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- [实用新型]移动式管件检测装置-CN202320965242.9有效
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穆春阳;刘宝成;马行;张春涛;李昌金
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北方民族大学
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2023-04-25
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2023-09-12
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G01N21/01
- 本实用新型提供的移动式管件检测装置，属于喷码检测装置技术领域，包括小车、伸缩移动组件、转动组件、摄像头，所述小车与所述伸缩移动组件的一端连接，所述伸缩移动组件的另一端与所述转动组件的一端连接，所述转动组件的另一端与所述摄像头连接，通过小车进行位置的移动将所述摄像头移动至所要检测管道的附近，然后通过所述伸缩移动组件将摄像头对准管件的端部并使摄像头进入管件内部，摄像头进入管道内部对管件内部的编码进行采集，采集结束后得到管件内的喷码信息，因此通过移动式管件检测装置不论铸管的直径大小，均可进行采集，不受局限，并且通过移动式管件检测装置进行管件内部喷码的采集，使得管件内部的喷码采集更加简单、方便。
- 移动式检测装置
- [实用新型]冒口切割定位检测装置-CN202221960035.6有效
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穆春阳;王梦雪;马行;李军;侯冰;刘宝成;王晓强
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北方民族大学
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2022-07-27
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2023-02-10
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B22D31/00
- 本实用新型提供的冒口切割定位检测装置，属于异物清理技术领域，包括握持组件、转动组件、切割缠绕组件，所述握持组件与所述转动组件的一端转动连接，所述转动组件的另一端与所述切割缠绕组件转动连接，所述握持组件包括绝缘杆、驱动件、第一转动轴，所述切割缠绕组件包括叶片转动部、壳体、叶片，所述叶片转动部位于所述壳体内，所述壳体的外侧均匀设置所述叶片，所述叶片的内侧设置有刀片，所述叶片转动部的一端与所述转动组件转动连接，所述叶片转动部的另一端与所述壳体连接，所述壳体与所述叶片连接，所述叶片转动部能够使所述叶片发生自转或使整个叶片发生公转或所述叶片自转的同时发生公转，以将缠绕异物去除。
- 冒口切割定位检测装置
- [发明专利]柔性驱动膝关节康复机器人-CN202110622317.9有效
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赵涛;穆春阳;汤占岐;姜国平;丁晓军;马源泽;高大卫;南晓辉
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北方民族大学
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2021-06-04
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2022-11-01
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A61H1/02
- 本发明的柔性驱动膝关节康复机器人包括框架、座椅、左训练机构、右训练机构，所述座椅设置在框架的底部，左训练机构和右训练机构分别位于座椅的左侧和右侧，所述左训练机构包括左大腿段、左小腿段、新型并联弹簧型气动人工肌肉驱动器，所述左大腿段的上端与座椅固定连接，左大腿段的下端与左小腿段的上端转动连接，新型并联弹簧型气动人工肌肉驱动器的两端分别与左大腿段和左小腿段转动连接；所述右训练机构包括右大腿段、右小腿段、柔索、伺服驱动模块、变刚度模块，所述右大腿段的上端与座椅固定连接，右大腿段的下端与右小腿段的上端转动连接，柔索的一端与右小腿段连接，柔索的另一端与伺服驱动模块连接，变刚度模块设置在柔索上。
- 柔性驱动膝关节康复机器人
- [发明专利]一种全混合日粮智能化加工投喂生产线-CN202110874772.8有效
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张秦玮;谭坤;穆春阳;罗川东;刘宏
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北方民族大学
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2021-07-30
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2022-08-19
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A01K5/02
- 本发明涉及一种全混合日粮智能化加工投喂生产线，属于牧场技术领域，包括预处理智能小车，用于对饲料进行预处理；搅撒一体机，用于对饲料进行切割、搅拌、投料并回收；传送机，将运处理智能小车处理后的饲料送至搅撒一体机；有线电轨，与所述搅撒一体机相连，用于对搅撒一体机进行导向；控制中心，用于对预处理智能小车、搅撒一体机、传送机和有线电轨进行控制。本发明根据智慧牛舍监督数据，对控制中心发出指令，得到饲喂指令和科学配比要求后，预处理智能小车前往草料仓按照指令科学配比装料，在原地进行切割、搅拌工作，并通过传送机将预处理后的饲料传送到自动化搅拌投料机器人，搅撒一体机跟随有线电轨进行投料、推料、回收清理功能。
- 一种混合智能化加工投喂生产线
- [发明专利]一种全混合日粮智能化加工投喂生产线-CN202110896653.2在审
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张秦玮;谭坤;穆春阳;罗川东;刘宏
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北方民族大学
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2021-08-05
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2021-11-09
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A01K5/02
- 本发明涉及一种全混合日粮智能化加工投喂生产线，属于牧场技术领域，包括预处理智能小车，用于对饲料进行预处理；搅撒一体机，用于对饲料进行切割、搅拌、投料并回收；传送机，将运处理智能小车处理后的饲料送至搅撒一体机；有线电轨，与所述搅撒一体机相连，用于对搅撒一体机进行导向；控制中心，用于对预处理智能小车、搅撒一体机、传送机和有线电轨进行控制。本发明根据智慧牛舍监督数据，对控制中心发出指令，得到饲喂指令和科学配比要求后，预处理智能小车前往草料仓按照指令科学配比装料，在原地进行切割、搅拌工作，并通过传送机将预处理后的饲料传送到自动化搅拌投料机器人，搅撒一体机跟随有线电轨进行投料、推料、回收清理功能。
- 一种混合智能化加工投喂生产线
- [发明专利]一种电气自动化仪表维护用实训台-CN201910730848.2有效
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郑彦平;朱立军;穆春阳;韦海成
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北方民族大学
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2019-08-08
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2021-08-24
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G09B9/00
- 本发明公开了一种电气自动化仪表维护用实训台，包括实训台主体，所述实训台主体的中部设置有主台面，所述主台面的后端设置有后挡。本发明通过设置的清洁机构，能够在使用时将主台面上的碎屑垃圾扫入内部，再将刮片顺着引导槽进行滑动，这样一来就可以收集的垃圾从侧挡打开后的出口扫出，从而保证操作现场环境的整洁，通过设置的线缆牵引机构，能够在使用时铜鼓拉手将活动挡板打开一定程度，这样就可以将各类线缆通过开口进行牵引，并且可以通过固定插孔对辅助设备或仪器进行固定，通过设置的折叠收纳机构，能够在使用时用手握住握把，然后将折叠袋的上端通过吻合侧条进行开合，从而在进行物品的存取时可以更加便捷。
- 一种电气自动化仪表维护用实训台
- [实用新型]一种用于犊牛奶嘴的高效清洗设备-CN202020998342.8有效
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张秦玮;穆春阳;谭彩银
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北方民族大学
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2020-06-03
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2020-12-29
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B08B3/02
- 本实用新型公开了一种用于犊牛奶嘴的高效清洗设备，其包括外箱体、内置筒座、中心立柱、冲洗组件以及倾斜倒置组件，其中，所述外箱体上安装有推送门，该所述推送门从外箱体送入或取出犊牛奶嘴，所述外箱体的上端面一侧设置有通风口，所述外箱体内部中心垂直可相对转动的固定有中心立柱，该所述中心立柱的一端通过轴承座与外箱体固定，所述外箱体的外部顶端安装有驱动电机，所述中心立柱上上下均匀排设有多个倾斜倒置组件，且，所述倾斜倒置组件对犊牛奶嘴内侧壁进行消毒清洗，清洗过程中同时对其内壁旋转擦拭；所述外箱体内还竖直固定有内置筒座，所述内置筒座上设置有多组冲洗组件，并通过所述冲洗组件对犊牛奶嘴的外壁进行冲洗。
- 一种用于犊牛奶嘴高效清洗设备
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