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[发明专利]工具更换系统、工业机器人和由工业机器人操纵工具的方法-CN201980096132.X在审
发明人： 穆罕玛达里·霍纳帕达兹;赛德·特拉万奇克 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种用于工业机器人(10)的工具更换系统(12)，工具更换系统(12)包括工具(22)；基部构件(20)，该基部构件被布置在该工业机器人(10)的操纵器(14)中并且用于保持该工具(22)；以及工具储存部(24)，该工具储存部(24)用于在工具(20)从基部构件释放时保持该工具(22)；以及基部构件施力设备(34)，该基部构件施力设备被配置为当工具(22)由基部构件(20)保持时，在基部构件(20)的任何取向上，将工具(22)施力到基部构件(20)；以及工具储存施力设备(56)，该工具储存施力设备被配置为用于在该工具(22)被该工具储存部(24)保持时，在该工具储存部(24)的任何取向上将该工具(22)施力到该工具储存部(24)。还提供了一种由工业机器人(10)操纵工具(22)的方法。
工具更换系统工业机器人和机器人操纵方法

[发明专利]用于生成与对象相互作用的工具的方法-CN201880098369.7在审
发明人： 穆罕玛达里·霍纳帕达兹 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：为了生成与对象(50、60)相互作用的工具(40)，对象(50、60)的模型(52)被获得，模型(52)包括对象(50、60)的至少几何形状。包括用于工具(40)的至少一个标准的标准集被确定，并且满足标准集的虚拟工具(40)被创建。反映了模型(50)与虚拟工具(40)之间的模拟相互作用的属性被计算，从而获得属性值。基于属性值，要被制造的虚拟工具(40)被指定，并且相应的工具(40)被制造。通过本方法，候选工具(40)的性能可以在制造其之前被计算。基于评估，可以决定是否制造候选工具(40)以及应制造候选工具(40)中的哪一个候选工具。
用于生成对象相互作用工具方法