赵勇;陈权柄;叶浩;章宇新;陈爽;陈军锋;陈文杰;尤天铭 -专利权人：杭州奥拓机电股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了卸船机技术领域的一种轮胎移动式螺旋卸船机设备，包括卸料总成，还包括行走总成，所述行走总成包括轮胎移动车架，所述轮胎移动车架用于安装卸料总成，所述轮胎移动车架右侧的两个支撑架共同滑动连接有牵引架，所述牵引架和支撑架之间设有驱动装置；在停车时，所述驱动装置驱动上刹车片和下刹车片靠近并抱住移动轮胎的轮轴；在行车时，驱动装置驱动上刹车片和下刹车片背离；本发明通过支撑液压缸支撑，不会影响重心的位置，提供稳固支撑，避免翻车现象；同时避免冲击能将整车及时的停止，方便整车的卸船工作。
一种轮胎移动式螺旋卸船机设备

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