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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种多自由度机械手-CN202022367908.X有效
发明人：冉陈键;窦寅丰 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，更具体的说是一种多自由度机械手，包括固定底座、升降机构、固定架、移动组件和夹持机构，本实用新型具有多自由度，可以夹持物体做出各种动作。所述固定底座包括齿轮Ⅰ、底板、伺服电机Ⅰ和支撑座，伺服电机Ⅰ下端固定连接在底板上，伺服电机Ⅰ输出轴固定连接有齿轮Ⅰ，支撑座固定连接在底板上，所述升降机构包括固定板、转动座、齿轮Ⅱ、液压缸和固定杆，转动座左端固定连接有固定板，转动座右端固定连接有液压缸，转动座下端固定连接有固定杆，固定杆下端转动连接在支撑座上，齿轮Ⅱ上端固定连接在转动座上，齿轮Ⅱ下端与支撑座贴合，齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ相啮合。
一种自由度机械手

[实用新型]一种自动粉碎机-CN202020018599.2有效
发明人：冉陈键;窦寅丰 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B02C4/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉碎设备技术领域，更具体的说是一种自动粉碎机，可以处理粉碎过程中产生的灰尘。操作人员将被粉碎物放置在传送带上，打开上料电机，上料电机带动两个上料转动辊转动，使传送带带动多个上料挡板将被粉碎物品一段一段的送到进料斜坡上，被粉碎物顺着进料斜坡滑进两个转动粉碎辊之间，打开粉碎电机，粉碎电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，使两个转动粉碎辊转动，将被粉碎物粉碎，打开喷雾水泵，喷雾水泵将回收蓄水箱中的水送到喷嘴缓存箱中，最后通过多个喷雾喷嘴喷射出来，对着粉碎位置进行灰尘的吸附工作。
一种自动粉碎机

[实用新型]一种自动化货架搬运装置-CN201720028586.1有效
发明人： 窦寅丰;冉陈键 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化货架搬运装置，包括装置主机，所述装置主机的顶部设有橡胶材质的防滑凹槽、耐磨材质的固定座和耐压铝合金材质的第一货架板，所述防滑凹槽嵌入设置于所述第一货架板中，所述固定座与所述第一货架板紧密焊接，所述装置主机的一侧安装有不锈钢材质的推力手柄、伸缩支撑杆和铝合金材质的第二货架板，所述第一货架板与所述第二货架板通过伸缩支撑杆固定连接，该种自动化货架搬运装置设计合理，设有自动遥感避物器和红外线扫描仪，能够自动扫描障碍物的位置，实现自动避开障碍物的功能，有效的提高了装置主机的便捷性和实用性能，适用于自动化货架搬运装置的生产和使用，具有良好的发展前景。
一种自动化货架搬运装置

[实用新型]一种用于自动设备的送料装置-CN201720026696.4有效
发明人：冉陈键;窦寅丰 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动设备的送料装置，包括送料装置主体，所述送料装置主体的底端安装有铜铝合金材料制成的送料稳定体，所述送料稳定体的顶端安装有防腐防水材料制成的送料轨，且所述送料轨与所述送料稳定体的顶端紧密焊接，所述送料轨的侧面安装有铝合金材料制成的送料轨稳定台，且所述送料轨稳定台与所述送料轨的底部紧密焊接，所述送料轨的内部安装有固定柱和转动杆，该种用于自动设备的送料装置，在送料装置的底端安装了送料轨安装块和送料轨调节块，送料轨调节块送料轨安装块进行高低调节，通过送料轨固定嵌口和送料轨固定插头将送料轨安装块和送料轨连接起来，提升了送料装置的稳定性能。
一种用于自动设备装置

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